Carrièreverbinding

Wat zijn industriële robots?

Industriële robots zijn robotarmen die in meerdere richtingen kunnen bewegen en geprogrammeerd kunnen worden om veel verschillende taken in verschillende omgevingen uit te voeren. Deze industriële robots kunnen werken:

• In wisselende omgevingen, zoals hogedruk- en vacuümkamers.
• In schone werkruimtes en in extreem vuile ruimtes.
• Op gevaarlijke plekken waar de kans op explosies, infecties, straling of andere extreme gevaren groot is en gevaarlijk voor de mens.

Robotarmen kunnen worden uitgerust met speciale grijpers om met delicate en fragiele objecten te kunnen werken. Andere robotarmen kunnen daarentegen worden uitgerust met grijpers die lasten van meerdere tonnen kunnen grijpen en tillen.
 

Robotarmen kunnen worden uitgerust met elk type gereedschap. Deze gereedschappen worden gebruikt met een precisie, nauwkeurigheid, snelheid en herhaalbaarheid die mensen niet kunnen evenaren.

Deze robotarmen kunnen worden uitgerust met een groot aantal sensoren en visuele systemen die beelden kunnen bekijken ter ondersteuning van de computergestuurde besturing. Die sensor- en visuele feedback kan samen met kunstmatige intelligentie worden gebruikt om beslissingen te nemen over het gedrag van de robotarm.

Industriële robots en automatisering spelen een belangrijke rol bij de productie van de meeste producten die tegenwoordig worden geproduceerd.

Teach Pendant

Een teach pendant is een interface-apparaat waarmee industriële robotarmen kunnen worden geprogrammeerd en bediend. Hiermee kan de operator nauwkeurige bewegingen invoeren en de acties van de robot aansturen voor taken als assemblage of materiaalverwerking. Dit handzame apparaat is essentieel voor het instrueren van de robot over de specifieke sequenties en handelingen die hij moet uitvoeren, waardoor de productiviteit toeneemt en de consistentie in productielijnen wordt gewaarborgd. Bovendien is veiligheid in industriële omgevingen een prioriteit. Daarom zijn teach pendants vaak voorzien van nood- of stopknoppen en andere veiligheidsvoorzieningen, zodat de robotactiviteiten indien nodig direct kunnen worden stopgezet.
 

Industriële robots en veiligheid op de werkplek

Industriële robots vormen tegenwoordig een belangrijk onderdeel van de meeste vormen van productie. Omdat robots steeds vaker op de werkvloer voorkomen, is het essentieel dat er veiligheidsnormen zijn om werknemers te beschermen tegen verwondingen en ongelukken. Deze potentieel gevaarlijke apparatuur brengt veel gevaren met zich mee waartegen bescherming nodig is. Een van de gevaren zijn knelpunten. Een beknellingspunt ontstaat wanneer een of meer onderdelen bewegen en in contact komen met een ander onderdeel. Knelpunten op industriële robots kunnen ervoor zorgen dat werknemers bekneld raken en gewond raken.

Veiligheidsmechanismen

Tegenwoordig zijn er drie wetten van de robotica die illustreren hoe belangrijk het is om werknemers veilig te houden wanneer ze met industriële robots werken. Deze wetten bepalen dat robots mensen geen pijn mogen doen en dat ze specifieke opdrachten moeten opvolgen om hun functionaliteit te behouden. 

Veiligheidsmechanismen zijn bedoeld om een apparaat te stoppen of te vertragen.

Noodstops, ook wel E-stops genoemd, zijn ontworpen om een werknemer in staat te stellen een apparaat, zoals een robot, uit te schakelen. Met deze actie worden alle handelingen van de apparatuur onmiddellijk stopgezet door de stroomtoevoer uit te schakelen. Een gecontroleerde stop functioneert vergelijkbaar met een noodstop en schakelt apparatuur uit. Ook de beweging van een robotarm wordt hierdoor stopgezet. Dit is een meer gecontroleerde beweging, omdat de robot de huidige actie voltooit of een vooraf gedefinieerd vertragingspad volgt om schade aan het product en de machine te voorkomen bij het voltooien van een gecontroleerde stop.

De Dead Man-schakelaar lijkt op de noodstop. Dit is een schakelaar die door een persoon ingedrukt moet worden gehouden terwijl hij/zij een robot programmeert met behulp van een aantal teach pendants. Zolang de schakelaar ingedrukt blijft, beweegt de robot in een langzame programmeermodus. Als de schakelaar tijdens deze programmeermodus wordt losgelaten, stoppen de motoren van de robot. Hierdoor kan een werknemer zich veilig binnen de werkruimte van de robot bevinden terwijl hij de robot programmeert.

