Skip to main content

Lekce 4: Pneumatická zkušební stolice CTE

V této lekci jste se dříve seznámili se součástmi pneumatického systému a s tím, jak vzduch proudí pneumatickým obvodem. Nyní jste připraveni sestavit si vlastní pneumatický obvod s komponenty ze sady CTE Workcell Kit a uvést do praxe poznatky, které jste se naučili. 

V této lekci budete: 

  • Sestavte testovací platformu CTE Pneumatika 
  • Naučte se používat obrazovku Zařízení v Brainu k ovládání sestavení
  • Pozorujte proudění vzduchu v pneumatickém obvodu pomocí komponentů ze sady CTE Workcell Kit.

Pneumatické testovací zařízení vyrobené s EXP Brain, které je připojeno k pneumatickému solenoidu, a jedním pneumatickým okruhem se vzduchovou nádrží, vzduchovým čerpadlem a válcem připojeným k první části solenoidu pomocí trubice. Inteligentní kabel zapojený do portu 3 propojuje EXP Brain se solenoidem. Třívodičový kabel vycházející ze vzduchového čerpadla se zapojuje do třívodičového portu uprostřed horní části solenoidu.

Sestavte pneumatickou testovací bednu CTE

Abyste prozkoumali, jak proudění vzduchu v pneumatickém obvodu vytváří pohyb, použijete pneumatické komponenty ze sady CTE Workcell Kit k vytvoření pneumatické testovací stolice. Pro sestavení pneumatické zkušební stolice postupujte podle níže uvedených kroků.

Otevřete a postupujte podle kroků v 3D pokynech k sestavení pneumatické testovací stolice.

Poznámka:Pneumatický obvod se sice připojí k mozku, ale komponenty sestavy nebudou připojeny ke zbytku pracovní buňky CTE. Pneumatické testovací zařízení můžete buď umístit vedle stávající pracovní buňky CTE, nebo oddělit mozek a baterii od sestavy pro použití s ​​pneumatickým testovacím zařízením. 

Pneumatická zkušební stolice, jak je popsáno výše.

Trubky lze řezat nůžkami na rozměry uvedené v návodu k použití. 

Poznámka:Nezapomeňte si uschovat kusy trubek, které jste pro tuto sestavu nařezali, protože budou použity v další jednotce, když k pracovní buňce CTE připojíte pneumatiku.

Pneumatické hadice ze sady CTE Workcell.

Před dalšími kroky se ujistěte, že je pneumatický válec v zasunuté poloze. Výchozí poloha pneumatického válce je zasunutá. Pneumatický obvod se nemusí chovat správně, pokud se válec nezačne zasouvat.

Zasunutý pneumatický válec.

Ovládání pneumatického testovacího stolu

V předchozí lekci jste nakreslili schéma pneumatického obvodu pro zkoumání proudění vzduchu. Vaše sestavení má stejné komponenty jako váš diagram, s tím rozdílem, že je k němu přidán mozek. Mozek je programovatelný logický automat, který se připojuje k pneumatickému solenoidu a řídí směr proudění vzduchu v obvodu.

Používání obrazovky Zařízení s pneumatikou

Obrazovku zařízení v mozku lze použít k ovládání pneumatického testovacího lože a k vysouvání a zasouvání pneumatického válce. 

Otevřete nabídkuZařízenína Brainu. Stiskněte tlačítkoZaškrtnutí pro otevření.

Obrázek karty Zařízení na domovské obrazovce Brain

Přejděte k položce nabídkyPneumatika. Stiskněte tlačítkoZkontrolovat.

EXP Brain s otevřenou záložkou Pneumatika na obrazovce Zařízení a zvýrazněnou možností pneumatiky. Tlačítko Zaškrtnout je označeno červeným rámečkem.

Obrazovka Zařízení vám zobrazí aktuální stav pneumatických komponent připojených k Brainu.

