GPS 안내

[Drive] 및 [Turn for] 블록, GPS 센서, 그리고 흡입 모터 그룹을 사용하여 히어로 봇을 (-1200,1200)에 있는 디스크로 이동시키고, 디스크를 집어 들고, 로봇을 (-1350,0)에 있는 득점 위치로 이동시켜 파란색 하이 골대에 디스크를 넣으세요.

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• GPS 센서를 사용하여 히어로봇을 (-1200,1050) 위치로 이동시키세요.
• 히어로봇이 흡입 모터 그룹을 회전시켜 (-1200,1200)에 위치한 디스크를 집어 올리도록 코드를 작성하세요.
• GPS 센서를 사용하여 히어로봇을 (-1350,0) 위치로 이동시키세요.
• 원하는 흡입 모터 속도를 설정하고 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 발사하십시오.

유용한 팁

• GPS 센서를 사용하여 필드에서 히어로 봇의 X, Y 좌표를 확인합니다.

• 감지(Sensing) 범주의 리포터(Reporter) 블록을 사용하여 GPS 센서에서 위치 값을 가져옵니다.

  

  

  • 일치하는 Python 명령:

    gps.x_position(MM)
    gps.y_position(MM)

• 좌표는 로봇 중심의 위치와 디스크 중심의 위치를 ​​나타냅니다. 디스크를 집어넣을 위치를 찾으려면 집어넣는 위치와 로봇 중심 사이의 거리뿐만 아니라 디스크의 반지름도 고려해야 합니다.

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