Skip to main content

Giới thiệu

Cánh tay 6 trục trên một tấm CTE với các khối lập phương và đĩa xếp chồng lên nhau trên cả hai pallet. Các khối lập phương và đĩa cũng được xếp chồng lên nhau trong Vùng tải.

Bây giờ bạn đã hoàn thành Đơn vị 1-8 của Khóa học Giới thiệu về Tay 6 trục, bạn đã sẵn sàng hoàn thành Khóa học tổng kết! Trong suốt khóa học này, bạn đã học được nhiều điều khác nhau về robot công nghiệp, bao gồm: 

  • Cách sử dụng Teach Pendant với cánh tay 6 trục.
  • Cách sử dụng các bộ phận tác động cuối như Nam châm và Bút.
  • Cách triển khai Palletization và vai trò của nó trong sản xuất và hậu cần. 

Bạn cũng đã học được nhiều khái niệm lập trình khác nhau, bao gồm: 

  • Biến số.
  • Vòng lặp.
  • Câu điều kiện.

Trong Thử thách Capstone này, bạn sẽ áp dụng kiến thức và kỹ năng đã học được trong suốt khóa học để đóng gói và vận chuyển đơn hàng trong kho!

Chào mừng đến với Thử thách Đóng gói và Vận chuyển!

Xem video bên dưới để biết phần giới thiệu về Thử thách Đóng gói và Vận chuyển. 

 

Quy trình thiết kế kỹ thuật

Để hoàn thành thử thách mở này, bạn sẽ sử dụng quy trình thiết kế kỹ thuật. Khung giải quyết vấn đề này được tạo thành từ ba bước: 

  • Xác định vấn đề
  • Phát triển giải pháp
  • Tối ưu hóa 

Xem video dưới đây để tìm hiểu thêm về quy trình thiết kế kỹ thuật và cách bạn sẽ sử dụng nó trong suốt thử thách. 

Thêm các lời nhắc sau đây từ video vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn để tham khảo trong suốt thử thách. Hãy nhớ rằng, bạn sẽ di chuyển giữa các bước trong quy trình thiết kế kỹ thuật nhiều lần trong suốt thử thách. 

Xác định vấn đề Phát triển giải pháp Tối ưu hóa
  • Mục tiêu bạn đang cố gắng đạt được là gì?
  • Tiêu chí để giải quyết vấn đề là gì?
  • Có những hạn chế nào?
  • Bạn có thể giải quyết vấn đề theo những cách khác nhau nào?
  • Nhóm của bạn đã chọn giải pháp nào để phát triển đầu tiên?
  • Bạn có kiến thức và kỹ năng nào sẽ giúp bạn phát triển dự án VEXcode của mình?
  • Làm thế nào bạn có thể chia nhỏ giải pháp để lập kế hoạch?
  • Bạn sẽ xây dựng và thử nghiệm dự án của mình từng bước như thế nào?
  • Dự án của bạn đã giải quyết được vấn đề chưa?
  • Những gì có thể được cải thiện về dự án của bạn? 
  • Bạn có thể thay đổi dự án của mình như thế nào để giải quyết vấn đề?
Vật liệu cần thiết:
Số lượng Vật liệu cần thiết
1 người mỗi nhóm

Bộ công cụ CTE Workcell

1 người mỗi nhóm

Máy tính

1 cho mỗi nhóm

VEXcode EXP

1 cho mỗi học sinh

Sổ tay kỹ thuật

9 mỗi nhóm

Hình khối

8 mỗi nhóm

Đĩa (4 Đỏ và 4 Xanh)


Chọn Tiếp theo > để bắt đầu Thử thách Đóng gói và Vận chuyển.