Skip to main content

giriiş

Her iki palet üzerinde küpler ve diskler istiflenmiş CTE kiremit üzerinde 6-eksenli kol. Küpler ve Diskler ayrıca bir Yükleme Bölgesinde istiflenir.

Artık 6 Eksenli Kol Kursu'na Giriş'in 1-8. Ünitelerini tamamladığınıza göre, Kapstone'u tamamlamaya hazırsınız! Bu kurs boyunca endüstriyel robotik hakkında birçok farklı şey öğrendiniz, bunlar arasında şunlar yer alıyor: 

  • 6 Eksenli Kol ile Öğretme Kolyesi Nasıl Kullanılır.
  • Mıknatıs ve Kalem gibi uç efektörlerin nasıl kullanılacağı.
  • Paletlemenin nasıl uygulandığı ve üretim ve lojistikteki rolü. 

Ayrıca aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli kodlama kavramlarını öğrendiniz: 

  • Değişkenler.
  • Döngüler.
  • Şartlar.

Bu Capstone Challenge'da, kurs boyunca edindiğiniz bilgileri ve becerilerinizi kullanarak bir depoda siparişleri paketleyip göndereceksiniz!

Paketleme ve Gönderme Mücadelesine Hoş Geldiniz!

Paketleme ve Gönderme Mücadelesi'ne giriş için aşağıdaki videoyu izleyin. 

 

Mühendislik Tasarım Süreci

Bu açık uçlu mücadeleyi tamamlamak için mühendislik tasarım sürecini kullanacaksınız. Bu problem çözme çerçevesi üç adımdan oluşur: 

  • Sorunu Tanımlayın
  • Çözümler Geliştirin
  • Optimize et 

Mühendislik tasarım süreci ve meydan okuma boyunca nasıl kullanacağınız hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki videoyu izleyin. 

Yarışma boyunca başvurmak için videodaki aşağıdaki istemleri mühendislik defterinize ekleyin. Unutmayın, meydan okuma sırasında mühendislik tasarım sürecindeki adımlar arasında birçok kez hareket edeceksiniz. 

Sorunu Tanımlayın Çözümler Geliştirin Optimize et
  • Ulaşmaya çalıştığınız hedef nedir?
  • Sorunu çözmek için kriterler nelerdir?
  • Kısıtlar nelerdir?
  • Sorunu çözmenin farklı yolları nelerdir?
  • Grubunuz önce hangi çözümü geliştirmeyi seçti?
  • VEXcode projenizi geliştirmenize yardımcı olacak hangi bilgi ve becerilere sahipsiniz?
  • Bir plan yapmak için çözümü nasıl parçalayabilirsiniz?
  • Projenizi aşamalı olarak nasıl oluşturacak ve test edeceksiniz?
  • Projeniz sorunu çözdü mü?
  • Projeniz hakkında neler geliştirilebilir? 
  • Sorunu çözmek için projenizi nasıl değiştirebilirsiniz?
Gerekli Malzemeler:
Adet Gerekli Malzemeler
Grup başına 1

CTE Workcell Kiti

Grup başına 1

Bilgisayar

Grup başına 1

VEXcode EXP

Öğrenci başına 1

Mühendislik Defteri

Grup başına 9

Küpler

Grup başına 8

Diskler (4 Kırmızı ve 4 Yeşil)


Paketleme ve Gönderme Mücadelesini başlatmak içinİleri >seçin.