Neste desafio, atuarão como operadores de braços robóticos num armazém. Você e a sua equipa são estagiários que precisam de obter as suas certificações para operar os braços robóticos de forma independente. Para obter esta certificação, terá de embalar e enviar encomendas de clientes. Abaixo, aprenderá sobre os vários critérios que terá de cumprir ao embalar as encomendas, bem como sobre como ler as faturas que lhe são fornecidas.

Critérios e Restrições

O objetivo deste desafio é que o seu grupo codifique o Braço de 6 eixos para embalar dois pedidos. Cada fatura contém uma encomenda.

É importante ter em mente os seguintes critérios ao trabalhar para atender a cada pedido:

• Cada encomenda precisa de ser colocada numa palete separada para que possa ser enviada para o seu destino final.
• Os cubos contêm materiais que são mais frágeis do que os discos. Os discos colocados em cima dos Cubos farão com que o Cubo 'quebre' durante o envio, conforme mostrado na imagem abaixo.
• Os artigos em falta, incorretos ou avariados na encomenda não serão enviados para os clientes. Terá de editar o seu projeto e reiniciar o processo de embalagem das paletes.

Configuração do Desafio

• Para se preparar para o desafio, coloque todos os 9 Cubos e 8 Discos em suas zonas de carregamento na Peça, conforme mostrado.
  • Os cubos são colocados em pilhas de três nos locais de peças 5, 12 e 18. 
  • Os discos vermelhos são colocados numa pilha no local da peça 17.
  • Os Discos Verdes são colocados numa pilha no local do Bloco 16.

• Dois paletes devem estar no CTE Tile. Use as instruções de construção na Unidade 7, se necessário, para adicionar os paletes ao CTE Tile.

Ler uma fatura

Verifique a sua compreensão

Agora que você entende como ler uma fatura e os critérios para o desafio, responda às seguintes perguntas em seu caderno de engenharia.

Verifique a sua compreensão > (Google Doc / .docx / .pdf)

Depois de responder às perguntas, fale com o seu professor. Eles distribuirão as faturas do seu grupo para o desafio.

Desafio Embalar e Enviar

Utilizando tudo o que sabe, aplique o processo de design de engenharia para criar um projeto que processe ambas as faturas que recebeu. Assista a esta animação para ver um vislumbre de um Braço de 6 Eixos preenchendo duas faturas.

Definição do problema

A primeira coisa que terá de fazer quando começar o desafio é definir o problema que está a tentar resolver com o seu grupo. É importante que você e o seu grupo passem algum tempo a documentar e a falar sobre tudo o que sabem sobre o desafio. Haverá muitas soluções possíveis para o desafio e, antes de começar a planejar e construir um projeto em conjunto, é preciso primeiro chegar a um acordo sobre qual solução você vai tentar primeiro.

1. Estudar as notas fiscais e registrar a meta do desafio. Isso inclui coisas como: 
   1. O número de Discos e Cubos que serão colocados em cada palete.
   2. Qual fatura corresponde a qual palete.
2. Considere algumas das possíveis soluções para o desafio. Pense no seguinte:
   1. Todas as diferentes posições que os Discos e Cubos podem ser colocados no palete.
   2. A ordem em que os discos e cubos devem ser movidos.
3. Documente essas soluções no seu bloco de anotações de engenharia usando palavras, imagens ou esboços.
   1. Certifique-se de que cada membro do grupo tenha uma voz nas soluções de brainstorming, fazendo perguntas sobre elas e compartilhe seu raciocínio por trás das soluções que você oferece.
   2. Você pode usar o Organizador de Definir o Problema (Google Doc / .docx / .pdf) para ajudar seu grupo a trabalhar nesta etapa do processo de design de engenharia. 

4. Compare as soluções com os critérios e restrições do desafio. Como um grupo, escolha uma solução para começar. Considere o seguinte para ajudá-lo a tomar uma decisão: 

   1. Como você pode começar o seu projeto para facilitar a colocação de Discos ou Cubos adicionais mais tarde no projeto? Porquê?

