Podczas tej eksploracji uczestnicy kursu zapoznają się z podstawowymi zachowaniami programistycznymi typu „jedź do przodu”, „do tyłu” i „czekaj”. Te podstawowe umiejętności pomogą im odnieść sukces w wyzwaniu Automed na koniec tego laboratorium STEM, kiedy będą poruszać się po piętrze szpitala za pomocą Speedbota.

Korzystanie z projektu szablonowego V5 Speedbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu) umożliwia uczniom zaprogramowanie Speedbota tak, aby poruszał się do przodu za pomocą tylko jednej instrukcji.

Oto przegląd interfejsu użytkownika VEXcode V5. Studenci zostaną zapoznani z tymi zakładkami/przyciskami podczas zajęć w tym laboratorium Medbot STEM. W całym laboratorium STEM dostępne są także łącza umożliwiające uzyskanie dodatkowych informacji na temat tych zakładek/przycisków.

Jeśli uczeń po raz pierwszy korzysta z VEXcode V5, może w każdej chwili skorzystać z Samouczków. Samouczki znajdują się na pasku narzędzi. 

Modeluj każdy etap rozwiązywania problemów dla uczniów.

• Nazwy projektów mogą zawierać spacje pomiędzy słowami lub po nich.

  

• Możesz poprosić uczniów, aby do nazwy projektu dodali swoje inicjały lub nazwę grupy. Pomoże to rozróżnić projekty, jeśli poprosisz uczniów o ich przesłanie.

• Ponieważ jest to pierwsze ćwiczenie z programowania, jakie mogą podjąć uczniowie, należy modelować poszczególne kroki, a następnie poprosić uczniów o wykonanie tych samych czynności. Następnie nauczyciel powinien monitorować uczniów, aby upewnić się, że prawidłowo wykonują podane czynności.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali opcję Otwarte przykłady z menu Plik.

• Upewnij się, że uczniowie wybrali projekt szablonowy Speedbot (2-silnikowy układ napędowy, bez żyroskopu).

• Możesz wskazać uczniom, że na stronie Przykłady jest kilka opcji do wyboru. Budując i używając innych robotów, będą mieli okazję korzystać z różnych szablonów.

• Zwróć uwagę, że kiedy po raz pierwszy otworzyli VEXcode V5, okno miało etykietę VEXcode Project. Projekt VEXcode jest domyślną nazwą projektu przy pierwszym otwarciu VEXcode V5. Po zmianie nazwy projektu na Dysk i zapisaniu wyświetlacz został zaktualizowany, aby pokazać nową nazwę projektu. Korzystając z tego okna na pasku narzędzi, łatwo sprawdzić, czy uczniowie korzystają z właściwego projektu.

• Powiedz uczniom, że są teraz gotowi, aby rozpocząć swój pierwszy projekt. Wyjaśnij uczniom, że wykonując kilka prostych kroków, będą w stanie stworzyć i uruchomić projekt, który popchnie Speedbota do przodu.

• Przypomnij uczniom, aby zapisali swoje projekty w trakcie pracy. Sekcja Python z biblioteki VEX wyjaśnia praktyki zapisywania w VEXcode V5.

Jest to dobry moment na przerwę i poproszenie uczniów o przejrzenie, indywidualnie lub w grupach, kroków, które właśnie zostały wykonane podczas rozpoczynania nowego projektu w VEXcode V5. Poproś uczniów, aby zastanowili się indywidualnie, zanim podzielą się informacjami w swojej grupie lub całej klasie.

Gdy zaczniesz wpisywać instrukcję, możesz zauważyć funkcję autouzupełniania. Użyj klawiszy „W górę” i „W dół”, aby wybrać żądaną nazwę, a następnie naciśnij „Tab” lub (Enter/Return) na klawiaturze, aby dokonać wyboru. Aby uzyskać więcej informacji na temat tej funkcji, zapoznaj się z artykułem Python.

• Przypomnij uczniom, aby odłączyli kabel USB od mózgu robota. Podłączenie robota do komputera podczas wykonywania projektu może spowodować, że robot będzie ciągnął za kabel połączeniowy.

Poproś uczniów, aby przewidzieli, co ich zdaniem się stanie, gdy projekt zostanie pobrany i uruchomiony w Speedbocie. Powiedz uczniom, aby zapisali swoje przewidywania w zeszytach inżynierskich. Jeśli czas na to pozwala, poproś każdą grupę o podzielenie się swoją prognozą.

• Modeluj uruchamianie projektu przed klasą, zanim wszyscy uczniowie spróbują jednocześnie. Zbierz uczniów w jednym miejscu i zostaw wystarczająco dużo miejsca, aby Speedbot mógł się poruszać, jeśli zostanie umieszczony na podłodze.
• Powiedz uczniom, że teraz ich kolej na realizację projektu. Upewnij się, że mają wolną drogę i że żadne Speedboty nie wpadną na siebie.
   

• Aby zmienić polecenie drive_for z do przodu na do tyłu, po prostu zmień pierwszy parametr na REVERSE. Spowoduje to ruch silników w układzie napędowym w przeciwnym kierunku.

• Liczbę mm można zmienić, ale w tym przykładzie pozostawimy ją na poziomie 100 mm, zgodnie z ustawieniem w poprzednim kroku.

• Przypomnij im, aby przed uruchomieniem projektu odłączyli kabel USB od Robot Brain.

• Przypomnij uczniom, aby zapisali swoje projekty w trakcie pracy. Sekcja Python z biblioteki VEX wyjaśnia praktyki zapisywania w VEXcode V5.

• Użycie polecenia wait nie zakończy projektu, a jedynie wstrzyma ruch robota.
• Jeśli uczniowie korzystają z komputera, przypomnij im, aby przed rozpoczęciem projektu odłączyli kabel USB od Robot Brain.
• Przypomnij uczniom, aby zapisali swoje projekty w trakcie pracy. Sekcja Python z biblioteki VEX wyjaśnia praktyki zapisywania w VEXcode V5.

Zobacz przykładowe rozwiązanie poniżej: 

Poproś uczniów, aby podzielili się swoimi rozwiązaniami w parach, zanim omówią je w całej klasie. Ułatw dyskusję, zadając pytanie: 

• Czy napotkałeś jakieś trudności podczas programowania tego wyzwania? 
• Czy Twój robot zachowywał się tak, jak tego oczekiwałeś na podstawie projektu? Dlaczego lub dlaczego nie? 
• Gdybyś mógł podjąć wyzwanie jeszcze raz, czy jest coś, co zrobiłbyś inaczej?