Obrazovka zařízení pro pneumatiku se zobrazením stavu pneumatiky v tabulce. Řádky tabulky ukazují, že vzduchové čerpadlo vypnuto, válec 1 zasunut, válec 2 zasunut, válec 3 zasunut, válec 4 zasunut. Pokyny pod tabulkou připomínají uživateli, že tlačítka se šipkami se používají k výběru pneumatického zařízení a tlačítko zaškrtnutí se používá k jeho aktivaci.

Všimněte si, že obrazovka Zařízení ukazuje, jak lze pneumatické komponenty ovládat pomocí tlačítek na mozku. 

  • TlačítkoZkontrolovataktivuje komponentu.
  • Tlačítka se šipkamiase používají k výběru komponenty, kterou chcete aktivovat. Vybraná součást bude zvýrazněna. 

Na obrázku je vybráno vzduchové čerpadlo. Toto je označeno šedým zvýrazněním.

Pokyny pro výběr a aktivaci jsou na obrazovce Zařízení zvýrazněny červeným rámečkem s popiskem.

Ovládání vzduchového čerpadla

Aby pneumatická zkušební stolice fungovala, musí být vzduch nejprve stlačen a uskladněn. K tomu je nutné aktivovat vzduchové čerpadlo. Tlačítka na Brainu lze použít k zapnutí nebo vypnutí vzduchového čerpadla. Pro ovládání vzduchového čerpadla postupujte podle těchto kroků.

Se zvýrazněným stavem vzduchového čerpadla stiskněte tlačítkoZkontrolovatpro zapnutí vzduchového čerpadla. 

Obrazovka zařízení zobrazující stav vzduchového čerpadla jako vypnuté a všechny válce zasunuté. Zaškrtávací tlačítko je zvýrazněno červeným rámečkem s popiskem.

Stav vzduchového čerpadla se na obrazovce Zařízení zobrazí jakoZapnutoa uslyšíte, že vzduchové čerpadlo běží. 

Obrazovka zařízení se stavem vzduchového čerpadla zobrazeným jako „zapnuto“. Tato čára je označena červeným rámečkem.

Chcete-li vzduchové čerpadlo vypnout, stiskněte znovu tlačítkoCheck. 

Obrazovka zařízení zobrazující zapnuté vzduchové čerpadlo a všechny zasunuté válce. Zaškrtávací tlačítko je zvýrazněno červeným políčkem.

Stav vzduchového čerpadla se nyní zobrazí jakoVypnutoa uslyšíte, že vzduchové čerpadlo přestalo běžet.

Obrazovka zařízení zobrazující stav vzduchového čerpadla jako vypnuté.

Vysouvání a zasouvání válce

Nyní, když je v okruhu stlačený vzduch, lze válec vysunout nebo zasunout. Každý pohyb válce se nazývá aktuace. Pro vysunutí a zasunutí válce postupujte podle těchto kroků.

Zapněte vzduchové čerpadlonapomocí tlačítek na mozku. 

Obrazovka zařízení se stavem vzduchového čerpadla zobrazeným jako zapnuté. Tato čára je označena červeným rámečkem.

Pomocí tlačítka se šipkouvyberteVálec 1. Toto je válec připojený k obvodu 1 na solenoidu. 

Obrazovka Zařízení s řádkem Válec 1 zvýrazněným červeným rámečkem a zobrazujícím zasunutý stav.

Pro aktivaci válce stiskněte tlačítko Kontrolaa sledujte pohyb válce.

Obrazovka zařízení zobrazující zasunutý válec 1. Kolem zaškrtávacího tlačítka je červený rámeček s popiskem.

Válec se vysune a stavVálec 1se zobrazí jakovysunutý.

Obrazovka zařízení zobrazující válec 1 jako vysunutý. Níže je obrázek pneumatického válce CTE v roztažené poloze.

Pro zasunutí válce stiskněte znovu tlačítkoKontrola. Pozorujte pohyb válce.

Obrazovka zařízení zobrazující stav válce 1 jako vysunutý a červený rámeček s popiskem kolem zaškrtávacího tlačítka.

