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교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 활동의 ​​목적

이 활동에서는 학생들이 예제 스냅샷의 데이터 세트를 완성하기 위해 이전 페이지에서 배운 내용을 적용하게 됩니다. 누락된 값을 채우고, 중심 X 및 Y 값을 계산하고, 로봇의 중심점을 기준으로 개체의 위치에 대해 데이터가 알 수 있는 내용을 해석합니다. 이를 통해 향후 비전 데이터 챌린지에서 성공할 수 있도록 준비할 수 있습니다.

엔지니어링 노트북에 아래 누락된 값을 추가하세요.

스냅샷에서 제공된 데이터는 다음과 같습니다.

  • 엑스 = 50

  • Y = 36

  • 승 = 152

  • H = 150

  1. REDBOX는 로봇 중심점의 왼쪽에 있습니까, 오른쪽에 있습니까?

  2. REDBOX가 로봇의 중심점보다 높은가요, 아니면 낮은가요?

교사 팁 아이콘 교사 팁

감지 프레임이 REDBOX를 완전히 덮지 않는다는 사실에 학생들의 주의를 환기시키세요. 괜찮아. 여전히 REDBOX를 인식합니다. 비전 센서를 조정해도 감지 프레임이 완벽해질 가능성은 낮으며 괜찮습니다. 비전 센서는 REDBOX의 대부분을 인식합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 답변

학생들의 답변은 학급 전체에서 논의될 수 있으며/또는 엔지니어링 노트북을 검토하여 활동을 완료했는지 확인할 수 있습니다.

스냅샷에는 객체가 하나만 있고(객체 수 = 1) 너비는 프로그램에서 제공됩니다(객체 너비 = 152). 중심 X 값은 152/2 + 50 = 126입니다.

빨간색 상자

  • REDBOX는 로봇 중심점의 왼쪽(중심에서 약간 왼쪽)에 있습니다. REDBOX는 로봇 중심점에서 왼쪽으로 31.5픽셀(중앙 157.5 - 126)에 있습니다.

  • REDBOX는 로봇의 중심점보다 낮습니다(중심보다 약간 낮음). REDBOX는 로봇 중심점 아래 5.5픽셀(111 - 중심 105.5)입니다.