Skip to main content

마찰 그래버 매니퓰레이터

빨간 공을 들고 있는 로봇 그리퍼의 3D 렌더링입니다. 라벨이 붙은 화살표는 작동 중인 힘을 표시합니다. 마찰력으로 표시된 위쪽 화살표는 중력을 반대하고 아래쪽 화살표로 표시된 중력으로 표시된 화살표는 그리퍼의 위쪽과 아래쪽에 있습니다. 뒷면에도 모터가 있습니다. 마찰력을
이용한 발톱 고정 및 물체

마찰 그래버 조작기

마찰 그래버 조작기는 물체와 패드 사이에 힘을 가한 다음 물체와 패드 사이의 마찰력을 이용해 물체를 조작합니다.

이 조작기의 가장 일반적인 형태는 물체를 집는 클로입니다. 물체에 압력을 가하는 발톱이 힘을 제공하고 발톱과 물체 사이의 마찰로 물체를 조작할 수 있습니다.