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섭취량 및 점수 높음

[드라이브 동작], [회전 동작], [스핀 동작] 블록을 사용하여 히어로 봇이 초록색으로 강조 표시된 디스크까지 이동하여 디스크를 집어 들고 파란색 하이 골대에 득점하도록 코딩하세요.

  • VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
  • 히어로봇을 초록색으로 표시된 디스크로 이동시키세요.
  • 히어로봇이 디스크를 집어 올리도록 흡입 모터 그룹을 회전시키도록 코딩하세요.
  • 로봇을 파란색 하이 골대를 향해 돌리세요. 
  • 원하는 흡입 모터 속도를 설정하고 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 발사하십시오.

유용한 팁

  • 원하는 흡기 모터 속도를 설정하려면 모션 범주의 세트 IntakeMotorGroup velocity 블록을 사용하십시오.

    VEXcode Set 모터 속도 블록은 '읽고 IntakeMotorGroup 속도를' %로 설정합니다.

    • 일치하는 Python 명령:

      intake_motor_group.set_velocity(100, PERCENT)
  • 모션 카테고리에서 스핀 인테이크모터그룹 블록을 사용하고 인테이크 방향을 선택하여 디스크를 흡입하고 하이 골대로 발사하세요.

    VEXcode Spin은 '스핀을 읽는 블록에 대한 IntakeMotorGroup 흡기 35도' 에 대한 것입니다.

    • 일치하는 Python 명령:

      intake_motor_group.spin_for(REVERSE, 35, DEGREES)