Skip to main content

Inpak- en verzenduitdaging

In deze uitdaging ga je aan de slag als robotarmoperator in een magazijn. U en uw team zijn stagiairs die hun certificaten moeten behalen om de robotarmen zelfstandig te kunnen bedienen. Om deze certificering te behalen, moet u bestellingen van klanten inpakken en verzenden. Hieronder leest u aan welke criteria u moet voldoen bij het inpakken van bestellingen. Ook leest u hoe u de facturen die u ontvangt, moet lezen.

Criteria en beperkingen

Het doel van deze uitdaging is dat jouw groep de 6-assige arm programmeert om twee bestellingen te verpakken. Elke factuur bevat één bestelling.

De volgende criteria zijn belangrijk om in gedachten te houden terwijl u aan de slag gaat met het vervullen van elke bestelling:

  • Elke bestelling moet op een aparte pallet worden geplaatst, zodat deze naar de eindbestemming kan worden verzonden.
  • Kubussen bevatten materialen die kwetsbaarder zijn dan schijven. Schijven die bovenop een Cube worden geplaatst, kunnen ervoor zorgen dat de Cube tijdens het transport 'breekt', zoals u in de onderstaande afbeelding kunt zien.
  • Artikelen die ontbreken, onjuist zijn of kapot zijn, worden niet naar klanten verzonden. U moet uw project bewerken en het proces voor het inpakken van de pallets opnieuw starten.

Zij-aan-zij vergelijking van de correcte plaatsing van schijven en kubussen op de pallet aan de linkerkant en de incorrecte plaatsing van schijven en kubussen op de pallet aan de rechterkant. De afbeelding links toont een kubus die op een schijf is gestapeld. De afbeelding rechts toont een schijf bovenop een kubus.

Uitdaging opzetten

  • Om de uitdaging voor te bereiden, plaatst u alle 9 kubussen en 8 schijven in de laadzones op de tegel, zoals afgebeeld.
    • Kubussen worden in stapels van drie op tegellocaties 5, 12 en 18 geplaatst. 
    • 4 Rode schijven worden in een stapel op tegellocatie 17 geplaatst.
    • 4 Groene schijven worden in een stapel op tegellocatie 11 geplaatst.

Schijven en kubussen worden in de laadzone op de tegel geplaatst zoals beschreven in de tekst.

  • Er moeten twee pallets op de CTE-tegel staan. Gebruik indien nodig debouwinstructies in Unit 7om de pallets aan de CTE-tegel toe te voegen.

Een factuur lezen

Uw groep ontvangt twee facturen van uw docent. U moet weten hoe u de facturen moet lezen om te bepalen welke objecten door welke klant worden besteld.

De factuur begint met een nummer bovenaan. Zorg ervoor dat u de factuurnummers in uw technische notitieboekje noteert, zodat u weet aan welke order u werkt.

Factuurnummer 0512 wordt weergegeven in een rood kader in de linkerbovenhoek van de verzendfactuur.

Houd er rekening mee dat de verzendlocatie voor elke factuur anders is. Daarom moet elke bestelling op een apart pallet worden geplaatst.

Adresgegevens staan vermeld op de factuur, om de aandacht te vestigen op het feit dat de adressen allemaal verschillend zijn. Het adres vindt u rechts van het factuurnummer.

In het gedeelte 'Artikel' op de factuur staat vermeld welk type object er wordt besteld.

Op facturen kan de kleur van Schijf wel of niet worden vermeld. Als u een factuur ontvangt waarop de kleur van de bestelde Disk niet is vermeld, kunt u kiezen uit twee kleuren om te verpakken en te verzenden.

Een voorbeeldtabel uit een verzendmanifest van Pack n Ship Company. Het manifest bevat vier kolommen: van links naar rechts: Artikel, Hoeveelheid, Punten per artikel en Totaal aantal punten. De kolom 'item' wordt aangegeven met een rood kader en rode kubussen, rode schijven, groene schijven, van boven naar beneden.

