Lompat ke isi utama

Belok Kiri dan Kanan

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Tujuan Bagian Ini

Tujuan dari bagian Bermain adalah agar siswa belajar memprogram robot Autopilot untuk berbelok ke kiri atau kanan dengan menggunakan putaran untuk blok. Untuk memulai bagian Bermain, siswa diperkenalkan dengan perilaku pemrograman. Berikutnya, siswa akan melakukan investigasi di mana mereka akan mempelajari cara memprogram Autopilot untuk berbelok ke kiri dan kanan. Bacalah halaman ini bersama siswa sebelum melanjutkan ke eksplorasi Turning. Gunakan pertanyaan Memotivasi Diskusi (Google / .docx / .pdf) untuk meninjau bersama siswa apa saja perilaku dasar dan mengapa perilaku tersebut menjadi dasar pemrograman robot.

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Perilaku Robot

“Perilaku” adalah cara yang sangat mudah untuk membicarakan apa yang dilakukan robot, dan apa yang harus dilakukannya. Bergerak maju, berhenti, berbelok, mencari rintangan, ini semua adalah perilaku.

Saat siswa memulai tugas pemrograman, mereka juga harus mulai memikirkan tindakan robot dalam hal perilaku. Saat siswa memprogram, mereka harus mengikuti langkah-langkah berikut:

  • Pertama, mereka merumuskan rencana agar robot melakukan tindakan yang diinginkan.

  • Selanjutnya, mereka menerjemahkan rencana itu ke dalam program yang dapat diikuti robot.

Rencananya hanyalah serangkaian perilaku yang harus diikuti robot, dan programnya hanyalah perilaku-perilaku yang diterjemahkan ke dalam Blok IQ VEXcode.

Memecah tugas menjadi perilaku yang lebih kecil dan kemudian membangun solusi dengan perilaku tersebut adalah keterampilan yang dapat diterapkan pada banyak subjek yang berbeda. Ini juga merupakan contoh Pemikiran Komputasional. Untuk informasi lebih lanjut tentang Pemikiran Komputasional, lihat di sini: https://k12cs.org/computational-thinking/

Diagram yang menggambarkan berbagai perilaku robot dari yang sederhana (di sebelah kanan) hingga yang kompleks (di sebelah kiri). Dari yang paling sederhana hingga yang paling rumit, perilakunya adalah 'memutar motor', menggerakkan lengan robot, membuka/menutup cakar robot, menggerakkan roda robot, meraih objek, bergerak maju selama 5 detik, memutar robot 90 derajat, bepergian ke lokasi dan mengambil objek, mengantarkan obat ke seluruh rumah sakit, dan mengoperasikan kendaraan tanpa pengemudi sebagai yang paling rumit.

Berpikir Seperti Robot

Manusia sangat kompleks dan dapat berpikir dengan cara yang sangat kompleks. Kadang-kadang kita memikirkan sesuatu secara sadar, dan kadang-kadang secara tidak sadar. Pernahkah Anda harus berpikir tentang bernapas agar Anda dapat bernapas? Bagaimana dengan mengerjakan soal matematika? Sekarang perhatikan bagaimana Anda berjalan dari pintu kelas menuju tempat duduk Anda. Apakah Anda memikirkan setiap langkah dan belokan, atau apakah Anda memikirkan hal lain?

Robot tidak memikirkan banyak hal, dan mereka tidak memiliki alam bawah sadar untuk membantu mereka seperti manusia. Robot hanya dapat melakukan apa yang diprogramkan untuk mereka lakukan. Semua tugas robot dapat dipecah menjadi tugas-tugas yang lebih sederhana, dan tugas-tugas yang lebih sederhana ini dikenal sebagai perilaku—komponen dasar pemrograman robotika.

Perilaku adalah cara robot bertindak, dan dapat berkisar dari dasar hingga kompleks, tergantung pada bagaimana robot dibuat atau diprogram. Robot bergerak sederhana seperti Autopilot hanya memiliki dua motor, jadi perilakunya akan melibatkan putaran motor tersebut untuk mencapai tujuannya. Autopilot akan menggunakan perilaku sederhana seperti bergerak maju, mundur, dan berbelok untuk menyelesaikan tugas yang lebih besar.

Jadi bagaimana Anda berpikir seperti robot? Bayangkan tugas yang Anda ingin robot lakukan. Sekarang bayangkan setiap langkah yang perlu dilakukan robot untuk melaksanakan tugas itu. Itulah perilaku yang perlu Anda program untuk mencapai tugas.

Ikon Motivasi Diskusi Motivasi Diskusi - Berbelok Saat Mengemudi

T: Seperti halnya mengemudi maju dan mundur, berbelok adalah perilaku dasar yang penting untuk dikuasai. Menurut Anda, mengapa penting untuk mempelajari perilaku-perilaku ini terlebih dahulu?
J: Siswa dapat menjawab dengan beragam tanggapan, tetapi gagasannya adalah bahwa perilaku dasar penting untuk dipelajari terlebih dahulu sebelum perilaku yang lebih sulit dicoba. Anda dapat membandingkannya dengan mempelajari fakta penjumlahan dan pengurangan matematika dasar terlebih dahulu sebelum mempelajari cara meminjam dan membawa saat menjumlahkan angka yang lebih besar.

T: Berapa kali Anda memperkirakan Anda berputar saat Anda bergerak sepanjang hari?
J: Siswa dapat menjawab dengan angka apa pun, tetapi kemungkinan besar jumlahnya sangat besar! Memutar adalah gerakan dasar yang sering kita lakukan.

T: Berapa banyak tugas yang dapat Anda daftarkan yang dapat Anda lakukan tanpa memikirkannya?
J: Siswa dapat menjawab dengan aktivitas apa pun seperti bernapas atau memiliki detak jantung yang tidak dapat mereka kendalikan secara sadar. Siswa juga dapat menjawab dengan bagian rutinitas mereka yang tidak terlalu mereka pikirkan, seperti menyikat gigi di pagi hari. Tekankan bahwa orang dewasa juga melakukan hal ini, dengan contoh seperti berkendara ke tempat kerja. Anda juga dapat menunjukkan bahwa siswa dapat melakukan banyak hal sekaligus, seperti bersenandung mengikuti lagu sambil mengerjakan soal matematika.

Ikon Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda - Berpikir Seperti Robot

Tanpa berbelok, Anda tidak akan bisa ke mana pun! Mintalah siswa pergi ke pintu kelas dan hitung berapa banyak langkah dan putaran yang mereka lakukan untuk duduk di meja mereka. Siswa harus mencatat setiap bagian jalur mereka dari pintu ke tempat duduk mereka di buku catatan teknik mereka, dan mencoba menggambar diagram yang diberi label. Contohnya mungkin seperti ini:

  • Mulailah dari pintu

  • Berjalan 8 langkah ke depan

  • Belok kiri 90 derajat

  • Berjalan lurus 4 langkah

  • Belok kanan 90 derajat

  • Duduk

Meminta siswa menelusuri jalur mereka dalam langkah-langkah kecil akan membuat mereka berpikir tentang bagaimana robot dapat diprogram untuk bergerak dan berputar untuk mencapai tujuan juga.

<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >