컨베이어 벨트 어큐뮬레이터

컨베이어 벨트 어큐뮬레이터

컨베이어 벨트 축압기는 로봇에 수집된 후에도 물체를 조작하기 위해 일종의 벨트를 사용합니다. 컨베이어 벨트는 벨트와 물체 사이의 마찰을 이용해 물체를 축적하기 때문에 마찰 그래버의 한 유형입니다.

컨베이어 벨트에는 두 가지 주요 유형이 있다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 인덱싱 벨트는 물체를 잡을 때만 벨트가 작동하여 분류가 잘 이루어지도록 하고, 비인덱싱 벨트는 벨트가 계속 작동하고 물체가 자체적으로 분류됩니다.

위에 표시된 비인덱싱 컨베이어 벨트는 계속 작동합니다. 첫 번째 물체가 잡히면 벨트의 상단으로 이동하여 어큐뮬레이터의 뒷면에 부딪혀 정지하고 벨트가 지나갑니다. 두 번째 물체를 잡으면 첫 번째 물체에 부딪힐 때까지 위로 움직이고 멈춥니다 (이 시점에서 벨트는 이제 두 개의 고정된 물체를 지나 미끄러집니다).