Programmeren van vooruit en achteruit rijden - Python

Tijdens deze verkenning maken leerlingen kennis met de basisprogrammeergedragingen voor vooruit rijden, achteruit rijden en wachten. Deze basisvaardigheden zullen hen helpen om te slagen in de Automed Challenge aan het einde van dit STEM Lab, waarbij ze met behulp van de Speedbot door een ziekenhuisafdeling moeten navigeren.

Met behulp van het sjabloonproject V5 Speedbot (aandrijflijn 2 motoren, geen gyro) kunnen de studenten de Speedbot programmeren om vooruit te rijden met slechts één instructie.

Hier is een overzicht van de gebruikersinterface van VEXcode V5. Studenten maken kennis met deze tabbladen/knoppen tijdens de activiteiten in dit Medbot STEM Lab. Er zijn ook links beschikbaar in het STEM Lab met meer informatie over deze tabbladen/knoppen.

Als dit de eerste keer is dat de student VEXcode V5 gebruikt, kan hij/zij de tutorials op elk gewenst moment tijdens de verkenning raadplegen. De tutorials bevinden zich in de werkbalk.

Geef de studenten een voorbeeld van elke stap in het probleemoplossen.

• Projectnamen kunnen spaties tussen of na de woorden bevatten.

  

• U kunt leerlingen vragen hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Hiermee kunt u de projecten differentiëren als u de studenten vraagt deze in te leveren.
• Omdat dit de eerste programmeeractiviteit is die uw leerlingen proberen, moet u de stappen modelleren en de leerlingen vervolgens vragen dezelfde handelingen uit te voeren. Vervolgens moet de docent toezicht houden op de leerlingen om er zeker van te zijn dat zij de stappen correct volgen.
• Zorg ervoor dat de studenten 'Voorbeelden openen' hebben geselecteerd in het menu 'Bestand'.
• Zorg ervoor dat de studenten het sjabloonproject Speedbot (aandrijflijn 2 motoren, geen gyro) hebben geselecteerd.
• U kunt de studenten erop wijzen dat er op de pagina met voorbeelden verschillende opties zijn waaruit ze kunnen kiezen. Naarmate ze andere robots bouwen en gebruiken, krijgen ze de kans om verschillende sjablonen te gebruiken.

• Wijs erop dat toen ze VEXcode V5 voor het eerst openden, het venster de naam VEXcode Project had. VEXcode Project is de standaardprojectnaam wanneer VEXcode V5 voor het eerst wordt geopend. Nadat het project was hernoemd naar Drive en opgeslagen, werd de weergave bijgewerkt met de nieuwe projectnaam. Met behulp van dit venster in de werkbalk kunt u eenvoudig controleren of de studenten het juiste project gebruiken.

• Vertel de leerlingen dat ze nu klaar zijn om met hun eerste project te beginnen. Leg de leerlingen uit dat ze met behulp van een paar eenvoudige stappen een project kunnen maken en uitvoeren om de Speedbot verder te laten groeien.

• Herinner leerlingen eraan dat ze hun projecten moeten opslaan terwijl ze eraan werken. In het gedeelte Python van de VEX-bibliotheek worden de opslagmethoden in VEXcode V5 uitgelegd.

Dit is een goed moment om even stil te staan en de studenten de zojuist voltooide stappen voor het starten van een nieuw project in VEXcode V5 individueel of in groepen te laten doornemen. Vraag de studenten om individueel te reflecteren voordat ze hun bevindingen met de groep of de hele klas delen.

Zodra u begint met typen, ziet u mogelijk een functie voor automatisch aanvullen. Gebruik de toetsen ‘Omhoog’ en ‘Omlaag’ om de gewenste naam te selecteren en druk vervolgens op ‘Tab’ of (Enter/Return) op uw toetsenbord om uw selectie te maken. Voor meer informatie over deze functie, zie het artikel Python.

• Herinner de leerlingen eraan dat ze de USB-kabel uit de Robot Brain moeten halen. Als de robot tijdens het uitvoeren van een project verbinding maakt met een computer, kan het zijn dat de robot aan de verbindingskabel trekt.

Vraag de leerlingen te voorspellen wat er volgens hen zal gebeuren als dit project wordt gedownload en uitgevoerd op de Speedbot. Vraag de leerlingen om hun voorspellingen in hun technische notitieboekjes te schrijven. Als de tijd het toelaat, vraag dan elke groep om hun voorspelling te delen.

• Laat het project eerst door de klas uitvoeren, voordat alle leerlingen er tegelijk mee aan de slag gaan. Verzamel de studenten op één plek en laat voldoende ruimte over voor de Speedbot om te bewegen als deze op de grond wordt geplaatst.
• Vertel de studenten dat zij nu aan de beurt zijn om hun project uit te voeren. Zorg ervoor dat ze een vrije doorgang hebben en dat de Speedbots elkaar niet kunnen raken.
   

• Om de opdrachtdrive_forte wijzigen vanforwardnaarreverse, wijzigt u eenvoudigweg de eerste parameter in REVERSE. Hierdoor gaan de motoren in de aandrijflijn in de tegenovergestelde richting bewegen.

• U kunt het aantal mm wijzigen, maar voor dit voorbeeld laten we het op 100 mm staan, zoals ingesteld in de vorige stap.

• Herinner hen eraan de USB-kabel los te koppelen van Robot Brain voordat ze het project uitvoeren.

• Herinner leerlingen eraan dat ze hun projecten moeten opslaan terwijl ze eraan werken. In het gedeelte Pythonvan de VEX-bibliotheek worden de opslagmethoden in VEXcode V5 uitgelegd.