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비전 데이터 챌린지를 위한 연습

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 활동의 목적

이 활동은 학생들이 예제 스냅샷에서 데이터 세트를 완료하기 위해 이전 페이지에서 배운 내용을 적용하도록 한다. 누락된 값을 채우고, 중심 X 및 Y 값을 계산하고, 로봇의 중심점에 대한 개체의 위치에 대해 데이터가 무엇을 말해줄 수 있는지 해석합니다. 이를 통해 비전 데이터 챌린지에 대한 성공을 준비할 수 있습니다.

VEXcode IQ 아래를 가리키는 화살표가 있는 Redbox로 설정된 스냅샷 블록을 가져와 Redbox로 식별된 큐브가 있는 빨간색 큐브를 들고 있는 손의 스냅샷과 표시된 x, y, 너비 및 높이 데이터를 표시합니다.

아래 누락된 값을 엔지니어링 노트에 추가하십시오.

스냅샷에서 제공된 데이터는 다음과 같습니다.

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

위의 스냅샷을 기반으로 불완전한 데이터가 오른쪽에 보고된 왼쪽에 표시된 비전 센서 블록. Object exists reports as True, object count and object center x have?, object center y reads 11, object width is?, and object height reads 150.

  1. Redbox가 로봇의 중심점 왼쪽 또는 오른쪽에 있습니까?
  2. Redbox가 로봇의 중심점보다 높거나 낮습니까?

교사 팁 아이콘 교사 팁

탐지 프레임이 Redbox를 완전히 커버하지 못한다는 사실에 학생들의주의를 환기시킵니다. 괜찮습니다. 여전히 Redbox를 인식합니다. 비전 센서를 조정하면 감지 프레임이 완벽하지 않을 수 있으며 괜찮습니다. 비전 센서는 Redbox의 대부분을 인식합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

학생들의 답변은 반 전체가 토론할 수 있으며, 또는 학생들의 공학 공책을 검토하여 학생들이 활동을 완료했는지 확인할 수 있습니다.

스냅샷에는 하나의 객체 (객체 수 = 1) 만 있으며 너비는 프로그램에 의해 제공됩니다 (객체 너비 = 152). 중심 X 값은 152/2 + 50 = 126입니다.

벡스코드 블록과 정렬된 센서 데이터를 완료했습니다. 데이터는 순서대로 Object exists = True; Object count = 1; object center x = 126; object center y = 111; object width = 152; and object height = 150을 읽는다.

  • 레드박스는 로봇의 중심점 왼쪽에 있습니다 (중앙에서 약간 왼쪽). Redbox는 로봇의 중심점에서 31.5픽셀 (중앙 157.5 - 126) 왼쪽에 있습니다.
  • Redbox는 로봇의 중심점보다 낮습니다 (중앙보다 약간 낮음). Redbox는 로봇의 중심점보다 5.5픽셀 (111 - 중심 105.5) 낮습니다.
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