세 장의 디스크, 한 번의 발사

[드라이브], [턴 포], [스핀 포] 블록과 하단 거리 센서를 사용하여 히어로 봇을 초록색으로 표시된 세 개의 디스크로 이동시키고, 디스크를 집어 파란색 하이 골에 넣으세요. 

• VRC 가상 스킬 - 스핀업 플레이그라운드를 선택하세요.
• 히어로봇을 첫 번째로 표시된 디스크 쪽으로 이동시키세요.
• 바닥 거리 센서를 사용하여 히어로봇을 디스크로 이동시키고, 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 흡입하세요. 이 과정을 반복하여 세 개의 디스크를 하나씩 순차적으로 섭취하십시오.
• 히어로봇을 파란색 하이 골대를 향해 돌리세요. 
• 원하는 흡입 모터 속도를 설정하고 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 발사하십시오.

유용한 팁

• 디스크를 감지하려면 BottomDistance 센서를 사용하십시오. 로봇이 디스크로부터 일정 거리 떨어져 있으면, 흡입 모터 그룹을 회전시켜 디스크를 흡입할 수 있습니다.

• 감지(Sensing) 범주의 리포터(Reporter) 블록을 사용하여 센서 전면에서 디스크까지의 대략적인 거리 값을 얻으십시오.

  

  • 일치하는 Python 명령:

    하단 거리.객체 거리(MM)