Skip to main content

Otáčení doleva a doprava

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Účel této části

Cílem sekce Play je, aby se studenti naučili naprogramovat robota Autopilota, aby se otočil doleva nebo doprava pomocí otočení pro blok. Pro začátek sekce Play jsou studenti seznámeni s programovacím chováním. Dále studenti provedou šetření, kde se naučí, jak naprogramovat autopilota, aby odbočil doleva a doprava. Než přejdete na průzkum Turning, přečtěte si se studenty tuto stránku. Pomocí otázek Motivujte diskusi (Google / .docx / .pdf) si se studenty přečtěte, jaké jsou základní chování a proč jsou stavebními kameny pro programování robota.

Ikona panelu nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele - Chování robotů

Chování“ je velmi pohodlný způsob, jak mluvit o tom, co robot dělá a co musí dělat. Pohyb vpřed, zastavení, zatáčení, hledání překážky - to vše je chování.

Jakmile studenti začnou programovat, měli by také začít přemýšlet o činnostech robota z hlediska chování. Když studenti programují, měli by postupovat podle těchto kroků:

  • Nejprve formulují plán pro robota, aby provedl požadovanou akci.

  • Poté tento plán převedou do programu, který může robot následovat.

Plán bude jednoduše sekvencí chování, které musí robot následovat, a programem bude právě toto chování přeložené do VEXcode IQ Blocks.

Rozdělování úkolů na menší chování a následné vytváření řešení s tímto chováním je dovednost, kterou lze aplikovat na mnoho různých předmětů. To je také příklad výpočetního myšlení. Další informace o výpočetním myšlení naleznete zde: https://k12cs.org/computational-thinking/

Diagram znázorňující rozsah chování robota od jednoduchého (vpravo) po komplexní (vlevo). Od nejjednodušších až po nejsložitější chování čte "spin motor", pohyb robotického ramene, otevření/zavření robotického drápu, pohyb robotických kol, uchopení předmětu, pohyb vpřed po dobu 5 sekund, otočení robota o 90 stupňů, cestování na místo a vyzvednutí předmětu, doručení léků po celé nemocnici a provozování samořídícího vozidla jako nejsložitějšího.

Přemýšlejte jako robot

Lidské bytosti jsou velmi složité a mohou přemýšlet velmi složitým způsobem. Někdy o věcech přemýšlíme vědomě, někdy nevědomě. Musíte někdy přemýšlet o dýchání, abyste se nadechli? A co matematický příklad? Nyní zvažte, jak jste se dostali ze dveří učebny na své místo. Přemýšleli jste o každém kroku a otočení, nebo jste přemýšleli o něčem jiném?

Roboti nemyslí na mnoho věcí a nemají podvědomí, které by jim pomohlo vyjít ze způsobu, jakým to dělají lidé. Roboti mohou dělat pouze to, k čemu jsou naprogramováni. Všechny robotické úkoly lze rozdělit na jednodušší a tyto jednodušší úkoly se nazývají chování - stavební kameny robotického programování.

Chování je způsob, jakým robot jedná, a může se pohybovat od základního po složité, v závislosti na tom, jak je robot postaven nebo naprogramován. Jednoduchý mobilní robot, jako je Autopilot, má pouze dva motory, takže jeho chování bude zahrnovat otáčení těchto motorů, aby dosáhl svých cílů. Autopilot bude používat jednoduché chování, jako je pohyb vpřed, vzad a otáčení, aby dosáhl větších úkolů. Jak

tedy přemýšlíte jako robot? Představte si úkol, který chcete, aby robot udělal. Nyní si představte každý krok, který by robot musel udělat, aby tento úkol splnil. To je chování, které byste museli naprogramovat, abyste úkol splnili.

Ikona Motivovat diskusi Motivovat diskusi - zatáčení za jízdy

Otázka: Stejně jako jízda vpřed a vzad je i otáčení základním chováním, které je důležité zvládnout. Proč si myslíte, že je důležité se nejprve naučit toto chování?
Odpověď: Studenti by mohli odpovědět různými odpověďmi, ale myšlenka je, že základní chování je důležité se nejprve naučit, než se pokusíte o obtížnější chování. Můžete to porovnat s učením základních matematických sčítacích a odčítacích faktů, než se naučíte, jak si půjčovat a nosit při sčítání větších čísel.

Otázka: Kolikrát odhadujete, že se během dne otočíte?
Odpověď: Studenti by mohli odpovědět libovolným číslem, ale je pravděpodobné, že je to velmi velké číslo! Otáčení je základním pohybem, který všichni děláme velmi často.

Otázka: Kolik úkolů můžete uvést, aniž byste o nich přemýšleli?
Odpověď: Studenti by mohli odpovědět jakoukoli aktivitou, jako je dýchání nebo tlukot srdce, kterou vědomě nekontrolují. Studenti mohli také odpovědět částmi své rutiny, o kterých moc nepřemýšlejí, jako je ranní čištění zubů. Poukažte na to, že to dělají i dospělí, s příklady, jako je řízení do práce. Můžete také poukázat na to, že studenti mohou dělat mnoho věcí najednou, jako je broukání spolu s písní při provádění matematického problému.

Ikona Rozšířit učení Rozšiřte své učení - Myslete jako robot

Bez zatočení se nikam nedostanete! Požádejte studenty, aby šli ke dveřím třídy a spočítali, kolik kroků a otáček jim zabere, než si sednou ke svému stolu. Studenti by měli zaznamenat každou část své cesty od dveří ke svému sedadlu do svých technických zápisníků a pokusit se nakreslit označené schéma. Příkladem může být:

  • Začni u dveří

  • Jdi 8 kroků dopředu

  • Otočte doleva o 90 stupňů

  • Jděte rovně po 4 krocích

  • Otočte doprava o 90 stupňů

  • Posaď se

Díky tomu, že studenti sledují svou cestu v malých krocích, budou přemýšlet o tom, jak by mohl být robot naprogramován tak, aby se pohyboval a otáčel, aby dosáhl cíle.

<  Zpět Návrat do laboratoří Další  >