De volgende kolom met het label "Aantal" geeft de hoeveelheid van elk besteld object aan.

Een voorbeeldtabel uit een verzendmanifest van Pack n Ship Company. De tweede kolom, 'Hoeveelheid', wordt aangegeven met een rood kader. Van boven naar beneden staat er 5, 1, 2.

Op elke factuur staan ook de punten per artikel vermeld, evenals het totale aantal punten dat u verdient wanneer de bestelling wordt uitgevoerd.

De 'punten' geven de waarde aan van de verzonden artikelen, net zoals een echte factuur een geldwaarde bevat.

Een voorbeeldtabel uit een verzendmanifest van Pack n Ship Company. De derde en vierde kolom worden aangegeven met een rood kader. De derde kolom, 'Punten per item', is van boven naar beneden 70, 35, 35. De vierde kolom, 'Totaal punten', luidt 350, 35, 70. Het totaal aantal punten wordt onder deze kolom weergegeven op 455.

In dit voorbeeld bevat factuurnummer 4001 een bestelling voor 4 kubussen en 1 schijf (van elke kleur), met een totaal van 315 punten.

Een voorbeeld van een verzendmanifest. Het voorbeeld is factuur #4001. Het wordt verzonden naar Mo Shun, 518 Linear Pike, Cubeland, IQ 34287. Er staan twee posten op het manifest. De eerste bestaat uit 4 kubussen, met 70 punten per item, wat een totaal van 280 punten oplevert. De tweede is 1 schijf van 35 punten per item, voor een totaal van 35 punten. Het totaal aantal punten bedraagt 315.

Controleer uw begrip

Nu u weet hoe u een factuur moet lezen en wat de criteria voor de challenge zijn, beantwoordt u de volgende vragen in uw technische notitieboekje.

Controleer uw begrip > (Google Doc / .docx / .pdf)

Nadat u de vragen hebt beantwoord, meldt u zich bij uw docent. Zij zullen de facturen voor de uitdaging van uw groep verspreiden.

Inpak- en verzenduitdaging

Gebruik alles wat je weet om het technisch ontwerpproces toe te passen en een project te creëren dat voldoet aan beide facturen die je hebt ontvangen. Bekijk deze animatie om te zien hoe een 6-assige arm twee facturen verwerkt. In de video pakt de 6-assige arm een kubus uit de laadzone en plaatst deze linksachter op het linkerpallet (ervan uitgaande dat u met uw gezicht naar de 6-assige arm staat). Hij keert terug naar de laadzone, pakt een andere kubus en plaatst deze bovenop de eerste. Vervolgens pakt hij een derde kubus uit de laadzone en plaatst deze rechtsachter op het linkerpallet. De video vervaagt en vervaagt om het verstrijken van de tijd aan te geven. Nu plaatst de 6-assige arm de laatste schijf op het rechter pallet. Alle Cubes en Disks zijn geplaatst zoals gespecificeerd op de twee facturen. De punten worden bij elkaar opgeteld, waaruit blijkt dat factuur 0621 525 punten heeft opgeleverd en factuur 0323 385 punten.

Het probleem definiëren

Het eerste wat u moet doen wanneer u aan de uitdaging begint, is het probleem definiëren dat u met uw groep wilt oplossen. Het is belangrijk dat u en uw groep tijd besteden aan het documenteren en bespreken van alles wat u weet over de uitdaging. Er zijn veel mogelijke oplossingen voor de uitdaging. Voordat u met de planning en uitvoering van een project kunt beginnen, moet u eerst overeenstemming bereiken over welke oplossing u als eerste gaat uitproberen.