Válec se zasune a stavVálec 1se zobrazí jako zasunutý. 

Obrazovka zařízení zobrazující zasunutý válec 1. Pneumatický válec CTE je zobrazen pod mozkem v zatažené poloze.

Pro vaši informaci

Můžete si všimnout, že válce 2, 3 a 4 jsou na obrazovce Zařízení uvedeny jako zatažené, přestože jste k válci 1 připojili pouze hadičky. Obrazovka Zařízení zobrazuje stav každého obvodu pneumatického solenoidu. V pneumatickém solenoidu vždy fungují čtyři obvody, bez ohledu na to, zda je připojena hadice a pneumatický válec, či nikoli. 

Pokud aktivujete válec 2, 3 nebo 4, kde není připojena hadice a je připojen pneumatický válec, změna stavu se stále zobrazí na obrazovce Zařízení. Také uslyšíte, jak se pneumatický solenoid pohybuje a odklání proud vzduchu. 

Zkoumání proudění vzduchu v pneumatickém testovacím zařízení

Nyní, když víte, jak ovládat vzduchové čerpadlo a vysouvat a zasouvat pneumatický válec, jste připraveni aplikovat své znalosti o proudění vzduchu k vytváření předpovědí a pozorování chování pneumatického obvodu. Při zaznamenávání pozorování a předpovědí týkajících se pneumatického testovacího lože postupujte podle níže uvedených kroků. 

Dokumentace pneumatického testovacího zařízení ve vašem technickém zápisníku

V předchozí lekci jste nakreslili schéma pneumatického obvodu, podobně jako pneumatické testovací zařízení, které jste v této lekci sestavili. Do svého technického sešitu si zaznamenejte, co se děje v pneumatickém testovacím zařízení při vysouvání a zasouvání pneumatického válce. Odpovězte na následující otázky:

  • Jaký je průtok vzduchu pneumatickým obvodem, když je válec zasunutý?
  • Jaký je průtok vzduchu pneumatickým obvodem při vysunutém válci? 
  • Jaký vliv mají ovládací prvky na obrazovce Zařízení na proudění vzduchu v solenoidu?
  • Jak se změní tlak vzduchu, když je zapnuté vzduchové čerpadlo? Vypnuto?

K dokumentaci pneumatického testovacího laboratoře můžete použít slova, diagramy a/nebo obrázky. Pneumatické testovací zařízení můžete i nadále ovládat pomocí obrazovky Zařízení, což vám pomůže kompletně zdokumentovat vaši sestavu. 

Zkoumání proudění vzduchu do pneumatického válce

Nyní, když jste si zaznamenali, jak pneumatický obvod řídí proudění vzduchu pro vysouvání a zasouvání pneumatického válce, jste připraveni využít své znalosti k dalšímu zkoumání proudění vzduchu. Postupujte podle těchto kroků a zaznamenejte si své předpovědi a pozorování týkající se pneumatiky.

Ujistěte se, že je vzduchové čerpadlo Odpojte hadičky ze stran A a B pneumatického válce a znovu je připojte v opačné orientaci, jak je zde znázorněno. 

Trubice, která byla připojena k A, by se měla znovu připojit k B. Trubice, která byla připojena k B, by se měla znovu připojit k A.

Poznámka:Po odpojení hadičky můžete slyšet uvolnění stlačeného vzduchu. To se očekává, pokud je v systému stlačený vzduch.

Solenoid připojený k válci s trubkami připojenými v opačné orientaci.

2. Předpovězte, co si myslíte, že se stane, když na obrazovce Zařízení v Brainu nastavíte Válec 1 na prodloužení.

  • Zaznamenejte si svou předpověď ohledně proudění vzduchu a pohybu pneumatického válce do svého technického sešitu. 

3. Zapněte vzduchové čerpadlo a pomocí obrazovky Zařízení aktivujte válec 1, abyste jej několikrát změnili z vysunutého do zasunutého stavu. 