   2. Pode colocar os seus Discos e Cubos na palete de uma forma que lhe permita repetir secções de código?

   3. Você pode alterar sua estratégia de posicionamento para tornar mais fácil evitar colidir com os Cubos e Discos na Zona de Carregamento? E quanto ao palete?

5. Quando tiver uma solução acordada com a qual esteja pronto para começar, consulte o seu professor para explicá-la. Partilhe o objetivo do desafio e como o seu grupo decidiu sobre a solução em conjunto. Uma vez que você e o seu professor estejam de acordo sobre a solução, você pode passar para a próxima parte do desafio.

Fazer um plano

Agora que definiu o problema e escolheu uma solução para começar, está pronto para começar a preencher faturas com o Braço de 6 eixos! 

1. Faça um plano no seu caderno de engenharia para preencher a fatura.
   1. Decomponha cada etapa nos menores comportamentos possíveis. Lembre-se, o menor comportamento possível é aquele que corresponde a um bloco individual no VEXcode.
2. Partilhe o seu plano com outros grupos para obter o respetivo feedback e ofereça-se para rever os respetivos planos também. Discutir os seus planos com outras pessoas pode dar-lhe novos insights ou ideias que lhe permitem tornar o seu plano e, portanto, o seu projeto VEXcode, ainda melhor.
   1. Grave sugestões de outros grupos no seu caderno de engenharia.
   2. Veja as sugestões e decida em grupo se deseja fazer alguma alteração no seu plano com base no feedback que recebeu.
   3. Certifique-se de manter qualquer feedback que você forneça aos outros positivo. Isso garantirá que sua discussão seja produtiva e que todos os envolvidos acabem com uma compreensão aprimorada e um projeto melhor em geral.
3. Reveja o seu plano com o seu professor. Partilhe como o seu grupo chegou a este plano. 

Crie e teste o seu projeto

Agora que tem um plano, está pronto para construir e testar o seu projeto de forma incremental no VEXcode EXP. 

1. Inicie um novo projeto para começar. 
   1. Você pode modificar um projeto a partir de qualquer Unidade anterior ou começar com um Novo Projeto de Blocos. Se você optar por editar um projeto existente, lembre-se de renomear e salvar o projeto no seu dispositivo antes de começar a editar.
2. Use blocos de comentários para organizar o seu projeto com base no seu plano.
3. Crie o seu projeto um comportamento de cada vez, para corresponder ao seu plano. 
   1. Lembre-se de testar o seu projeto de forma incremental para se certificar de que cada comportamento é executado como pretendido. 
   2. Antes de testar o projeto, certifique-se de que a Zona de Carregamento esteja configurada corretamente e corresponda à imagem de configuração acima.
   3. Certifique-se de que os comportamentos observados correspondem aos listados no seu plano. Registe as suas observações e tome notas sobre quaisquer alterações que pretenda fazer para otimizar o seu projeto. 
   4. Iterar o seu projeto conforme necessário com base nos seus testes e observações. Certifique-se de que cada secção testada funciona como pretendido antes de passar para a próxima parte do seu projeto.
4. Certifique-se de que o seu projeto é nomeado e guardado no seu dispositivo no final de cada aula.
5. Partilhe o seu projeto e o seu progresso com o seu professor todos os dias. 
6. Depois de ter embalado e enviado ambas as faturas com sucesso, certifique-se de que guardou o seu projeto no seu dispositivo.

Reflexão de Encerramento

Agora que você concluiu o Desafio Pack and Ship, é hora de refletir sobre o que aprendeu com essa experiência. 

Avalie-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você se deu essa classificação para cada conceito:

• Aplicar o processo de design de engenharia para planejar e resolver o desafio.
• Codificar o Braço de 6 Eixos para embalar pedidos nos paletes.
• Colaborar com o seu grupo para planear e executar o Desafio Pack and Ship.

Use esta tabela para ajudá-lo a determinar em qual categoria você se enquadra.

Cada pessoa do seu grupo deve completar as suas auto-reflexões nos seus cadernos de engenharia. Assim que todos no seu grupo tiverem concluído as suas auto-reflexões, consulte o seu professor e informe-o de que está pronto para a sua conversa de reunião pós-simulação.

Selecione Seguinte > para refletir sobre o curso.