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우회전과 좌회전 탐험 - 2부

1단계: 우회전

시작 시 블록으로 시작하고 Turn for 블록이 첨부된 VEXcode IQ 프로젝트. 블록에 대한 회전은 90도의 거리에서 오른쪽으로 설정됩니다.

  • 프로그래밍 영역의 {When started} 블록에  [Turn for] 블록을 추가합니다.

VEXcode IQ 도구 모음의 슬롯 선택. 슬롯 1은 이 프로젝트를 저장할 슬롯을 나타내는 빨간색 상자로 강조 표시됩니다.

  •  슬롯 아이콘을 클릭합니다. 로봇 브레인에서 사용 가능한 네 개의 슬롯 중 하나에 프로젝트를 다운로드할 수 있습니다. 숫자 1을 클릭합니다.

VEXcode IQ 도구 모음의 두뇌 아이콘. 두뇌가 연결되었음을 나타내는 아이콘이 녹색으로 켜집니다.

  • 프로그래머는 로봇을 컴퓨터 또는 태블릿에 연결해야 합니다. 성공적으로 연결되면 도구 모음의 뇌 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.

프로젝트를 다운로드하기 위해 선택할 항목을 나타내는 빨간색 상자로 강조 표시된 두뇌 아이콘 오른쪽의 VEXcode IQ 도구 모음에서 아이콘을 다운로드합니다.

  • 도구 모음에서 다운로드 버튼을 클릭하여 Turn 프로젝트를 로봇 브레인에 다운로드합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 블록 도움말

  • 프로그래밍 영역에는 기본적으로 WHEN STARTED 블록이 이미 있습니다. 모든 프로젝트는 이 블록으로 시작됩니다. 프로젝트가 시작되면 연결된 블록이 배치되는 순서대로 이어집니다.

     블록에 대한 턴을 클릭하고 프로그래밍 영역으로 드래그하여 시작했을 때 블록에 연결하는 방법을 보여줍니다. 부착될 때 딸깍 소리가 들립니다.

  • 컴퓨터를 사용하는 경우, 학생은 USB 케이블을 사용하여 컴퓨터에 VEX IQ Robot Brain을 연결해야 합니다. 태블릿을 사용하는 경우 스마트 라디오를 사용하여 VEX IQ 로봇 뇌를 태블릿에 연결해야 합니다.

  • 학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 요청하십시오.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 중지 및 토론

이는 잠시 멈추고 학생이 첫 번째 프로젝트를 실행하는 데 반영하도록 하는 좋은 지점입니다. 학생으로서:

  • 프로그램을 실행할 때 Autopilot은 무엇을 했습니까?

  • 프로그램에 따라 예상대로 작동했나요?

잠시 시간을 내어 모든 학생들이 문제 없이 이 단계를 완료했는지 확인한 후 계속 진행한다.

두뇌 화면의 프로그램 메뉴. 슬롯 1은 드라이버 컨트롤 및 데모 아래에 있는 턴 (Turn) 이라고 표시됩니다. 화면에 체크 버튼을 눌러 프로젝트를 선택하라는 메시지가 표시됩니다.

  • 시술자는 로봇 뇌의 화면을 보고 프로젝트가 자동 조종 장치의 뇌로 다운로드되었는지 확인해야 합니다. 프로젝트 이름은 슬롯 1에 나열되어야 합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 모델 우선

모든 학생이 한 번에 시도하기 전에 수업 앞에서 프로젝트를 실행하는 모델을 만듭니다. 학생들을 한 구역에 모으고 오토파일럿이 바닥에 놓인 경우 움직일 수 있도록 충분한 공간을 둡니다. 자동 조종 장치는 로봇 두뇌의 X를 누를 때까지 프로젝트를 계속 실행하므로 교사는 작업자 역할에서 봉사 할 사람을 선택하여 자동 조종 장치 프로젝트가 끝나면 중지하도록 지원할 수 있습니다.

학생들에게 이제 프로젝트를 진행할 차례라고 말한다. 그들이 명확한 경로를 가지고 있고 자동 조종 장치가 서로 마주 치지 않는지 확인하십시오.

  • 이제 작업자는 프로젝트가 강조 표시되어 있는지 확인한 다음 확인 버튼을 눌러 자동 조종 장치 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
  • 첫 번째 프로젝트를 생성하신 것을 축하드립니다!

2단계: 왼쪽으로 돌리기

시작 시 블록으로 시작하고 Turn for 블록이 첨부된 VEXcode IQ 프로젝트. Turn for 블록의 방향 매개 변수가 열려 있고 왼쪽이 선택됩니다. 거리는 90도입니다.

  • VEXcode IQ  프로그래밍 영역으로 돌아갑니다. 프로그래머는  [Turn for] 를 오른쪽이 아닌  왼쪽으로 표시되도록 변경해야 합니다.
  • 프로그래머는 프로젝트를 다운로드해야 합니다.
  • 이제 작업자는 프로젝트가 강조 표시되어 있는지 확인한 다음 확인 버튼을 눌러 자동 조종 장치 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 2단계 완료 중

  • [Turn for] 블록을 오른쪽에서  왼쪽으로 변경하려면 드롭다운 메뉴를 클릭하고 왼쪽을 선택하세요.

  • 학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우, 프로그램을 실행하기 전에 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 상기시키십시오.

    새 슬롯을 선택하지 않으므로 새 프로그램이 슬롯 1로 다운로드되어 이전 프로그램을 대체합니다.

  • VEXcode IQ에는 자동 저장 기능이 있으므로 프로젝트를 다시 저장할 필요가 없습니다.

토론 동기 부여 아이콘 토론 동기 부여 - 블록 이해하기

Q : 우회전과 좌회전은 마스터하기 위한 중요한 기본 동작이지만 지금까지는 로봇만 움직입니다. VEXcode IQ에서 TURN FOR BLOCK과 결합할 수 있는 다른 블록은 무엇입니까?
A: 학생들은 회전할 수 있을 뿐만 아니라 로봇을 앞뒤로 움직일 수 있는 드라이브 블록을 포함하여 많은 아이디어로 대답할 수 있습니다.

Q: 자동 조종 장치가 시작될 때 돌아서서 반대 방향으로 가기를 원한다면 블록이 갈 수 있도록 몇 도를 프로그래밍 하시겠습니까?
A: 학생들은 로봇이 시작될 때 로봇을 반대 방향으로 돌리기 때문에 180도로 반응해야 합니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁 - 긍정적인 행동

긍정적인 행동을 인식하고 강화하는 방법에 대한 정보를 보려면 여기를 클릭하세요. (Google / .docx / .pdf)

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