  • Pozorujte pohyb pneumatického válce. Shoduje se to s vaší předpovědí? Proč ano nebo proč ne.
  • Svá pozorování si zaznamenejte do technického sešitu.

Prozkoumání vzduchové nádrže a vzduchového čerpadla 

Vzduchové čerpadlo a vzduchová nádrž pracují společně, aby nasávaly vzduch a ukládaly ho pro použití v pneumatickém okruhu. Pneumatický válec se může vysouvat a zasouvat pouze tehdy, je-li v systému dostatek stlačeného vzduchu. Postupujte podle těchto kroků a zaznamenejte si své předpovědi a pozorování týkající se používání vzduchové nádrže a vzduchového čerpadla. 

Před zahájením se ujistěte, že je pneumatický válec v zasunuté poloze. Zapněte vzduchové čerpadlo naa nechte ho běžet 1–2 minuty, aby se do vzduchové nádrže nashromáždil vzduch. 

Obrazovka zařízení se stavem vzduchového čerpadla, který je zapnutý.

5. Vypněte vzduchové čerpadlo. Předpovězte, co se podle vás stane, když pohnete pneumatickým válcem, aniž byste znovu zapnuli vzduchové čerpadlo.

  • Kolikrát se bude válec moci vysunout a zasunout? Co si myslíte, že se stane s pohybem pneumatického válce při použití vzduchu? 
  • Své předpovědi si zaznamenejte do svého technického sešitu.

6. Na obrazovce Zařízení aktivujte Válec 1 pro vysunutí a zasunutí pneumatického válce tolikrát, kolikrát je to možné. Pozorujte pohyb pneumatického válce.

  • Kolik pohybů (vysunutí/zasunutí) lze provést, než se pneumatický válec přestane pohybovat? Co se stane s pohybem pneumatického válce, když je ve vzduchové nádrži méně vzduchu? Proč si myslíš, že je to tak?
  • Svá pozorování si zaznamenejte do technického sešitu.

Ověřte si své znalosti

Než přejdete k další lekci, ujistěte se, že rozumíte konceptům v této lekci, a to zodpovězením následujících otázek ve svém technickém sešitě. 

Otázky k prověření vašich znalostí > ( dokument Google / .docx / .pdf)

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste si postavili a otestovali pneumatickou zkušební stolici CTE, je čas se zamyslet nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. 

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte sebe jako nováčka, učedníka nebo experta v každém z následujících konceptů. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

  • Popis výhod pneumatiky v průmyslu
  • Identifikace součástí pneumatického systému
  • Popis proudění vzduchu v pneumatickém obvodu

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Expert Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného.
Učeň Mám pocit, že jsem dané myšlence porozuměl dostatečně na to, abych aktivitu dokončil/a.
Nováček Mám pocit, že jsem nepochopil/a koncept a nevím, jak aktivitu dokončit.

 

Poté se zamyslete nad učebními cíli, které jste pro tuto lekci společně vytvořili s učitelem. Naučil ses, co sis předsevzal/a? Proč ano nebo proč ne? S čím jste byli nejúspěšnější? Proč? Jak si myslíš, že můžeš na svém pokroku stavět dál?

Každý člen vaší skupiny by si měl do svého technického sešitu zapsat vlastní sebereflexi. Jakmile všichni ve vaší skupině dokončí své sebereflexe, kontaktujte svého učitele a dejte mu vědět, že jste připraveni na shrnutí.

Rozborový rozhovor

Na základě svých úvah a poznámek z technického sešitu se ohodnoťte v rubrice pro konverzaci s hodnocením (Google Doc / .docx / .pdf). U každého z témat se ohodnoťte jako Expert, Učeň nebo Nováček. 

Pokud potřebujete objasnit, co se od vás během tohoto sebehodnocení očekává, zeptejte se svého instruktora.

Učitel mluví se skupinou studentů.

Vyberte< Návrat k jednotkámpro návrat ke všem jednotkám. 

< Zpět Zpět k Jednotkám >