Maintenant que vous avez terminé les unités 1-8 de l'introduction au cours sur le bras à 6 axes, vous êtes prêt à terminer la pierre angulaire ! Tout au long de ce cours, vous avez appris beaucoup de choses différentes sur la robotique industrielle, notamment :
- Comment utiliser un pendentif Teach avec le bras à 6 axes.
- Comment utiliser les effecteurs d'extrémité, comme l'aimant et le stylo.
- Comment mettre en œuvre la palettisation et son rôle dans la fabrication et la logistique.
Vous avez également appris divers concepts de codage, notamment :
- Variables.
- Boucles.
- Conditionnels.
Dans ce Capstone Challenge, vous appliquerez votre apprentissage et vos compétences développées tout au long du cours afin d'emballer et d'expédier les commandes dans un entrepôt !
Bienvenue au défi Pack and Ship !
Regardez la vidéo ci-dessous pour une introduction au défi Pack and Ship.
Processus de conception technique
Pour relever ce défi ouvert, vous utiliserez le processus de conception technique. Ce cadre de résolution de problèmes se compose de trois étapes :
- Définir le problème
- Développer des solutions
- Optimiser
Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le processus de conception technique et sur la façon dont vous l'utiliserez tout au long du défi.
Ajoutez les invites suivantes de la vidéo à votre cahier d'ingénierie pour référence tout au long du défi. N'oubliez pas que vous passerez d'une étape à l'autre du processus de conception technique à plusieurs reprises au cours du défi.
| Définir le problème | Développer des solutions |
Optimiser |
|---|---|---|
|
|
|
| Quantité | Matériel nécessaire |
|---|---|
| 1 |
Kit de cellule de travail CTE |
| 1 |
Ordinateur |
| 1 |
EXP VEXCODE |
| 1 |
Carnet d'ingénierie |
| 9 |
Cubes |
| 8 |
Disques (4 rouges et 4 verts) |
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