로봇 능력
2016~2017년 VEX Robotics Competition 게임 Crossover에서는 플레이어가 자신의 득점 영역에 색상이 지정된 Hexball을 배치해야 했습니다. 총 28개의 육각볼이 있었습니다. 팀당 각 색상(파란색과 주황색)이 14개였습니다. 팀의 올바른 색상의 Hexball을 골 영역에 배치하면 점수를 얻을 수 있습니다.
2016~2017년 VEX IQ 로봇 대회에서 비전 센서를 사용하는 것은 불법이었지만, 대회 팀이 비전 센서를 사용하여 팀별 색상의 육각볼을 감지하면 이점을 얻을 수 있었을 것이라고 상상할 수 있습니다. 로봇이 특정 색상의 물체를 향해 이동하여 잡도록 프로그래밍된 경우 로봇이 자율 기간 동안 올바른 색상의 Hexball을 집는 것이 더 쉬울 것입니다. 로봇이 자율주행 기간 동안 잘못된 색상의 육각볼을 선택할 경우 로봇이 많은 점수를 획득하지 못할 가능성이 있습니다.
마찬가지로, 드라이빙 스킬 챌린지의 경우 팀이 Hexball을 골대에 배치할 수 있을 만큼 로봇을 수동으로 정렬하는 것이 어려울 수 있습니다. 비전 센서를 사용하면 로봇을 보다 정확하게 정렬할 수 있습니다.
전반적으로 비전 센서는 숙련된 팀이 비전 센서를 사용하여 Hexball을 감지하고 로봇을 적절하게 정렬하여 Hexball을 목표에 배치하도록 로봇을 프로그래밍하는 데 큰 도움이 되었을 것입니다.
교사 팁
VEX IQ 로봇 대회 참가에 관심이 있는 학생들에게 VEX IQ 로봇 대회에 비전 센서를 사용하는 것은 여전히 불법임을 조언하십시오. 결국 금지령이 해제될 수도 있습니다. VEX EDR 로봇 대회에서는 이미 이를 허용하지만 VEX IQ 부문에서는 아직 허용하지 않습니다. 매 시즌이 시작될 때 VEX IQ Challenge의 게임 매뉴얼을 확인하여 비전 센서 사용이 합법적인지 확인하세요. 합법화되면 팀은 비전 센서가 챌린지를 완료하는 데 도움을 줄 수 있는 방법을 브레인스토밍할 수 있습니다.
학습을 확장하세요
이 활동을 확장하려면 학생들에게 이 경쟁 게임에 잠재적으로 사용할 수 있는 파란색과 주황색 물체를 감지할 수 있는 프로젝트를 디자인하고 개요를 작성하게 하세요!
학생들에게 다음을 수행하도록 요청하세요.
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개체 감지 예제 프로젝트를 엽니다.
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주황색 물체를 감지하도록 비전 센서를 구성합니다. 새 개체 구성에 대한 도움말을 보려면 여기에서 클릭하거나 비전 센서 구성 튜토리얼 비디오를 시청하세요.
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프로젝트를 다운로드하고 하여 로봇이과 주황색 물체를 감지할 수 있는지 관찰합니다. 도움이 필요하면 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 시청하세요.
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시간이 허락한다면 크로스오버 필드와 유사한 게임 필드를 설정하십시오. 물체 감지 프로젝트를 사용하고 변경하여 점수를 획득하는 연습을 해보세요!