Lição 4: Desafio do Destruidor de Castelo Dinâmico

No Dynamic Castle Crasher Challenge, o robô de RV agora deve derrubar TODAS AS peças de cada iteração do Dynamic Castle Crasher Playground, da maneira mais rápida possível!

Resultado de Aprendizagem

• Aplique a lógica de decisões repetidas com vários sensores para resolver o Desafio Dinâmico de Castle Crasher.

Juntando Tudo

Os algoritmos permitem que um utilizador crie projetos mais diversos e eficientes. Algoritmos são sequências precisas de instruções que podem usar seleção e iteração para instruir o Robô de RV a usar informações de seu ambiente para executar comportamentos.

Os algoritmos usam loops para verificar continuamente os valores dos sensores e repetir comportamentos. Aninhar instruções condicionais dentro de ciclos, como por exemplo infinito while ciclos ou while ciclos com uma condição e não irá instruir o robô VR a verificar continuamente estas condições.

def main():
	while True:
		if distance.found_object():
			# Derrube o edifício encontrado usando o sensor de distância
			drivetrain.drive (FORWARD)
		else:
			# Vire para encontrar um edifício usando o sensor de distância
			drivetrain.turn(RIGHT)
		wait(5, MSEC)

A seleção é empregada usando declarações condicionais, como if else, para instruir o Robô VR a executar certos comportamentos, dependendo das condições relatadas, como valores do sensor.

O uso de sensores com loops e seleção permite que o robô VR interaja com um ambiente em mudança, como o Dynamic Castle Crasher Playground.

Desafio Dynamic Castle Crasher

Neste desafio, crie um projeto em que o Robô de RV use um algoritmo para derrubar todas as peças do castelo do Dynamic Castle Crasher Playground, no menor tempo possível.

Resolver o desafio Dynamic Castle Crasher requer o uso do temporizador na Janela do Playground.

Siga estas etapas para concluir o desafio:

• Crie um novo projeto ou carregue um projeto de Lições anteriores nesta Unidade. Se estiver a criar um novo projeto, selecione o Parque Infantil Dynamic Castle Crasher quando solicitado.
• Renomeie o projeto Unit9Challenge.
• Abra a janela do Playground se ainda não estiver aberta. Certifique-se de que o Dynamic Castle Crasher Playground abre.
• Adicione os comandos necessários para conduzir o Robô de RV para empurrar todas as peças de construção do Parque Infantil Dynamic Castle Crasher no menor espaço de tempo. O Robô VR não deve cair do Playground.
• Inicie o projeto para testar se funciona. O algoritmo deve funcionar independentemente do layout do Playground.
• Documente o tempo necessário para completar o desafio em um pedaço de papel.
• Continue a revisar e executar o projeto até que o Robô de RV conclua com sucesso o Desafio do Destruidor de Castelo Dinâmico no menor tempo possível.
• Salve o projeto assim que o robô de RV derrubar com sucesso todas as peças de construção do Dynamic Castle Crasher Playground em tempo recorde.

Parabéns! Você concluiu com sucesso o Desafio Dynamic Castle Crasher!