디스크 더미를 획득하세요

[드라이브 포], [턴 포], [스핀 포] 블록과 탑라인 트래커를 사용하여 히어로 봇을 초록색으로 표시된 디스크 3개 더미로 이동시키고, 디스크 3개를 집어 파란색 로우 골에 넣으세요. 

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로봇을 초록색으로 표시된 세 개의 디스크 더미로 이동시키세요.
• 히어로봇이 디스크를 흡입하기 위해 흡입 모터 그룹을 회전시키고, 탑라인 트래커가 세 번째 디스크를 감지할 때까지 기다린 후 흡입 모터 그룹의 회전을 멈추도록 코딩하십시오.
• 히어로봇을 파란색 낮은 목표 지점까지 이동시키세요. 
• 원하는 흡입 모터 속도를 설정하고 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크에 흠집을 내십시오.

유용한 팁

• 라인 트래커 센서는 흡기구 내 디스크의 위치를 ​​감지하고 현재 흡기구에 몇 개의 디스크가 들어 있는지 확인할 수 있습니다. 

• 감지(Sensing) 범주의 리포터(Reporter) 블록을 사용하여 라인 트래커 센서에서 반사율 값을 백분율(%)로 가져오세요.

  

  

  

  • 일치하는 Python 명령:

    하단선 추적기의 반사율(퍼센트)
    중간선 추적기의 반사율(퍼센트)
    상단선 추적기의 반사율(퍼센트)