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비전 데이터 챌린지

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비전 데이터 챌린지의 목적은 학생들이 비전 센서의 스냅샷에서 수집된 데이터와 중심 X 및 Y 값이 계산되는 방법을 이해하도록 하는 것입니다. 학생들은 또한 해당 데이터가 해석될 수 있는 방법 (예: 로봇의 중심점에 상대적인 개체를 결정하는 데 중심 X 값을 사용할 수 있음) 과 구성 시 개체 이름 지정에 대한 모범 사례를 이해하여 이 실습을 완료해야 합니다.

노란색 기어를 들고 있는 손을 보여주는 구성의 비전 센서 스냅샷. 위에 나열된 데이터로 사각형 오버레이가 기어 위에 있습니다: Yellow Box, X 90, Y 62, W 102, H 98.

질문에 답하고 엔지니어링 노트에 누락된 데이터를 작성하여 비전 데이터 챌린지를 완료하십시오.

  1. 다음 중 위의 스냅샷을 찍는 데 사용된 블록은 무엇인가요?
    • VEXcode IQ 스냅샷 블록을 Redbox로 설정
    • VEXcode IQ 스냅샷 블록을 Yellowbox로 설정
  2. 다음 값을 입력하십시오.

비전 센서 블록은 값으로 채우기 위해 빈 상자가 있는 왼쪽 아래에 나열됩니다. 위에서 아래로 블록이 나열됩니다: 개체가 존재합니까?, 개체 수, 개체 중심 x, 개체 중심 y, 개체 너비 및 개체 높이.

  1. YELLOWBOX는 로봇의 중심점 왼쪽 또는 오른쪽에 있습니까?
  2. YELLOWBOX가 로봇의 중심점 위 또는 아래에 있습니까?
  3. YELLOWBOX는 어떤 색상 서명을 쉽게 인식하려면 이 개체를 지정하는 데 가장 적합한 이름이 아닙니다. 다음 중 어떤 이름이 더 좋을까요? 그 이유는 무엇인가요?
    • 옐로우기어
    • YELLOWCUBE

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

학생들의 답변은 반 전체가 토론할 수 있으며, 또는 학생들의 공학 공책을 검토하여 학생들이 활동을 성공적으로 완료했는지 확인할 수 있습니다.

  1. B.

    매개 변수가 Yellowbox로 설정된 스냅샷 블록을 가져옵니다.

  2. 완료된 데이터는 VEXcode 블록에 정렬됩니다. 답은 순서대로 개체가 존재합니다 = 참; 개체 수 = 1; 개체 중심 x = 141; 개체 중심 y = 111; 개체 폭 = 102; 개체 높이 = 98입니다.
  3. YELLOWBOX는 로봇의 중심점 왼쪽에 약간 있지만 16.5픽셀 (중앙 157.5 - 141) 의 차이만 있습니다.
  4. YELLOWBOX는 로봇의 중심점보다 약간 낮지만 5.5 픽셀 (111 - 중심 105.5) 의 차이 만 있습니다.
  5. A.
    YELLOWGEAR 이것은 개체의 색상뿐만 아니라 개체의 유형을 설명하기 때문에 더 나은 이름입니다.  상자나 큐브가 아닌 기어입니다.

학습 연장 아이콘 학습 확장 - 프로젝트 내에서 감지 블록 사용

이제 비전 센서의 보고된 데이터 중 일부를 더 잘 이해할 수 있으므로 학생들은 프로젝트 내에서 이러한 감지 블록을 사용할 수 있습니다. 게스트가 탐색할 수 있도록 하세요.
일부 학생은 단순히 인쇄 블록을 추가하여 화면에 값을 표시할 수 있다.

If else를 표시하는 코드 스니펫은 매개 변수가 Vision 개체로 설정된 블록이 존재합니다. If 브랜치 내에는 'Green object found' 및 각 데이터 조각을 인쇄하는 인쇄 명령이 있으며, 커서를 각 행 사이의 다음 행으로 설정합니다. 인쇄 명령은 순서대로 개체 수를 인쇄하고, 개체 중심 x를 인쇄하고, 개체 중심 y를 인쇄하고, 개체 너비를 인쇄하고, 개체 높이를 인쇄합니다. ELSE 브랜치는 Print 'No Green Object' 를 읽습니다.

고급 학생들은 프로젝트 내에서 이러한 블록을 사용하여 결정을 내릴 수 있다. 이를 위해서는 로봇의 구성에 드라이브트레인을 추가해야 합니다.

센서 명령과 함께 드라이브트레인 명령을 사용하는 방법을 보여주는 코드 스니펫. 코드는 다음과 같습니다. 추진력, 의견 - 그린박스 장애물을 피하고 그린박스의 스냅샷을 찍습니다. 그런 다음 AND가 있고 다른 경우 차단합니다. If 브랜치는 객체로 설정된 조건이 존재하고 객체 중심 x가 157.5보다 크면 90도 좌회전합니다. ELSE 브랜치는 90도 우회전합니다.

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