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Introdução

Imagem de um Bloco de Célula de Trabalho CTE com os objetos embalados nos paletes

Agora que você concluiu as Unidades 1-8 do Curso de Introdução ao Braço de 6 Eixos, você está pronto para concluir a Pedra Máxima! Ao longo deste curso, você aprendeu muitas coisas diferentes sobre robótica industrial, incluindo: 

  • Como usar um Teach Pendant com o Braço de 6 Eixos.
  • Como usar efetores finais, como o Ímã e a Caneta.
  • Como implementar a Paletização e seu papel na fabricação e logística. 

Você também aprendeu vários conceitos de codificação, incluindo: 

  • Variáveis.
  • Loops.
  • Condicionantes.

Neste Desafio Capstone, você aplicará seu aprendizado e habilidades desenvolvidas ao longo do curso para embalar e enviar pedidos em um armazém!

Bem-vindo ao Desafio Pack and Ship!

Assista ao vídeo abaixo para uma introdução ao Pack and Ship Challenge. 

Processo de Projeto de Engenharia

Para concluir este desafio aberto, você usará o processo de design de engenharia. Esta estrutura para a resolução de problemas é composta por três etapas: 

  • Definir o problema
  • Desenvolver Soluções
  • Otimizar 

Assista ao vídeo abaixo para saber mais sobre o processo de design de engenharia e como você o usará durante todo o desafio. 

Adicione as seguintes instruções do vídeo ao seu bloco de anotações de engenharia para referência ao longo do desafio. Lembre-se, você se moverá entre as etapas do processo de design de engenharia muitas vezes durante o desafio. 

Definir o problema Desenvolver Soluções

Otimizar

  • Qual é o objetivo que está a tentar alcançar?
  • Quais são os critérios para resolver o problema?
  • Quais são as restrições?
  • Quais são as diferentes maneiras de resolver o problema?
  • Que solução o seu grupo escolheu desenvolver primeiro?
  • Que conhecimentos e competências possui que o ajudarão a desenvolver o seu projeto VEXcode?
  • Como você pode dividir a solução para fazer um plano?
  • Como você vai construir e testar o seu projeto de forma incremental?
  • O seu projeto resolveu o problema?
  • O que pode ser melhorado no seu projeto? 
  • Como você pode mudar o seu projeto para resolver o problema?
Materiais Necessários:
Quantidade Materiais necessários
1

Kit de Célula de Trabalho CTE

1

Computador

1

VEXcode EXP

1

Caderno de Engenharia

9

Cubos

8

Discos (4 vermelhos e 4 verdes)


Selecione Avançar > para começar o Desafio de Embalar e Enviar.