Hinzufügen des Vision-Sensors

Nachdem der Autopilot zusammengebaut wurde, verwenden Sie die folgenden Bauanweisungen, um den Vision-Sensor hinzuzufügen.

Schritt 1 Entfernen Sie den Abstandssensor von der Vorderseite des Roboters. In einem kleinen Bild in der unteren rechten Ecke zeigt der abgeschlossene Schritt die Vorderseite des Roboters mit einer Platte mit 4 herausstehenden Stiften ohne Sensor.

Schritt 2 Entfernen der beiden unteren Stifte von der Frontplatte. Der abgeschlossene Schritt zeigt die Vorderseite des Roboters mit der Platte, wobei nur 2 Stifte in den oberen Ecken herausragen.

Schritt 3 zeigt oben einen Vision-Sensor und zeigt an, dass der Vision-Sensor mit den beiden Stiften an der Vorderseite des Roboters verbunden werden soll. Der abgeschlossene Schritt zeigt den Roboter mit einem Vision-Sensor, der an der Vorderseite angebracht ist.

Schritt 4 zeigt oben ein 300-mm-Smart-Kabel. Die Anweisungen geben an, dass das Smart-Kabel an Port 2 am Robotergehirn angeschlossen werden sollte und dass der Roboter umgedreht werden muss, um das Smart-Kabel an den Vision-Sensor anzuschließen.

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