비전 센서 추가

자동 조종 장치를 조립한 후 아래 건물 지침에 따라 비전 센서를 추가하십시오.

1단계 로봇 전면에서 Distance 센서를 제거합니다. 오른쪽 하단의 작은 이미지에서 완료된 단계는 센서 없이 4개의 핀이 튀어나온 플레이트가 있는 로봇의 전면을 보여줍니다.

2단계 전면 플레이트에서 하단 두 핀을 분리합니다. 완성된 단계는 상단 모서리에 2개의 핀만 튀어나와 있는 플레이트가 있는 로봇의 전면을 보여줍니다.

3단계는 상단에 비전 센서가 표시되어 있으며, 비전 센서를 로봇 전면의 두 핀에 연결하는 것을 나타냅니다. 완성된 단계는 전면에 비전 센서가 부착된 로봇을 보여줍니다.

4단계는 상단에 300mm 스마트 케이블을 보여줍니다. 지침에 따르면 스마트 케이블은 로봇 뇌의 포트 2에 연결되어야 하며 스마트 케이블을 Vision 센서에 연결하려면 로봇을 뒤집어야 합니다.

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