비전 센서 사용
교사 도구 상자
-
이 활동의 목적
비전 센서를 효과적으로 사용하려면 학생들이 현재 환경에 따라 비전 센서를 구성하고 튜닝할 수 있어야 합니다. 다음 활동에서 학생들은 두 가지를 모두 수행하는 방법을 배운다. 감지 블록으로 비전 센서를 프로그래밍하는 방법에 대한
자세한 내용은 VEXcode IQ 내의 도움말 정보를 참조하십시오.
다음은 학생들이 이 활동에서 무엇을 할 것인지에 대한 개요이다.
-
개체 감지 예제 프로젝트를 엽니다.
-
시력 센서 구성 튜토리얼 비디오를 시청하십시오.
-
비전 센서를 구성하십시오.
-
개체 감지 예제 프로젝트를 실행합니다.
-
토론하고 성찰한다.
-
Tuning the Vision Sensor 튜토리얼 동영상을 시청하세요.
-
비전 센서를 조정하십시오.
이 활동을 위해 학생들을 조직하는 데 도움이 필요하면 여기를 클릭하십시오.
교사 팁
학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우 도구 모음에서 튜토리얼을 보고 다른 기본 기술을 배울 수도 있습니다.
각 그룹의 Builder는 필요한 하드웨어를 가져와야 합니다. 레코더는 그룹의 엔지니어링 노트북을 가져와야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.
| 수량 | 필요한 재료 |
|---|---|
| 1 |
벡스 IQ 슈퍼 키트 |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
엔지니어링 노트 |
| 1 |
비전 센서 구성 (튜토리얼) |
| 1 |
비전 센서 튜닝 (튜토리얼) |
| 1 |
객체 감지 예시 프로젝트 |
이 활동을 통해 비전 센서를 사용할 수 있는 도구를 얻을 수 있습니다.
VEXcode IQ 내부의 도움말 정보를 사용하여 블록에 대해 알아볼 수 있습니다. 도움말 기능 사용에 대한 지침은 도움말 사용 튜토리얼을 참조하세요.
교사 팁
학생들을 위해 각 문제 해결 단계를 모델링합니다. 학생들에게 각 그룹에 건축가 역할을 하는 사람이 있음을 상기시킨다. 해당 사용자는 활동 전반에 걸쳐 이러한 항목을 확인해야 합니다.
교사 팁
-
학생들이 파일 메뉴에서 예제 열기 를 선택했는지 확인합니다.
-
학생들이 개체 감지 예제 프로젝트를 선택했는지 확인하십시오. Open Examples 페이지에서 선택할 수 있는 몇 가지 선택 사항이 있음을 학생들에게 지적할 수 있다. 학생들에게 언제든 예제 및 템플릿 사용 튜토리얼을 참조할 수 있음을 상기시킨다.
-
학생들에게 프로젝트 이름에 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 제출하도록 요청하면 프로그램을 차별화하는 데 도움이 됩니다.
-
VEXcode IQ에는 자동 저장 기능이 있으므로 프로젝트를 처음 저장한 후 다시 저장할 필요가 없습니다.
-
학생들이 저장하는 데 도움이 필요한 경우, 프로젝트 이름 지정 및 저장 튜토리얼 비디오로 안내하십시오.
2단계: 예제 프로젝트를 엽니다.
-
VEXcode IQ에는 다양한 예제 프로젝트가 포함되어 있습니다. 이 탐험에 그 중 하나를 사용하게 됩니다. 예제 프로젝트 사용에 대한 도움말과 팁은 예제 및 템플릿 사용 튜토리얼을 참조하세요.
그런 다음 개체 감지 예제 프로젝트를 엽니다.
프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.
- 파일 메뉴를 엽니다.
- 예시 열기 를 선택합니다.
-
애플리케이션 상단의 필터 바를 사용하고 '감지' 를 선택합니다.
-
개체 감지 예제 프로젝트를 선택하고 엽니다.
-
프로젝트를 개체 감지로 저장합니다.
- 이제 프로젝트 이름 '개체 감지 ' 가 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인합니다.
-
추가 도움말을 보려면 예제 프로젝트 및 템플릿 사용 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
교사 팁
세 가지 색상의 개체는 정육면체일 필요는 없으며 비교적 작은 녹색, 빨간색 및 파란색 개체일 수 있습니다.
3단계: 비전 센서 구성 및 사용
- 먼저 시력 센서 구성 튜토리얼 동영상을 시청하세요.
-
다음으로, 빨간색, 녹색, 파란색의 세 가지 색상 개체에 대해 비전 센서를 구성합니다.
-
프로그래머가 이전에 저장한 Detecting Objects 예제 프로젝트를 열도록 합니다.
-
이 프로젝트는 실제로 무엇을 하고 있습니까? 자동 조종 장치가 수행할 작업을 예측하고 레코더가 엔지니어링 노트에 예측을 기록하도록 합니다.
-
드라이버 파트너가 프로젝트를 다운로드하고 실행하도록 합니다. Builder가 다른 색상의 물체를 비전 센서 앞에 놓고 로봇의 동작을 관찰하게 합니다. 프로젝트에서 실제로 관찰한 것과 비교하여 예측이 어떻게 다르거나 정확했는지 레코더 기록을 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 추가 도움말을
보려면 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
교사 도구 상자
-
답변
학생들이 공학 공책에서 이 프로젝트가 무엇을 할 것이라고 예측했는지 공유하고 비전 센서를 구성하는 방법에 대해 숙고할 수 있도록 교실 토론을 진행합니다. 다음 질문을 하여 토론을
진행한다.
