가져가서 놓기

[주행], [회전], [스핀] 블록을 사용하여 히어로 봇이 자율 주행선(필드를 대각선으로 가로지르는 두 개의 흰색 선)에 있는 디스크 중 하나로 이동하여 디스크를 집어 들고 파란색 로우 골에 득점하도록 코딩하세요.

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로봇을 자율 주행 라인의 디스크 중 하나로 이동시키세요.
• 히어로봇이 디스크를 집어 올리도록 흡입 모터 그룹을 회전시키도록 코딩하세요.
• 로봇을 파란색 하단 목표 지점까지 이동시키세요.
• 로봇이 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 파란색 하단 목표 지점에 놓도록 코딩하세요.

유용한 팁

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 필드의 각 타일은 가로세로 600mm입니다.

• 모션 범주에서 스핀 IntakeMotorGroup 블록을 사용하고 디스크를 흡입할 흡입 방향을 선택하십시오.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)

• 모션 카테고리에서 스핀 인테이크모터그룹 블록을 사용하고 아웃테이크 방향을 선택하여 디스크를 로우 골에 넣으세요.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_motor_group.spin_for(FORWARD, 180, DEGREES)