경쟁
이제 Simple Clawbot을 코딩하여 정육면체를 구동하고 이동시켰으므로 Clawbot Collector Challenge를 시작할 준비가 되었습니다!
이 시간 제한 도전의 목표는 로봇이 자율적으로 주행하여 필드에 있는 세 개의 큐브를 모두 모아 가장 빠른 시간 안에 시작 구역으로 가져오는 것입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 도전 과제를 성공적으로 수행하는 방법의 예를 확인하세요.
이 애니메이션에서 심플 클로봇은 필드의 왼쪽 하단 모서리, 첫 번째 빨간색 큐브 바로 맞은편에서 시작합니다. 반대편 벽 근처에는 검은색 선이 교차하는 지점에 빨간색, 초록색, 파란색 큐브가 배치되어 있습니다. 로봇은 앞으로 나아가 빨간 큐브를 잡고 후진한 다음 돌아서서 시작 위치로 다시 이동하여 빨간 큐브를 가까운 벽에 놓습니다. 나머지 두 개의 큐브에도 이 동작을 반복하여 왼쪽에서 오른쪽으로 움직여 세 개 모두를 움직입니다. 각 큐브가 성공적으로 옮겨지면 옆으로 체크 표시를 하고, 타이머는 프로젝트 전체 기간 동안 약 35초 동안 작동합니다.
Clawbot Collector 챌린지를 완료하려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google / .docx / .pdf
Clawbot Collector 챌린지를 완료한 후, 선생님과 상의하세요. 챌린지 결과를 엔지니어링 노트에 기록했는지 확인하십시오.
마무리 성찰
이제 큐브를 운전하고 옮기는 간단한 클로봇을 코딩하고 클로봇 수집가 챌린지에서 경쟁했으니, 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 전자 필기장에서 새 페이지를 시작하여 성찰을 시작하십시오.
엔지니어링 노트의 다음 각 개념에 대해 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가하십시오. 각 개념에 대해 평점을 매긴 이유에 대한 간략한 설명을 제공합니다.
- 효과적으로 프로젝트를 계획하기 위한 데이터 (예: 거리) 수집 및 사용
- VEXcode IQ 프로젝트에서 드라이브트레인 및 모션 블록을 사용하여 Simple Clawbot으로 큐브 이동
- 팀원들과의 공동 의사 결정
이 표를 사용하여 어떤 카테고리에 속하는지 결정할 수 있습니다.
| 전문가 | 나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 느낀다. |
| 견습생 | 챌린지에 출전할 수 있을 만큼 개념을 이해했다고 느낀다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고 도전을 완료하는 방법을 모른다고 느낍니다. |
다음 단계는 무엇인가요?
이 강의에서는 VEXcode IQ를 사용하여 Simple Clawbot을 코딩하여 세 개의 큐브를 이동했습니다.
다음 레슨에서 학습할 내용은 다음과 같습니다.
- 광학 센서에 대해 알아보고 색상을 감지하는 데 사용할 수 있는 방법에 대해 알아보세요.
- 로봇에 광학 센서를 추가하고 VEXcode IQ에서 블록을 사용하여 코딩하는 방법을 알아보십시오.
- 보물 이동기 챌린지에서 경쟁하세요!
수업 < 개요로 돌아가려면 수업으로 돌아가기를 선택하십시오.
3단원을 > 계속하려면 다음 단원을 선택하고 광학 센서를 추가하면 Simple Clawbot이 물체와 색상을 감지할 수 있는 방법을 알아보십시오.