-
비전 센서를 구성하는 단계는 무엇입니까?
-
Object exists 블록은 무엇을 합니까?
-
If/then/else 블록은 무엇을 합니까?
-
방을 변경하면 비전 센서가 물체를 감지하는 방식은 어떻게 됩니까?
답변은 다음과 같이 달라질 수 있습니다.
-
학생들은 개체 이름을 결정해야 한다는 점에 유의해야 합니다. 물체는 비전 센서의 프레임에 놓고 "고정" 버튼을 사용하여 가만히 있어야 합니다. 그런 다음 "설정" 버튼을 사용하여 색상을 선택하고 구성합니다. 학생들은 이 문서에 나열된 단계와 비전 센서 구성 튜토리얼 비디오에 나열된 단계를 설명해야 합니다.
-
비전 센서가 구성된 개체를 감지하면 개체 존재 블록이 보고됩니다. 이 블록을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 도움말 정보에서 확인할 수 있습니다.
-
If-then-else 블록은 보고된 부울 값을 기반으로 if의 첫 번째 또는 두 번째 부분 내부의 블록을 실행합니다. 이 블록을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 도움말 정보에서 확인할 수 있습니다.
-
비전 센서가 다른 환경에서 물체를 감지하도록 요청받으면 조명이 변경되고 물체의 색상이 다르게 보일 수 있습니다. 이로 인해 비전 센서가 물체를 감지하기 어려울 수 있습니다.
학습 확장
- 더 많은 개체
구성
4단계: 비전 센서 튜닝
종종 객체가 하나의 환경, 예를 들어 교실에서 비전 센서에 의해 인식되도록 구성됩니다. 그런 다음 비전 센서를 경쟁 설정과 같은 다른 환경으로 가져가면 비전 센서가 물체를 인식하지 못할 수 있습니다. 이는 비전 센서가 이미 구성된 후 조명이 변경되었기 때문인 경우가 많습니다. 이 문제를 해결하려면 비전 센서를 조정해야 할 수 있습니다.
- 먼저 시력 센서 튜닝 튜토리얼 동영상을 시청하세요.
-
다음으로, 빨간색, 녹색 및 파란색의 세 가지 색상 개체에 대한 비전 센서를 조정합니다.
-
프로그래머가 이전에 저장한 Detecting Objects 예제 프로젝트를 열도록 합니다.
-
비전 센서를 조정하면 물체를 얼마나 잘 감지할 수 있는지에 어떤 영향을 미칩니까? 빌더가 자동 조종 장치를 조명이 다소 밝은 공간의 다른 부분으로 가져가도록 합니다.
-
드라이버 파트너가 프로젝트를 다운로드하고 실행하도록 합니다. Builder가 비전 센서 앞에 다른 색상의 물체를 놓고 로봇의 동작을 관찰하게 합니다. 레코더 문서를 비전 센서가 물체를 얼마나 잘 감지하는지 엔지니어링 노트에 기록하십시오. 비전 센서가 위치를 변경한 후 조정해야 합니까?
추가 도움말을 보려면 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 참조하십시오. - 필요에 따라 비전 센서를 조정하십시오. 비전 센서를 튜닝한 후 테스트하여 물체를 더 잘 감지하고 필요에 따라 조정할 수 있는지 확인하십시오.
토론 동기 부여
- 활동 되돌아보기
질문 : 비전 센서가 예상대로 물체를 감지했습니까?
답변: 답변은 다양하지만, 이 질문의 목표는 인지적 사고를 촉진하는 것입니다. 학생들은 비전 센서의 물체 감지 기능이 환경과 빛에 따라 달라질 수 있다는 점에 유의해야 합니다.
질문: 필요에 따라 비전 센서를 조정할 수 있는 것이 중요한 이유는 무엇입니까?
답변: 답변은 다를 수 있지만, 로봇이 비전 센서를 사용하여 경쟁에 참여하거나 게임이나 도전에 사용되는 경우 로봇의 성능은 비전 센서의 정확도에 따라 달라집니다. 정확성을 위해 튜닝이 중요합니다.
학습 확장
-
여러 개체
학생들에게 개체 감지 프로젝트를 실행하고 구성된 개체 중 두 개 이상을 비전 센서 앞에 배치하도록 요청하십시오. 어떻게 되나요? 연구 결과를 엔지니어링 노트에 기록하도록 요청합니다.
이제 학생들에게 구성된 개체 하나와 알 수 없거나 구성되지 않은 개체 하나를 비전 센서 앞에 놓으라고 합니다. 어떻게 되나요? 연구 결과를 엔지니어링 노트에 기록하도록 요청합니다. 테스트하기 전에 학생들에게 비전 센서 앞에 구성된 세 개의 물건을 놓으면 어떻게 될까요? 라고
물어보십시오. 학생들에게 테스트하기 전에 자신의 예측을 적어 보라고 한다. 테스트를 마친 후 관찰한 내용을 기록하도록 요청합니다.
학생들이 예측하고 관찰한 것에 대한 토론을 진행한다. 다음
질문을 통해 토론을 진행하세요.
- 한 개체, 두 개체, 세 개체의 차이점은 무엇이었습니까?
- 여러 개체를 인식하기 위해 어떤 식으로든 프로젝트를 조정하시겠습니까?