Invoering

6-assige arm op een CTE-tegel met kubussen en schijven gestapeld op beide pallets. Kubussen en schijven worden ook in een laadzone gestapeld.

Nu u de modules 1-8 van de cursus Inleiding tot de 6-assige arm hebt afgerond, bent u klaar om de Capstone af te ronden! Tijdens deze cursus hebt u veel verschillende dingen geleerd over industriële robotica, waaronder:

Hoe u een Teach Pendant gebruikt met de 6-assige arm.
Hoe je eind-effectoren, zoals de Magneet en de Pen, gebruikt.
Hoe palletisatie wordt geïmplementeerd en welke rol het speelt in productie en logistiek.

Je hebt ook verschillende coderingsconcepten geleerd, waaronder:

Variabelen.
Lussen.
Voorwaardelijke zinnen.

In deze Capstone Challenge ga je de kennis en vaardigheden die je tijdens de cursus hebt opgedaan, toepassen om bestellingen in een magazijn te verpakken en te verzenden!

Welkom bij de Pack and Ship Challenge!

Bekijk de onderstaande video voor een introductie tot de Pack and Ship Challenge.

Technisch ontwerpproces

Om deze open uitdaging te voltooien, maak je gebruik van het engineering ontwerpproces. Dit raamwerk voor probleemoplossing bestaat uit drie stappen:

Definieer het probleem
Oplossingen ontwikkelen
Optimaliseren

Bekijk de onderstaande video voor meer informatie over het technische ontwerpproces en hoe u het tijdens de uitdaging zult gebruiken.

Voeg de volgende aanwijzingen uit de video toe aan je technische notitieblok ter referentie tijdens de uitdaging. Vergeet niet dat je tijdens de uitdaging vaak tussen de stappen in het technische ontwerpproces zult schakelen.

Definieer het probleem	Oplossingen ontwikkelen	Optimaliseren
Wat is het doel dat je probeert te bereiken? Wat zijn de criteria om het probleem op te lossen? Wat zijn de beperkingen? Wat zijn verschillende manieren om het probleem op te lossen?	Welke oplossing heeft uw groep als eerste gekozen om te ontwikkelen? Welke kennis en vaardigheden heb je die je zullen helpen bij het ontwikkelen van je VEXcode-project? Hoe kun je de oplossing uitsplitsen om een plan te maken? Hoe gaat u uw project stapsgewijs bouwen en testen?	Heeft uw project het probleem opgelost? Wat kan er verbeterd worden aan uw project? Hoe kunt u uw project wijzigen om het probleem op te lossen?

Benodigde materialen:

Aantal	Benodigde materialen
1 per groep	CTE Workcell Kit
1 per groep	Computer
1 per groep	VEXcode EXP
1 per student	Technisch notitieboekje
9 per groep	Kubussen
8 per groep	Schijven (4 rood en 4 groen)

Selecteer Volgende > om de Pack and Ship Challenge te starten.

< Keer terug naar eenheden Volgende >