다양한 객체 챌린지 RFP
Yost Objects Yesterday Inc. - RFP
YOY Inc.는 펜실베이니아 서부에 위치한 가족 소유 기업으로 보관 서비스를 전문으로 합니다. 다양한 방향으로 물건을 보관할 수 있으며, 걸어두는 것도 가능합니다. 최근까지 그들은 로봇의 도움 없이 일해왔지만, 이제는 사업을 두 배로 늘리는 것을 목표로 하고 있습니다. YOY는 최근 새로운 보관 시설을 구입했지만 수요를 따라갈 직원이 없습니다. 그들은 로봇을 도입하여 새로운 창고를 개선하고자 합니다.
YOY는 땅에서 다양한 모양의 물체를 밀거나 잡아 보관 장소로 옮길 수 있는 로봇을 개발하기 위한 3년 계약을 제안했습니다. 또한 로봇은 걸려 있는 물건을 잡아 방 건너편 상자에 옮겨 놓을 수 있어야 합니다. 지상의 물체는 크기와 모양이 다양합니다. 매달린 물건은 바닥으로부터 약 60cm 떨어진 곳에 걸려 있습니다. 방 구석에는 바닥에서 30cm 높이로 열린 수납 상자가 있고, 수납 상자 주변으로 10cm 정도의 공간이 있어서 물건을 밀어 넣을 수 있습니다.
이 프로젝트는 가능한 한 빨리 시작해야 하며, 수상한 회사는 진행자가 정한 기간 내에 검증된 로봇을 제공해야 합니다. 이 챌린지에 사용할 로봇 제작에 허용되는 재료에는 V5 Classroom Super Kit 1개가 포함됩니다.
이 제안에는 다음 항목이 포함되어야 합니다.
- 최종 로봇의 스케치
- 이 작업을 수행하는 로봇의 시연
- 로봇이 무엇을 성취할 것인지에 대한 설명
- 프로젝트 타임라인
교사 팁
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학생들에게 제안 요청서(RFP)란 무엇인가?를 다시 참조하도록 요청하세요. RFP를 작성하기 전에 해당 페이지를 살펴보고 내용을 검토합니다.
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RFP를 별도 문서로 작성할 것인지, 아니면 엔지니어링 노트북에 항목으로 작성할 것인지 학생들에게 결정하여 알려줍니다.
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학생들에게 시나리오 필드 설정을 보여주고 로봇의 동작을 살펴보도록 안내합니다.
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다양한 유형의 조작기, 축적기 및 제작 기술에 대한 자세한 내용은 학생들에게 STEM 연구실 부록을 참조하세요.
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학생들에게 RFP를 로봇이 수행해야 할 구체적인 작업으로 나누어 설명하도록 권장합니다. 가능한 예는 다음과 같습니다.
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로봇은…할 수 있어야 합니다.
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이동성과 안정성이 뛰어난 구동계를 갖추세요.
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다양한 크기와 무게의 물체를 밀어보세요.
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바닥에서 약 60cm 떨어진 곳에 있는 물건을 잡으세요.
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바닥에서 30cm 떨어진 곳에 물건을 놓으세요.
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교사 도구 상자
VEX V5 교실 슈퍼 키트에는 다양한 동작 및 구조 구성 요소가 포함되어 있어 학생들이 이러한 개방형 챌린지를 더욱 흥미롭고 매력적으로 느낄 수 있습니다. 키트 내용목록에서 동작 및 구조 탭 섹션을 검토하세요.
평가 기준은빌드,협업,엔지니어링 저널의 개인 항목,엔지니어링 저널의 그룹 프로젝트 항목.
학습을 확장하세요
이 활동을 확장하기 위해 일찍 끝낸 학생은 배치 지점의 높이를 변경하거나 다른 물체를 사용하여 시나리오 필드를 조정할 수 있습니다.