Anteriormente nesta unidade, você aprendeu sobre os componentes de um sistema pneumático e como o ar flui através de um circuito pneumático. Agora você está pronto para construir seu próprio circuito pneumático com componentes do CTE Workcell Kit, para colocar em prática os conceitos que aprendeu.
Nesta lição você irá:
- Construir o Banco de Testes Pneumáticos CTE
- Aprenda a usar a tela de dispositivos no cérebro para controlar a construção
- Observe o fluxo de ar de um circuito pneumático usando componentes do CTE Workcell Kit
Construir o banco de testes pneumático CTE
Para explorar como o fluxo de ar dentro de um circuito pneumático cria movimento, você usará os componentes pneumáticos do CTE Workcell Kit para criar um banco de testes pneumático. Siga os passos abaixo para construir o Banco de Testes Pneumático.
Abra e siga as etapas nas Instruções de construção 3D para construir o Banco de testes pneumático.
Nota: Embora o circuito pneumático se conecte ao Brain, os componentes da construção não serão conectados ao restante da CTE Workcell. Você pode colocar o Banco de Testes Pneumático ao lado da sua Célula de Trabalho CTE existente ou destacar o Cérebro e a Bateria da estrutura para usar com o Banco de Testes Pneumático.
Os tubos podem ser cortados nos tamanhos especificados nas instruções de construção com uma tesoura.
Nota: Certifique-se de guardar os pedaços de tubo que você cortou para esta construção, pois eles serão usados na próxima unidade quando você conectar o sistema pneumático à sua CTE Workcell.
Certifique-se de que o cilindro pneumático esteja na posição retraído antes de prosseguir para as próximas etapas. A posição padrão do cilindro pneumático é retraído. O circuito pneumático pode não se comportar como esperado se o cilindro não for retraído para começar.
Controlando o banco de ensaio pneumático
Na lição anterior, você diagramava um circuito pneumático para investigar o fluxo de ar. Sua construção tem os mesmos componentes do seu diagrama, com a adição do Cérebro. O Brain é o controlador lógico programável, que se conecta ao Solenoide Pneumático para controlar a direção do fluxo de ar dentro do circuito.
Usando a tela de dispositivos com pneumática
A tela de dispositivos no cérebro pode ser usada para controlar o banco de testes pneumático e fazer o cilindro pneumático estender e retrair.
Abra o menu Dispositivos no Brain. Pressione Verificar para abrir.
Navegue até a opção de menu Pneumático . Pressione o botão Verificar .
A tela Dispositivos mostrará o estado atual dos componentes pneumáticos conectados ao Brain.
Observe que a tela de dispositivos indica como os componentes pneumáticos podem ser controlados usando os botões no cérebro.
- O botão Verificar ativará um componente.
- Os botões Seta são usados para selecionar o componente que você deseja ativar. Um componente selecionado será destacado.
Na imagem aqui, a Bomba de Ar está selecionada. Isto é indicado pelo destaque em cinza.
Controlando a bomba de ar
Para que o Banco de Testes Pneumático funcione, o ar deve primeiro ser comprimido e armazenado. Para isso, a Bomba de Ar deve ser ativada. Os botões no Brain podem ser usados para ligar ou desligar a bomba de ar. Siga estas etapas para controlar a bomba de ar.
Com o status da bomba de ar destacado, pressione o botão Verificar para ligar a bomba de ar.
O status da bomba de ar será exibido como Ligado na tela de dispositivos, e você ouvirá a bomba de ar funcionando.
Para desligar a bomba de ar, pressione o botão Verificar novamente.
O status da bomba de ar agora será exibido como Desligado e você ouvirá que a bomba de ar parou de funcionar.
Estendendo e retraindo o cilindro
Agora que há ar comprimido no circuito, o cilindro pode ser estendido ou retraído. Cada movimento do cilindro é chamado de atuação. Siga estas etapas para estender e retrair o cilindro.
Gire a bomba de ar para usando os botões no Brain.
Use o botão Seta para selecionar Cilindro 1. Este é o cilindro conectado ao circuito 1 no solenóide.
Para ativar o cilindro, pressione o botão Check e observe o movimento do cilindro.
O cilindro se estenderá e o status de Cilindro 1 será exibido como estendido.
Para retrair o cilindro, pressione o botão Verificar novamente. Observe o movimento do cilindro.
O cilindro será retraído e o status de Cilindro 1 será exibido como retraído.
Para a sua informação
Você pode notar que os Cilindros 2, 3 e 4 estão listados como retraídos na Tela de Dispositivos, mesmo que você tenha conectado apenas a tubulação ao Cilindro 1. A tela Dispositivos informa o status de cada um dos circuitos no Solenoide Pneumático. Sempre há quatro circuitos funcionando dentro do Solenóide Pneumático, independentemente de haver ou não tubulação e Cilindro Pneumático conectados.
Se você ativar o Cilindro 2, 3 ou 4 onde não há tubulação e um Cilindro Pneumático conectado, você ainda verá a mudança de status na Tela de Dispositivos. Você também ouvirá o solenóide pneumático se movendo para desviar o fluxo de ar.
Explorando o fluxo de ar dentro do banco de testes pneumático
Agora que você sabe como controlar a bomba de ar e estender e retrair o cilindro pneumático, está pronto para aplicar o que aprendeu sobre fluxo de ar para fazer previsões e observar o comportamento do circuito pneumático. Siga as etapas abaixo enquanto registra suas observações e previsões sobre o Pneumatic Testbed.
