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Introducción

Imagen de una CTE Workcell Tile con los objetos embalados en los palets

Ahora que ha completado las unidades 1-8 de la introducción al curso de brazos de 6 ejes, ¡está listo para completar la piedra angular! A lo largo de este curso, ha aprendido muchas cosas diferentes sobre robótica industrial, que incluyen: 

  • Cómo usar un colgante Teach con el brazo de 6 ejes.
  • Cómo usar los efectores finales, como el imán y la pluma.
  • Cómo implementar la paletización y su papel en la fabricación y la logística. 

También aprendió varios conceptos de codificación, que incluyen: 

  • Variables.
  • Bucles.
  • Condicionales.

¡En este desafío final, aplicarás tu aprendizaje y las habilidades desarrolladas a lo largo del curso para empaquetar y enviar pedidos en un almacén!

¡Te damos la bienvenida al desafío Pack and Ship!

Mira el video a continuación para una introducción al Desafío de Embalaje y Embarque. 

Proceso de diseño de ingeniería

Para completar este desafío abierto, utilizará el proceso de diseño de ingeniería. Este marco para la resolución de problemas se compone de tres pasos: 

  • Definir el problema
  • Desarrollar soluciones
  • Optimizar 

Mire el siguiente video para obtener más información sobre el proceso de diseño de ingeniería y cómo lo utilizará durante el desafío. 

Agregue las siguientes indicaciones del video a su cuaderno de ingeniería como referencia durante todo el desafío. Recuerda que te moverás entre los pasos del proceso de diseño de ingeniería muchas veces durante el desafío. 

Definir el problema Desarrollar soluciones

Optimizar

  • ¿Cuál es el objetivo que está tratando de lograr?
  • ¿Cuáles son los criterios para resolver el problema?
  • ¿Cuáles son las limitaciones?
  • ¿Cuáles son las diferentes formas en que puede resolver el problema?
  • ¿Qué solución eligió desarrollar primero su grupo?
  • ¿Qué conocimientos y habilidades tienes que te ayudarán a desarrollar tu proyecto VEXcode?
  • ¿Cómo puede desglosar la solución para hacer un plan?
  • ¿Cómo construirás y probarás tu proyecto de forma incremental?
  • ¿Su proyecto resolvió el problema?
  • ¿Qué se puede mejorar de tu proyecto? 
  • ¿Cómo puedes cambiar tu proyecto para resolver el problema?
Materiales requeridos:
Cantidad Materiales necesarios
1

Kit de celda de trabajo CTE

1

Ordenador

1

VEXcode EXP

1

Cuaderno de ingeniería

9

Cubos

8

Discos (4 rojos y 4 verdes)


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