객체 조작
객체 조작 개요
모든 로봇은 목적을 염두에 두고 설계되며, 이러한 목적은 매우 다양할 수 있습니다. 로봇은 전통적으로 인간이 할 수 없는 작업에 사용되어 왔는데, 그 이유는 주로 이러한 작업이 위험하거나 인간이 수행할 수 없기 때문입니다. 폭탄 처리나 유해 폐기물 처리와 같은 위험한 작업은 물론, 행성 간 탐사와 같이 접근하기 어려운 작업도 모두 로봇에게 적합합니다.
로봇은 목적을 달성하기 위해 주변 환경과 세계와 상호 작용해야 합니다. 때로는 인간 작업자와 직접 접촉하지 않고 환경에서 물체를 옮기거나 방향을 바꿔야 할 때도 있습니다.
물체 조작기의 필요성은 경쟁 로봇에도 적용됩니다. 전형적인 VEX 로봇 경연대회에서 학생들은 다른 로봇과 일대일 경기를 펼치는 로봇을 제작합니다. 이러한 게임에는 전통적으로 로봇이 점수를 얻을 수 있는 방식으로 조작해야 하는 일종의 게임 객체가 포함됩니다.
조작자의 몇 가지 기본적인 예는 다음과 같습니다.
경쟁 로봇에서는 한 번에 여러 게임 객체를 수집하는 것이 유리한 경우가 많습니다. 이를 위해서는 축적기라고 불리는 특정 유형의 객체 조작기가 필요합니다. 축적기는 많은 수의 유사한 물체를 집어 올리도록 설계된 로봇 메커니즘입니다. 다음은 어큐뮬레이터의 몇 가지 예입니다.
교사 도구 상자
위의 링크를 클릭하면 각 유형의 조작기와 축적기에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.
학습을 확장하세요
수업을 확장하기 위해 학생들에게 DARPA에 대해 조사하고 이 조직을 통해 만들어진 로봇과 그들이 후원하는 대회를 살펴보게 하세요.
수업을 확장하기 위해 학생들에게 집안일을 돕기 위해 집에서 사용할 수 있는 도구를 스케치하게 하세요. 해당 도구는 조작기나 축적기를 사용해야 합니다. 학생들은 엔지니어링 노트에 도구를 만들어야 합니다.