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STEM 연구소
Vision Sensor

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 활동의 ​​목적

비전 센서를 효과적으로 사용하려면 학생들이 주변 환경에 따라 센서를 구성하고 조정할 수 있어야 합니다. 다음 활동에서 학생들은 두 가지 작업을 모두 수행하는 방법을 배우게 됩니다.
감지 블록을 사용한 비전 센서 프로그래밍에 대한 자세한 내용은 VEXcode IQ 내 도움말 정보 를 참조하세요.

다음은 학생들이 이 활동에서 수행할 작업에 대한 개요입니다.

  1. 개체 감지 예제 프로젝트를 엽니다.

  2.  비전 센서 구성 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

  3. 비전 센서를 구성합니다.

  4. 개체 감지 예제 프로젝트를 실행합니다.

  5. 토론하고 반영하십시오.

  6.  비전 센서 조정 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

  7. 비전 센서를 조정하세요.

이 활동을 위해 학생들을 조직하는 데 도움이 필요하면 여기 클릭하세요.

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우 도구 모음에서 튜토리얼을 확인하여 다른 기본 기술을 배울 수도 있습니다.

튜토리얼

각 그룹의 빌더는 필요한 하드웨어를 확보해야 합니다. 기록자는 그룹의 엔지니어링 노트를 받아야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.

필요한 재료:
수량 필요한 재료
1

VEX IQ 슈퍼 키트

1

VEX코드 IQ

1

엔지니어링 노트북

1

비전 센서 구성(튜토리얼)

1

비전 센서 조정(튜토리얼)

1

객체 감지 예제 프로젝트

이 활동에서는 비전 센서를 사용하는 데 필요한 도구를 제공합니다.

VEXcode IQ 내부의 도움말 정보를 사용하여 블록에 대해 알아볼 수 있습니다.  Help 기능 사용에 대한 지침은 도움말 사용 튜토리얼을 참조하세요.

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생들을 위한 각 문제 해결 단계를 모델링합니다. 학생들에게 각 그룹에는 건축자 역할을 하는 사람이 있다는 점을 상기시켜 주십시오. 그 사람은 활동 내내 이러한 항목을 확인해야 합니다.

1단계:  활동 준비

활동을 시작하기 전에 이러한 각 항목이 준비되어 있습니까? 빌더는 다음을 각각 확인해야 합니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 학생들이 파일 메뉴에서 예제 열기 를 선택했는지 확인하세요.

  • 학생들이 물체 감지 예제 프로젝트를 선택했는지 확인하십시오.  예시 열기 페이지에서 선택할 수 있는 여러 선택 항목이 있다는 점을 학생들에게 지적할 수 있습니다. 학생들에게 언제든지 예제 및 템플릿 사용 튜토리얼을 참조할 수 있다는 점을 상기시켜 주세요.

  • 학생들에게 프로젝트 이름에 자신의 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 제출을 요청하는 경우 프로그램을 차별화하는 데 도움이 됩니다.

  • VEXcode IQ에는 자동 저장 기능이 있으므로 프로젝트를 처음 저장한 후 다시 저장할 필요가 없습니다.

  • 학생들이 저장하는 데 도움이 필요한 경우 프로젝트 이름 지정 및 저장 튜토리얼 비디오를 시청하도록 안내하세요.

2단계:  예제 프로젝트를 엽니다.

  • VEXcode IQ  에는 다양한 예제 프로젝트가 포함되어 있습니다. 이 탐색에서는 그 중 하나를 사용합니다. 예제 프로젝트 사용에 대한 도움말과 팁을 보려면 예제 및 템플릿 사용 튜토리얼을 확인하세요.

 

그런 다음 개체 감지 예제 프로젝트를 엽니다.

프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.

  • 파일 메뉴를 엽니다.

  • 선택 열기 .

  • 애플리케이션 상단의 필터 표시줄을 이용해 '센싱'을 선택하세요.

  •  개체 감지 예제 프로젝트를 선택하여 엽니다.

  •  Detecting Objects로 저장하세요.

  • 이제 프로젝트 이름 Detecting Objects 이 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인하세요.

  • 추가 도움이 필요하면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

교사 팁 아이콘 교사 팁

세 가지 색상의 개체는 큐브일 필요는 없으며 상대적으로 작은 녹색, 빨간색, 파란색 개체일 수 있습니다.

3단계: 비전 센서 구성 및 사용

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

학생들이 이 프로젝트가 엔지니어링 노트에서 무엇을 할 것이라고 예측했는지 공유하고 비전 센서를 구성하는 방법을 생각해 볼 수 있도록 교실 토론을 진행하세요.
다음 질문을 통해 토론을 촉진하세요.

  • 비전 센서를 구성하는 단계는 무엇입니까?

  • 객체 존재 블록은 무엇을 합니까?

  • if/then/else 블록은 무엇을 합니까?

  • 방을 바꾸면 비전 센서가 물체를 감지하는 방식은 어떻게 되나요?