  1. Bestudeer de facturen en noteer het doel van de uitdaging. Hieronder vallen zaken als: 
    1. Het aantal schijven en kubussen dat op elke pallet wordt geplaatst.
    2. Welke factuur hoort bij welke pallet?
  2. Denk eens na over enkele mogelijke oplossingen voor de uitdaging. Denk eens aan het volgende:
    1. Alle verschillende posities waar schijven en kubussen op de pallet kunnen worden.
    2. De volgorde waarin schijven en kubussen moeten worden verplaatst.
  3. Documenteer deze oplossingen in uw technisch notitieboekje met behulp van woorden, afbeeldingen of schetsen.
    1. Zorg ervoor dat elk groepslid zijn mening geeft bij het brainstormen over oplossingen, dat hij of zij vragen stelt over de oplossingen en dat hij of zij de redenering achter de oplossingen die je voorstelt deelt.
    2. U kunt de Define the Problem Organizer (Google Doc / .docx / .pdf) gebruiken om uw groep te helpen bij deze stap van het technisch ontwerpproces. 
  4. Vergelijk de oplossingen met de criteria en beperkingen van de uitdaging. Kies als groep een oplossing om mee te beginnen. Houd rekening met het volgende om een beslissing te nemen: 
    1. Hoe kunt u uw project zo starten dat u later in het project gemakkelijker extra schijven of kubussen kunt plaatsen? Waarom?
    2. Kunt u uw schijven en kubussen op het pallet plaatsen, zodat u delen van de code kunt herhalen?
    3. Kunt u uw plaatsingsstrategie aanpassen zodat u gemakkelijker botsingen met de kubussen en schijven in de laadzone kunt voorkomen? En hoe zit het met het pallet?
  5. Wanneer jullie het eens zijn over een oplossing en klaar zijn om mee te beginnen, overleg dan met je docent om de oplossing uit te leggen. Deel het doel van de uitdaging en hoe jullie groep tot een gezamenlijke oplossing is gekomen. Zodra u en uw docent het eens zijn over de oplossing, kunt u doorgaan naar het volgende deel van de uitdaging.

Een plan maken

Nu u het probleem hebt gedefinieerd en een oplossing hebt gekozen om mee te beginnen, bent u klaar om facturen in te dienen met de 6-assige arm! 

  1. Maak in je ingenieursnotitieboek een plan om de factuur in te vullen. 
    1. Splits elke stap op in de kleinst mogelijke gedragingen. Onthoud dat het kleinst mogelijke gedrag overeenkomt met een individueel blok in VEXcode.
  2. Deel uw plan met andere groepen om hun feedback te krijgen en bied aan om hun plannen ook te beoordelen. Door uw plannen met anderen te bespreken, krijgt u mogelijk nieuwe inzichten of ideeën waarmee u uw plan, en daarmee uw VEXcode-project, nog beter kunt maken.
    1. Noteer suggesties van andere groepen in je technische notitieboekje.
    2. Bekijk de suggesties en beslis als groep of je op basis van de ontvangen feedback wijzigingen in je plan wilt aanbrengen.
    3. Zorg ervoor dat de feedback die u aan anderen geeft, positief is. Zo weet u zeker dat uw discussie productief is en dat alle betrokkenen meer inzicht krijgen en het project uiteindelijk beter verloopt.
  3. Bespreek je plan met je docent. Deel hoe jouw groep tot dit plan is gekomen. 

Bouw en test uw project

Nu u een plan hebt, bent u klaar om uw project stapsgewijs te bouwen en testen in VEXcode EXP. Close-up van de laadzone met kubussen in stapels van drie op tegellocaties 5, 12 en 18, 4 rode schijven in een stapel op tegellocatie 17 en 4 groene schijven op tegellocatie 16.