Andere veiligheidsmechanismen werken automatisch en zijn ontworpen om werknemers buiten de werkruimte te houden waar de apparatuur in werking is. Lichtgordijnen zorgen ervoor dat een apparaat wordt uitgeschakeld als een object de lichtbundels blokkeert. Als een werknemer bijvoorbeeld gereedschap naast een robotarm laat liggen en ernaar reikt terwijl de arm draait, schakelt het lichtscherm de arm uit. Zo wordt voorkomen dat de werknemer per ongeluk wordt verpletterd. Botsingsdetectoren op de apparatuur voorkomen ook ongelukken. Als de metalen lunchbox van een werknemer per ongeluk in het werkgebied van een robotarm zou vallen, detecteert de botsingsdetectiesensor van de arm een vreemd voorwerp en stopt de arm met bewegen voordat er iets beschadigd raakt.

Er zijn extra veiligheidsmechanismen ontworpen om apparatuur te stoppen voordat een werknemer de werkplek betreedt. Rondom een robotarm kunnen drukmatten worden geplaatst. Als een werknemer op de mat stapt, detecteren sensoren in de mat dat. Vervolgens wordt de beweging van de arm gestopt. Veel industriële apparatuur is omgeven door barrières, bijvoorbeeld een hekwerk van kettingen. Als de barrière een poort heeft, kan deze een vergrendelde barrièrebescherming bevatten. Dit is een voorbeeld van een sensor die de apparatuur automatisch uitschakelt als de poort naar de slagboom wordt geopend.

Kies een activiteit

Kies een van de activiteiten van het onderstaande keuzemenu om uw begrip van de praktische toepassing van industriële robotica te verdiepen. 

Robotica Carrièrebeurs Ontwerp een presentatie voor een carrièrebeurs die zich richt op beroepen in het veld van industriële robotica. Hierbij moet worden gekeken naar verschillende carrièremogelijkheden (bijvoorbeeld robotica-ingenieur, technicus, veiligheidsinspecteur), de voor elke functie vereiste opleiding en vaardigheden, en de potentiële carrièreperspectieven. Gebruik multimedia-elementen zoals dia's, video's of interactieve onderdelen om de presentatie boeiend en informatief te maken voor studenten die geïnteresseerd zijn in een carrière in dit vakgebied.	Uitdaging voor het ontwerp van industriële robots Ontwerp een nieuw type industriële robot die voldoet aan een specifieke behoefte in de productie, zoals werken onder extreme omstandigheden of het hanteren van delicate materialen. Maak een gedetailleerde, gelabelde tekening van uw robot, waarbij u de unieke kenmerken en mogelijkheden benadrukt. Leg uit hoe uw robot een verbetering is ten opzichte van bestaande ontwerpen en hoe deze in echte productieomgevingen kan worden gebruikt.	Expert in roboticaveiligheid Als veiligheidsexpert analyseer je de potentiële gevaren die industriële robots met zich meebrengen en stel je een uitgebreid veiligheidsplan op. Dit plan moet beide veiligheidsmechanismen bevatten (zoals noodstops of lichtgordijnen). Maak een poster of presentatie waarin u deze veiligheidsmaatregelen uiteenzet en werknemers leert hoe ze veilig met industriële robots kunnen omgaan.
Infographic over robotica in de samenleving Maak een infographic die illustreert welke impact industriële robots op de maatschappij hebben, met zowel positieve als negatieve effecten. In uw infographic moet u aandacht besteden aan onderwerpen als efficiëntie in de productie, het creëren en verliezen van banen, verbeteringen op het gebied van veiligheid en mogelijke toekomstige ontwikkelingen op het gebied van robotica. Gebruik statistieken, citaten en afbeeldingen om uw punten duidelijk en boeiend te maken.	Teach Pendant-pamflet Maak een informatieve en overtuigende brochure waarin u het belang en de voordelen van het gebruik van een teach pendant in industriële robotica uitlegt. Uw brochure moet gericht zijn op professionals uit de maakindustrie en moet benadrukken hoe een teach pendant de efficiëntie, precisie en veiligheid bij het bedienen van robots verbetert.	Video over openbare aankondigingen (PSA) over robotveiligheid Maak een korte PSA-video waarin u het belang van veiligheid rondom industriële robots benadrukt. Besteed aandacht aan potentiële gevaren, zoals knelpunten, de noodzaak van noodstops en andere veiligheidsmechanismen. Demonstreer veiligheidsprocedures met behulp van de 6-assige robotarm.

 

---

Selecteer < Terug naar Eenheden om terug te gaan naar het Eenheidsoverzicht.