로드하고 실행하세요!

[주행 방향] 및 [회전 방향] 블록을 사용하여 이미지에서 주황색으로 표시된 로더 쪽으로 히어로 봇이 회전하도록 코딩하세요. 디스크 하나를 로드하려면 이미지 오른쪽에 주황색으로 표시된 '로드 영역' 버튼을 클릭하십시오. [드라이브], [턴 포], [스핀 포] 블록과 하단 거리 센서를 사용하여 히어로 봇을 조종해 디스크를 집어 파란색 하이 골대에 넣으세요. 

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• 바닥 거리 센서를 사용하여 히어로봇을 디스크로 이동시키세요.
• 히어로봇이 디스크를 집어 올리도록 흡입 모터 그룹을 회전시키도록 코딩하세요.
• 로봇을 파란색 높은 골대를 향해 돌리세요. 
• 원하는 흡입 모터 속도를 설정하고 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 발사하십시오.

유용한 팁

• VRC Virtual Skills에서 Match Loads를 사용하는 데 도움이 필요하면 이 문서 참조 .
• BottomDistance 센서를 사용하여 디스크를 감지합니다. 로봇이 디스크로부터 일정 거리 떨어져 있으면, 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 흡입할 수 있습니다.

• 감지(Sensing) 범주의 BottomDistance 센서의 리포터(Reporter) 블록을 사용하여 센서 전면에서 디스크까지의 대략적인 거리 값을 얻으십시오.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    하단 거리.객체 거리(MM)