  1. Start een nieuw project om te beginnen. 
    1. U kunt een project van een eerdere eenheid wijzigen of beginnen met een project metnieuwe blokken.Als u besluit een bestaand project te bewerken, vergeet dan niet om het project een nieuwe naam te geven en op te slaan op uw apparaat voordat u begint met bewerken.
  2. GebruikCommentaarblokken om uw project te organiseren op basis van uw plan.
  3. Bouw uw project op per gedraging, zodat het aansluit bij uw plan. 
    1. Vergeet niet om uw project stapsgewijs te testen, zodat u zeker weet dat elk gedrag wordt uitgevoerd zoals u dat wilt. 
    2. Voordat u het project test, moet u controleren of de laadzone correct is ingesteld en overeenkomt met de bovenstaande afbeelding.
    3. Zorg ervoor dat het gedrag dat u observeert, overeenkomt met het gedrag dat in uw plan staat. Noteer uw observaties en maak aantekeningen over eventuele wijzigingen die u wilt doorvoeren om uw project te optimaliseren. 
    4. Herhaal indien nodig uw project op basis van uw tests en observaties. Zorg ervoor dat elke sectie die u test, naar behoren functioneert voordat u doorgaat naar het volgende onderdeel van uw project.
  4. Zorg ervoor dat uw project aan het einde van elke les een naam krijgt en op uw apparaat wordt opgeslagen.
  5. Deel je project en je voortgang elke dag met je leraar.
  6. Zodra u beide facturen succesvol hebt ingepakt en verzonden, zorg er dan voor dat u uw project op uw apparaat hebt opgeslagen.

Ter informatie - Inchecken tijdens de Challenge

Tijdens de Pack and Ship Challenge informeer je regelmatig bij je leraar en de andere groepen. Deze gesprekken kunnen u helpen waardevolle feedback te geven en ontvangen, en nieuwe ideeën of oplossingen te bieden die u in uw project kunt verwerken. Omdat deze uitdaging zich over meerdere lesuren uitstrekt, zijn er een aantal dingen die jij en je groep kunnen doen om succesvol te zijn en op zinvolle momenten in te checken. 

  • Inchecken bij het begin en/of einde van elke les 
    • Zorg ervoor dat uw groep een doel heeft voor het deel van de uitdaging of het project dat u tijdens de les wilt voltooien. 
    • Noteer elke dag waar uw groep is gestopt met uw project, zodat u verder kunt gaan waar u was gebleven. 
  • Inchecken tijdens de les: 
    • Wanneer u een 'doorbraak' in uw project heeft bereikt en uw succes wilt delen
    • Wanneer u tegen een muur aanloopt en niet zeker weet hoe u verder moet met uw project
    • Om een vraag te stellen over een codeerconcept of om een probleem op te lossen 
    • Om uw project te delen, aangezien u een herbruikbaar stuk code hebt voltooid 
    • Als je een ander perspectief wilt op waar je aan werkt
    • Wanneer u hulp nodig heeft om als groep tot consensus te komen

Afsluitende reflectie

Nu je de Pack and Ship Challenge hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op wat je tijdens deze ervaring hebt geleerd. 

Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

  • Het toepassen van het technisch ontwerpproces om de uitdaging te plannen en op te lossen.
  • Het coderen van de 6-assige arm om orders op pallets te verpakken.
  • Werk samen met je groep om de Pack and Ship Challenge te plannen en uit te voeren.

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Deskundige Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen.
Leerling Ik heb het gevoel dat ik het concept voldoende begrijp om de activiteit te voltooien.
Beginner Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de activiteit moet voltooien.


Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

Gebruik je reflecties en aantekeningen in je technische notitieboekje om jezelf te beoordelen op de Debrief Conversation Rubric (Google Doc / .docx / .pdf). Geef uzelf voor elk onderwerp een beoordeling als Expert, Leerling of Beginner. 

Vraag uw instructeur om verduidelijking als u wilt weten wat er van u verwacht wordt tijdens deze zelfevaluatie.

Middelbare scholieren in gesprek met een leraar.

SelecteerVolgende >om te reflecteren op de cursus.

< Terug Terug naar eenheden Volgende >