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대회 연결: 크로스오버

설정 위치에 표시된 게임 요소 및 스코어링 영역이 있는 크로스오버 필드의 측면도.
VRC 2016-2017 크로스오버 필드

로봇 기능

2016 - 2017 VEX Robotics Competition 게임 Crossover에서는 플레이어가 색색의 헥스볼을 득점 영역에 배치해야 했습니다. 총 28개의 헥스볼이 있습니다: 팀당 각 색상 (파란색과 주황색) 의 14개. 팀의 올바른 색상의 헥스볼을 골 존에 배치하여 포인트를 획득했습니다. 2016-2017년 VEX IQ Robotics Competition에서 Vision Sensor를 사용하는

것은 불법이었지만, 대회 팀은 Vision Sensor를 사용하여 팀별 색상의 Hexball을 감지함으로써 혜택을 볼 수 있었습니다. 로봇이 특정 색상의 물체를 향해 움직이고 잡도록 프로그래밍된 경우 자율 주행 기간 동안 로봇이 올바른 색상의 헥스볼을 집는 것이 더 쉬울 것입니다. 자율 주행 기간 동안 로봇이 잘못된 색상의 헥스볼을 선택하면 로봇이 많은 점수를 얻지 못할 가능성이 있습니다.

마찬가지로, 운전 기술 챌린지의 경우, 팀이 수동으로 로봇을 정렬하여 목표에 헥스볼을 배치하는 것이 어려울 수 있습니다. 비전 센서를 사용하여 로봇을 보다 정확하게 정렬할 수 있습니다.

전반적으로, 비전 센서는 숙련된 팀이 로봇이 비전 센서를 사용하여 헥스볼을 감지하고 로봇을 올바르게 정렬하여 헥스볼을 목표에 배치하도록 프로그래밍하는 데 크게 도움이 되었을 것입니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁

VEX IQ 로보틱스 대회에 참가하고자 하는 학생들에게 VEX IQ 로보틱스 대회에 비전 센서를 사용하는 것은 불법임을 알립니다. 결국 금지 조치가 해제될 수 있습니다. VEX EDR 로봇 대회는 이미 이를 허용하지만 VEX IQ 부문은 아직 허용하지 않습니다. 각 시즌이 시작될 때마다 VEX IQ Challenge의 게임 매뉴얼을 확인하여 비전 센서가 합법적인지 확인하십시오. 비전 센서가 합법화되는 경우, 팀은 비전 센서가 챌린지를 완료하는 데 도움을 줄 수 있는 방법을 브레인스토밍할 수 있습니다.

학습 연장 아이콘 학습의 폭을 넓히세요

이 활동을 확장하려면 학생들에게 이 대회 게임에 잠재적으로 사용할 수 있는 파란색과 주황색 물체를 감지할 수 있는 프로젝트를 설계하고 개요를 작성하도록 요청하세요! 학생들에게 다음을 수행하도록
요청한다.

  • 개체 감지 예제 프로젝트를 엽니다.
    프로젝트 아이콘 예제에서는 하단에 개체 감지 가 표시되고 옆에 센서가 있는 로봇 아이콘이 표시되며 오른쪽에 탐지가 표시됩니다.
  • 주황색 물체를 감지하도록 비전 센서를 구성하십시오. 새 개체를 구성하는 데 도움이 필요하면 여기를 클릭하거나 시력 센서 구성 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
    파일 메뉴 오른쪽의 빨간색 상자에 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음.
  • 프로젝트를 다운로드하고 실행하여 로봇이 파란색과 주황색 물체를 감지할 수 있는지 관찰합니다. 도움말을 보려면 프로젝트 다운로드 및 실행 튜토리얼 비디오를 참조하십시오.
  • 시간이 허락하는 경우 크로스오버 필드와 유사한 게임 필드를 설정합니다. 개체 감지 프로젝트를 사용하고 변경하여 점수를 매기는 연습을 하세요!