Skip to main content

Zavedení

6osé rameno na dlaždici CTE s kostkami a disky naskládanými na obou paletách. Kostky a disky jsou také naskládány v nakládací zóně.

Nyní, když jste dokončili 1. až 8. lekci úvodního kurzu o 6osém rameni, jste připraveni dokončit závěrečný kurz! V tomto kurzu jste se dozvěděli mnoho různých věcí o průmyslové robotice, včetně: 

  • Jak používat učící závěs s 6osým ramenem.
  • Jak používat koncové efektory, jako je magnet a pero.
  • Jak implementovat paletizaci a její role ve výrobě a logistice. 

Také jste se naučili různé koncepty kódování, včetně: 

  • Proměnné.
  • Smyčky.
  • Podmíněné způsoby.

V této výzvě Capstone Challenge uplatníte své znalosti a dovednosti získané v průběhu kurzu k balení a odesílání objednávek ve skladu!

Vítejte ve výzvě „Sbal a pošli“!

Podívejte se na video níže, kde se dozvíte úvod do výzvy Pack and Ship. 

 

Proces konstrukčního návrhu

K dokončení této otevřené výzvy použijete proces konstrukčního návrhu. Tento rámec pro řešení problémů se skládá ze tří kroků: 

  • Definujte problém
  • Rozvíjet řešení
  • Optimalizovat 

Podívejte se na video níže, kde se dozvíte více o procesu konstrukčního návrhu a o tom, jak jej budete během výzvy používat. 

Přidejte následující výzvy z videa do svého technického poznámkového bloku pro referenci po celou dobu výzvy. Nezapomeňte, že během výzvy budete mnohokrát přecházet mezi kroky v procesu konstrukčního návrhu. 

Definujte problém Rozvíjet řešení Optimalizovat
  • Jaký je cíl, kterého se snažíte dosáhnout?
  • Jaká jsou kritéria pro řešení problému?
  • Jaká jsou omezení?
  • Jaké jsou různé způsoby, jak můžete problém vyřešit?
  • Jaké řešení se vaše skupina rozhodla vyvinout jako první?
  • Jaké máte znalosti a dovednosti, které vám pomohou rozvíjet váš projekt VEXcode?
  • Jak můžete rozebrat řešení a vytvořit plán?
  • Jak budete postupně budovat a testovat svůj projekt?
  • Vyřešil váš projekt problém?
  • Co lze na vašem projektu zlepšit? 
  • Jak můžete změnit svůj projekt, abyste problém vyřešili?
Požadované materiály:
Množství Potřebný materiál
1 na skupinu

Sada pracovních buněk CTE

1 na skupinu

Počítač

1 na skupinu

VEXcode EXP

1 na studenta

Technický poznámkový blok

9 na skupinu

Kostky

8 na skupinu

Disky (4 červené a 4 zelené)


Výběrem možnosti Next > (Další) zahájíte výzvu Pack and Ship (Sbalit