교사 도구 상자 - 이 활동의 목적
이 활동에서는 학생들이 예제 스냅샷의 데이터 세트를 완성하기 위해 이전 페이지에서 배운 내용을 적용하게 됩니다. 누락된 값을 채우고, 중심 X 및 Y 값을 계산하고, 로봇의 중심점을 기준으로 개체의 위치에 대해 데이터가 알 수 있는 내용을 해석합니다. 이를 통해 향후 비전 데이터 챌린지에서 성공할 수 있도록 준비할 수 있습니다.
엔지니어링 노트북에 아래 누락된 값을 추가하세요.
스냅샷에서 제공된 데이터는 다음과 같습니다.
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엑스 = 50
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Y = 36
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승 = 152
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H = 150
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REDBOX는 로봇 중심점의 왼쪽에 있습니까, 오른쪽에 있습니까?
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REDBOX가 로봇의 중심점보다 높은가요, 아니면 낮은가요?
교사 팁
감지 프레임이 REDBOX를 완전히 덮지 않는다는 사실에 학생들의 주의를 환기시키세요. 괜찮아. 여전히 REDBOX를 인식합니다. 비전 센서를 조정해도 감지 프레임이 완벽해질 가능성은 낮으며 괜찮습니다. 비전 센서는 REDBOX의 대부분을 인식합니다.
교사 도구 상자 - 답변
학생들의 답변은 학급 전체에서 논의될 수 있으며/또는 엔지니어링 노트북을 검토하여 활동을 완료했는지 확인할 수 있습니다.
스냅샷에는 객체가 하나만 있고(객체 수 = 1) 너비는 프로그램에서 제공됩니다(객체 너비 = 152). 중심 X 값은 152/2 + 50 = 126입니다.
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REDBOX는 로봇 중심점의 왼쪽(중심에서 약간 왼쪽)에 있습니다. REDBOX는 로봇 중심점에서 왼쪽으로 31.5픽셀(중앙 157.5 - 126)에 있습니다.
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REDBOX는 로봇의 중심점보다 낮습니다(중심보다 약간 낮음). REDBOX는 로봇 중심점 아래 5.5픽셀(111 - 중심 105.5)입니다.