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덤핑 호퍼 누산기

발톱과 빈 메커니즘으로 VEX 로봇이 수행하는 일련의 작업을 보여주는 3D 렌더링입니다. 왼쪽의 첫 번째 프레임은 발톱이 빨간색 공을 잡는 것을 보여주며 발톱 잡기 개체로 레이블이 지정되어 있습니다. 그런 다음 볼이 있는 발톱을 들어올려 볼을 뒤쪽 쓰레기통으로 떨어뜨립니다. 마지막으로, 발톱을 내리고 휴지통을 위로 기울여 볼을 덤프합니다. 덤핑 호퍼 어큐뮬레이터에 물건을 수집하는
로봇

덤핑 호퍼 어큐뮬레이터

호퍼는 물체가 배치되는 넓은 저장 공간입니다. 덤핑 호퍼의 경우, 물체를 내놓는 방식과 모으는 방식이 다릅니다.

이 로봇의 발톱 팔은 물체를 집어 올려 호퍼에 쏟은 다음, 호퍼가 덤프트럭처럼 뒤로 기울어져 골대에 물체를 넣습니다.