답변은 달라집니다:

  • 학생들은 개체 이름을 결정해야 한다는 점에 유의해야 합니다. 물체는 비전 센서의 프레임에 배치되어야 하며 "Freeze" 버튼을 사용하여 정지되어야 합니다. 그런 다음 "설정" 버튼을 사용하여 색상을 선택하고 구성합니다. 학생들은 이 문서 에 나열된 단계와 비전 센서 구성 튜토리얼 비디오에 나열된 단계를 설명해야 합니다.

  • 객체 존재 블록은 비전 센서가 구성된 객체를 감지하면 보고합니다. 이 블록을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 도움말 정보에서 확인할 수 있습니다.

  • if-then-else 블록은 보고된 부울 값을 기반으로 if then else의 첫 번째 또는 두 번째 부분 내부의 블록을 실행합니다. 이 블록을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 도움말 정보에서 확인할 수 있습니다.

  • 비전 센서에 다른 환경의 물체를 감지하도록 요청하면 조명이 바뀌고 물체의 색상이 다르게 보일 수 있습니다. 이로 인해 비전 센서가 물체를 감지하기 어려울 수 있습니다.

학습 확장 아이콘 학습 확장 - 더 많은 개체 구성

흰색, 보라색, 노란색 등 두 개의 다른 색상 개체를 선택하여 구성하세요.

노란색 구성

학생들이 구성에 도움이 필요한 경우 도움말 정보나 튜토리얼을 참조하도록 하세요.

4단계:  비전 센서 조정

교실과 같은 한 환경에서 비전 센서가 객체를 인식하도록 구성되는 경우가 많습니다. 비전센서를 대회장 등 다른 환경에 놓을 경우 비전센서가 물체를 인식하지 못할 수 있습니다. 이는 비전 센서가 이미 구성된 후 조명의 변화로 인해 발생하는 경우가 많습니다. 이 문제를 해결하려면 비전 센서를 조정해야 할 수도 있습니다.

  • 비전 센서 조정 튜토리얼 비디오를 시청하여 시작하십시오.

  • 다음으로, 빨간색, 녹색, 파란색의 세 가지 색상 개체에 대해 비전 센서 조정합니다.

  • 프로그래머가 이전에 저장한 개체 감지 예제 프로젝트를 열도록 합니다.

  • 비전 센서를 조정하면 물체 감지 능력에 어떤 영향을 미치나요? 빌더에게 빛이 어느 정도 있는 방의 다른 부분으로 자동 조종 장치를 가져가도록 하세요.

  • 드라이버를 가지고 프로젝트를 다운로드하고 실행하십시오. 빌더가 비전 센서 앞에 다양한 색상의 물체를 배치하고 로봇의 동작을 관찰하게 하세요. 비전 센서가 물체를 얼마나 잘 감지하는지 엔지니어링 노트에 레코더 문서를 보관하세요. 비전 센서는 위치가 변경된 후 조정이 필요합니까?

    추가 도움이 필요하면 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 시청하세요.

  • 필요에 따라 비전 센서를 조정하십시오. 비전 센서를 조정한 후 테스트하여 물체를 더 잘 감지하고 필요에 따라 조정할 수 있는지 확인하십시오.

토론 동기 부여 아이콘 토론 동기 부여 - 활동 반영

Q: 비전센서가 예상한 대로 물체를 감지했나요?
답: 답변은 다양합니다. 그러나 이 질문의 목표는 인지적 사고를 촉진하는 것입니다. 학생들은 물체를 감지하는 비전 센서의 능력이 환경과 빛에 따라 달라질 수 있다는 점에 유의해야 합니다.

Q: 필요에 따라 비전 센서를 조정할 수 있는 것이 왜 중요한가요?
A: 대답은 다양할 수 있지만, 로봇이 비전 센서를 사용하여 대회에 나가거나 심지어 게임이나 챌린지에 사용되는 경우 로봇의 성능이 정확도에 따라 달라진다는 것이 일반적인 반응입니다. 비전 센서. 정확성을 위해서는 튜닝이 중요합니다.

학습 확장 아이콘 학습 확장 - 다중 객체

학생들에게 물체 감지 프로젝트를 실행하고 구성된 물체 중 하나 이상을 비전 센서 앞에 배치하게 하세요. 무슨 일이야? 엔지니어링 노트에 결과를 문서화하도록 요청하세요.
이제 학생들에게 구성된 물체 하나와 알 수 없거나 구성되지 않은 물체 하나를 비전 센서 앞에 놓도록 요청하십시오. 무슨 일이야? 엔지니어링 노트에 결과를 문서화하도록 요청하세요.

테스트하기 전에 학생들에게 비전 센서 앞에 구성된 물체 3개를 배치하면 어떻게 되는지 물어보세요. 학생들에게 테스트하기 전에 자신의 예측을 적어 보라고 하십시오. 테스트 후에 관찰 내용을 기록하도록 요청하십시오.

두 개의 물체 감지

학생들이 예측하고 관찰한 내용에 대해 토론을 진행하세요.

다음 질문을 통해 토론을 촉진하세요.

  • 1개, 2개, 3개 물체의 차이점은 무엇이었나요?

  • 여러 개체를 인식할 수 있도록 프로젝트를 조정하시겠습니까?