롤 잇 레드

[주행] 및 [회전] 블록을 사용하여 히어로봇을 롤러까지 이동시키고, 광학 센서와 흡입 모터 그룹을 사용하여 롤러를 감지하고 빨간색이 될 때까지 회전시키세요. 

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로봇을 롤러 쪽으로 조종하세요.
• 광학 센서가 롤러를 감지하면 히어로봇을 롤러에 더 가까이 이동시켜 접촉시키세요.
• 로봇이 흡입 모터 그룹을 회전시켜 롤러를 회전시키도록 코드를 작성하세요.
• 광학 센서가 파란색을 감지한 후 빨간색을 감지하면 롤러의 회전을 멈추십시오.

유용한 팁

• 감지(Sensing) 범주의 RollerOptical 감지 블록을 사용하여 히어로 봇 근처의 롤러를 감지합니다.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    roller_optical.is_near_object()

• 색상을 감지하려면 감지(Sensing) 범주의 RollerOptical 감지 블록을 사용하십시오.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    roller_optical.color() == Color.RED

• 모션 범주에서 스핀 인테이크모터그룹 블록을 사용하고 아웃테이크 방향을 선택하여 롤러를 회전시키십시오.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_motor_group.spin(전진)

• 모션 범주의 정지 IntakeMotorGroup 블록을 사용하여 롤러의 회전을 멈추십시오.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    intake_motor_group.stop()

VRC Virtual Skills의 로봇 기능에 대한 자세한 내용은 문서참조 .