교사 도구 상자
비전 데이터 챌린지의 목적은 학생들이 비전 센서의 스냅샷에서 수집된 데이터와 중심 X 및 Y 값이 계산되는 방식을 이해하도록 하는 것입니다. 또한 학생들은 해당 데이터가 어떻게 해석될 수 있는지(예: 중심 X 값을 사용하여 로봇의 중심점을 기준으로 객체의 위치를 결정할 수 있음), 그리고 다음과 같은 경우 객체 이름을 지정하는 모범 사례를 이해하면서 이 실습을 완료해야 합니다. 구성.
질문에 답하고 엔지니어링 노트북에 누락된 데이터를 채워 비전 데이터 챌린지를 완료하세요.
-
위의 스냅샷을 찍는 데 사용된 블록은 무엇입니까?
-
- 다음 값을 입력하세요.
- YELLOWBOX는 로봇 중심점을 기준으로 왼쪽에 있나요, 오른쪽에 있나요?
- YELLOWBOX가 로봇의 중심점 위에 있습니까, 아니면 아래에 있습니까?
-
YELLOWBOX는 NOT 입니다. 어떤 색상 서명이 어떤 것인지 쉽게 인식하려는 경우 이 개체에 지정하는 가장 좋은 이름입니다. 다음 중 어떤 이름이 더 좋은가요? 왜?
-
옐로우기어
-
옐로우큐브
-
교사 도구 상자
-
답변
학생들의 답변은 학급 전체에서 논의될 수 있으며, 엔지니어링 노트북을 검토하여 학생들이 활동을 성공적으로 완료했는지 확인할 수 있습니다.
-
비.
-
-
YELLOWBOX는 로봇 중심점에서 약간 왼쪽에 있지만 차이는 16.5픽셀(중앙 157.5 - 141)입니다.
-
YELLOWBOX는 로봇의 중심점보다 약간 낮지만 5.5픽셀(111 - 중심 105.5)의 차이만 있습니다.
-
ㅏ. YELLOWGEAR
물체의 색상뿐만 아니라 물체의 종류도 설명하기 때문에 더 좋은 이름입니다. 그것은나 큐브 아닌 기어입니다.
학습 확장
-
프로젝트 내에서 감지 블록 사용
이제 비전 센서의 보고된 데이터 중 일부가 더 잘 이해되었으므로 학생들은 프로젝트 내에서 이러한 감지 블록을 사용하고 싶어할 수 있습니다. 그렇게 하여 탐구하도록 허용하십시오.
일부 학생들은 단순히 print 블록을 추가하여 화면에 값을 표시할 수도 있습니다.
고급 수준의 학생들은 프로젝트 내에서 이러한 블록을 사용하여 결정을 내릴 수 있습니다. 이를 위해서는 로봇 구성에 구동계를 추가해야 합니다.
