비전 센서란?
교사 도구 상자
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이 페이지의 목적
이 페이지에서는 학생들에게 비전 센서가 무엇이고 그 기능 중 일부를 소개합니다. 그런 다음 학생들은 예제 프로젝트의 부분 이미지를 분석하여 비전 센서를 VEXcode IQ와 함께 사용할 수 있는 방법을 살펴봅니다.
페이지 하단의 토론 동기 부여 질문은 수업 토론으로 완료하거나 학생들의 공학 공책에서 개별적으로 완료할 수 있습니다.
설명
비전 센서를 사용하면 로봇이 라이브 피드에서 시각 데이터를 수집할 수 있습니다. 라이브 피드는 비디오 카메라가 캡처하는 것을 스트리밍으로 전송하는 것입니다. 비전 센서는 시야에 나타나는 색상과 물체를 관찰, 선택, 조정 및 저장할 수 있는 스마트 카메라와 같습니다.
기능:
- 이 센서는 색상과 색상 패턴을 인식하는 데 사용할 수 있습니다.
- 이 센서는 물체를 따라가는 데 사용할 수 있습니다.
- 이 센서는 환경에 대한 정보를 수집하는 데 사용할 수 있습니다.
비전 센서를 사용하면 로봇이 주변 환경의 시각적 입력 데이터를 사용할 수 있습니다. 그런 다음 프로젝트는 시각적 입력 데이터가 로봇의 행동에 어떤 영향을 미치는지 결정할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇은 모터를 돌리거나 LCD 화면에 결과를 표시하는 등의 작업 (출력) 을 수행할 수 있습니다. 비전
센서는 앞에 있는 내용의 스냅샷을 캡처하고 사용자가 요청하는 내용에 따라 분석할 수도 있습니다. 예를 들어, 사용자는 스냅샷에서 개체의 색상과 같은 데이터를 수집할 수 있습니다. 물체가 전혀 감지되지 않았나요? 물체 (너비와 높이) 는 얼마나 큽니까? 그런 다음
로봇은 이 데이터를 기반으로 결정을 내릴 수 있습니다. 아래 부분 예제 프로젝트는 이 작업이 어떻게 수행되는지 보여줍니다. 예제 프로젝트의 첫 번째 부분에서 로봇은 파란색 개체가 감지되면 "파란색 개체 발견" 을 인쇄하고 그렇지 않으면 "파란색 개체 없음" 을 인쇄합니다. 이는 예시 프로젝트 내의 세 가지 결정 중 첫 번째 결정이지만 두 번째 및 세 번째 결정은 여기에 표시되지 않습니다.
토론 동기 부여
질문: 비전 센서로 로봇의 도움을 받으면 어떤 유형의 인간 직업이 도움이 될까요?
A: 먼 거리에서 환경을 관찰하고 주변 환경을 조작할 수 있는 능력 (예: 야생에서 동물 관찰, 폭발물 무장 해제 또는 로봇 보조 수술 수행) 으로 혜택을 받을 수 있는 인간의 직업에 대해 들어보세요.
Q: 장치의 이름을 지정하고 입력, 출력 및 프로세스를 사용하는 방법을 설명합니다.
A: 가능한 대답은 사람이 입력한 숫자와 수학 연산자의 시퀀스를 취하고, 그 숫자와 연산을 처리하여 결과를 계산한 다음, 그 결과를 그 사람의 화면에 출력하는 계산기일 수 있습니다.
Q: 위에 표시된 프로젝트에서 포에버 루프가 사용된 이유는 무엇이라고 생각하십니까?
A: 포에버 루프를 사용하여 비전 센서가 촬영된 여러 스냅샷을 지속적으로 확인하여 빨간색 물체가 센서의 시야에 들어오는지 확인합니다.