Documentando o banco de testes pneumático em seu caderno de engenharia
Na lição anterior, você diagramava um circuito pneumático, como o Banco de Testes Pneumático que você construiu nesta lição. No seu caderno de engenharia, registre o que acontece dentro do Banco de Testes Pneumático quando você estende e retrai o Cilindro Pneumático. Responda as seguintes perguntas:
- Qual é o fluxo de ar através do circuito pneumático quando o cilindro é retraído?
- Qual é o fluxo de ar através do circuito pneumático quando o cilindro é estendido?
- Como os controles na tela de dispositivos afetam o fluxo de ar no solenóide?
- Como a pressão do ar muda quando a bomba de ar é ligada? Desligado?
Você pode usar palavras, diagramas e/ou imagens para documentar seu banco de testes pneumático. Você também pode continuar a controlar o Pneumatic Testbed com a tela de dispositivos para ajudá-lo a documentar sua construção completamente.
Explorando o fluxo de ar para o cilindro pneumático
Agora que você registrou como o circuito pneumático funciona para direcionar o fluxo de ar para estender e retrair o Cilindro Pneumático, você está pronto para usar o que aprendeu para investigar mais profundamente o fluxo de ar. Siga estas etapas para registrar suas previsões e observações sobre pneumática.
Certifique-se de que a bomba de ar esteja desligada. Desconecte a tubulação dos lados A e B do cilindro pneumático e reconecte-os na orientação oposta, conforme mostrado aqui.
O tubo que estava conectado a A deve ser reconectado a B. O tubo que estava conectado a B deve ser reconectado a A.
Nota: Você poderá ouvir a liberação de ar pressurizado quando a tubulação for desconectada. Isso é esperado se houver ar pressurizado no sistema.
2. Preveja o que você acha que vai acontecer quando você definir o Cilindro 1 para se estender na Tela de Dispositivos no Cérebro.
- Registre sua previsão sobre o fluxo de ar e o movimento do Cilindro Pneumático em seu caderno de engenharia.
3. Ligue a bomba de ar e use a tela de dispositivos para ativar o cilindro 1 para alterá-lo de estendido para retraído várias vezes.
- Observe o movimento do Cilindro Pneumático. Corresponde à sua previsão? Por que sim ou por que não.
- Registre suas observações em seu caderno de engenharia.
Explorando o tanque de ar e a bomba de ar
A bomba de ar e o tanque de ar trabalham juntos para aspirar o ar e armazená-lo para uso no circuito pneumático. O cilindro pneumático só pode se estender e retrair se houver ar comprimido suficiente no sistema. Siga estas etapas para registrar suas previsões e observações sobre o uso do tanque de ar e da bomba de ar.
Certifique-se de que o cilindro pneumático esteja na posição retraída para começar. Gire a bomba de ar para e deixe-a funcionar por 1-2 minutos para coletar ar no tanque de ar.
5. Desligue a bomba de ar. Preveja o que você acha que vai acontecer quando você mover o Cilindro Pneumático sem ligar a Bomba de Ar novamente.
- Quantas vezes o cilindro poderá se estender e retrair? O que você acha que acontecerá com o movimento do cilindro pneumático à medida que o ar é usado?
- Registre suas previsões em seu caderno de engenharia.
6. Usando a tela de dispositivos, ative o Cilindro 1 para estender e retrair o Cilindro Pneumático quantas vezes puder. Observe o movimento do Cilindro Pneumático.
- Quantas atuações (extensões/retrações) podem ser concluídas antes que o Cilindro Pneumático pare de se mover? O que acontece com o movimento do Cilindro Pneumático quando há menos ar no Tanque de Ar? Por que você acha que isso acontece?
- Registre suas observações em seu caderno de engenharia.
Verifique sua compreensão
Antes de passar para a próxima unidade, certifique-se de entender os conceitos desta lição respondendo às seguintes perguntas em seu caderno de engenharia.
Verifique suas perguntas de compreensão > ( Google Doc / .docx / .pdf)
Reflexão de encerramento
Agora que você construiu e testou o CTE Pneumatic Testbed, é hora de refletir sobre o que você aprendeu e fez nesta unidade.
Classifique-se como novato, aprendiz ou especialista em cada um dos seguintes conceitos em seu caderno de engenharia. Forneça uma breve explicação do motivo pelo qual você deu a si mesmo essa classificação para cada conceito:
- Descrevendo as vantagens da pneumática na indústria
- Identificação dos componentes de um sistema pneumático
- Descrevendo o fluxo de ar de um circuito pneumático
Use esta tabela para ajudar você a determinar em qual categoria você se enquadra.
| Especialista | Sinto que entendi completamente o conceito e poderia ensiná-lo a outra pessoa. |
| Aprendiz | Sinto que entendi o conceito o suficiente para concluir a atividade. |
| Novato | Sinto que não entendi o conceito e não sei como concluir a atividade. |
Em seguida, reflita sobre as metas de aprendizagem que você criou com seu professor para esta Unidade. Você aprendeu o que pretendia aprender? Por que sim ou por que não? Em que você teve mais sucesso? Por que? Como você acha que pode desenvolver seu progresso daqui para frente?
Cada pessoa do seu grupo deve completar suas autorreflexões em seus cadernos de engenharia. Depois que todos no seu grupo tiverem concluído suas autorreflexões, converse com seu professor e diga que você está pronto para sua conversa de esclarecimento.
Debriefing Conversa
Usando suas reflexões e anotações em seu caderno de engenharia, avalie-se na Rubrica de Conversação de Debriefing (Google Doc / .docx / .pdf). Para cada um dos tópicos, classifique-se como Especialista, Aprendiz ou Novato.
Pergunte ao seu instrutor se precisar de algum esclarecimento sobre o que é esperado de você durante esta autoavaliação.
Selecione < Retornar para Unidades para retornar a todas as Unidades.