Skip to main content

Les 4: CTE pneumatische testbank

Eerder in deze module hebt u geleerd over de onderdelen van een pneumatisch systeem en hoe lucht door een pneumatisch circuit stroomt. Nu bent u klaar om uw eigen pneumatisch circuit te bouwen met componenten uit de CTE Workcell Kit, zodat u de concepten die u hebt geleerd in de praktijk kunt brengen. 

In deze les leert u het volgende: 

  • Bouw de CTE Pneumatics Testbed 
  • Leer hoe u het apparatenscherm op de hersenen kunt gebruiken om de bouw te besturen
  • Observeer de luchtstroom van een pneumatisch circuit met behulp van componenten uit de CTE Workcell Kit

Pneumatische testbank gemaakt met de EXP Brain die is aangesloten op de pneumatische solenoïde en één pneumatisch circuit met de luchttank, luchtpomp en een cilinder die met slangen is aangesloten op sectie één van de solenoïde. Een slimme kabel die op poort 3 is aangesloten, verbindt de EXP Brain met de solenoïde. Een drie-aderige kabel die van de luchtpomp komt, wordt aangesloten op de drie-aderige poort in het midden bovenop de solenoïde.

Bouw de CTE Pneumatische Testbed

Om te onderzoeken hoe de luchtstroom binnen een pneumatisch circuit beweging creëert, gaat u de pneumatische componenten van de CTE Workcell Kit gebruiken om een pneumatische testbed te maken. Volg de onderstaande stappen om de pneumatische testbank te bouwen.

Open en volg de stappen in de 3D-bouwinstructies om de pneumatische testbankte bouwen.

Opmerking:Hoewel het pneumatische circuit verbinding maakt met de Brain, worden de componenten van de build niet aan de rest van de CTE-werkcel bevestigd. U kunt de pneumatische testbank naast uw bestaande CTE-werkcel plaatsen, of de hersenen en de batterij loskoppelen van de build om ze met de pneumatische testbank te gebruiken. 

Pneumatische testbank zoals hierboven beschreven.

De buizen kunnen met een schaar op de in de bouwinstructies aangegeven maten worden geknipt. 

Opmerking:Zorg ervoor dat u de stukken buis die u voor deze bouw hebt gesneden, bewaart. Deze worden namelijk gebruikt in de volgende eenheid wanneer u pneumatiek aan uw CTE-werkcel bevestigt.

Pneumatische slangen uit de CTE Workcell Kit.

Zorg ervoor dat de pneumatische cilinder in deingetrokkenstaat voordat u doorgaat met de volgende stappen. De standaardpositie voor de pneumatische cilinder is ingetrokkenHet pneumatische circuit gedraagt zich mogelijk niet zoals bedoeld als de cilinder niet is ingetrokken om te beginnen.

Ingetrokken pneumatische cilinder.

Besturing van de pneumatische testbank

In de vorige les hebt u een pneumatisch circuit getekend om de luchtstroom te onderzoeken. Je build bestaat uit dezelfde componenten als je diagram, aangevuld met de Brain. De Brain is de programmeerbare logische controller die verbinding maakt met de pneumatische solenoïde om de richting van de luchtstroom in het circuit te regelen.

Het apparatenscherm gebruiken met pneumatiek

Met het apparatenscherm op de Brain kunt u de pneumatische testbank bedienen en de pneumatische cilinder laten uit- en inschuiven. 

Open het menuApparatenop de Brain. Druk open vink aan om te openen.

Afbeelding van het tabblad Apparaten op het startscherm van de Brain

Navigeer naar de menuoptiePneumatisch. Druk op de knopCheck.

EXP Brain met het tabblad Pneumatisch van het scherm Apparaten geopend en de optie Pneumatisch gemarkeerd. De knop Controleren wordt aangegeven met een rood kader.

Op het scherm Apparaten ziet u de huidige status van de pneumatische componenten die op de Brain zijn aangesloten.

Apparatenscherm voor pneumatiek waarbij de pneumatische status in een tabel wordt weergegeven. In de tabel staan: Luchtpomp uit, Cilinder 1 ingetrokken, Cilinder 2 ingetrokken, Cilinder 3 ingetrokken, Cilinder 4 ingetrokken. De instructies onder de tafel herinneren de gebruiker eraan dat de pijlknoppen worden gebruikt om een pneumatisch apparaat te selecteren en dat de controleknop wordt gebruikt om het te activeren.

Merk op dat op het scherm Apparaten wordt aangegeven hoe de pneumatische componenten kunnen worden aangestuurd met behulp van de knoppen op de Brain. 

  • Met de knopControleerwordt een component geactiveerd.
  • Met de knoppenenselecteert u het onderdeel dat u wilt activeren. Een geselecteerd onderdeel wordt gemarkeerd. 

In de afbeelding hier is de luchtpomp geselecteerd. Dit wordt aangegeven met de grijze markering.

 Selecteer en activeer instructies die op het scherm Apparaten zijn gemarkeerd met een rood tekstvak.

De luchtpomp bedienen

Om de Pneumatische Testbank te laten functioneren, moet de lucht eerst worden samengeperst en opgeslagen. Om dit te doen, moet de luchtpomp worden geactiveerd. Met de knoppen op de Brain kunt u de luchtpomp aan- en uitzetten. Volg deze stappen om de luchtpomp te bedienen.

Terwijl de status van de luchtpomp is gemarkeerd, drukt u op de knopCheckom de luchtpomp in te schakelen. 

Scherm met apparaten waarop de status van de luchtpomp wordt weergegeven: uitgeschakeld en alle cilinders ingetrokken. De vinkknop wordt gemarkeerd met een rood kader.

De status van de luchtpomp wordt weergegeven alsAanin het scherm Apparaten en u hoort de luchtpomp werken. 

Apparatenscherm waarbij de status van de luchtpomp 'aan' aangeeft. Deze regel wordt aangegeven met een rood kader.

Om de luchtpomp uit te schakelen, drukt u nogmaals op de knopCheck

Scherm met apparaten waarop de luchtpomp aan staat en alle cilinders zijn ingetrokken. De vinkknop wordt gemarkeerd met een rood vakje.

De status van de luchtpomp wordt nu weergegeven alsUiten u hoort dat de luchtpomp is gestopt met werken.

Het scherm met apparaten geeft aan dat de status van de luchtpomp is uitgeschakeld.

Het uit- en intrekken van de cilinder

Nu er perslucht in het circuit zit, kan de cilinder worden uitgeschoven of ingeschoven. Elke beweging van de cilinder wordt een actuatie genoemd. Volg deze stappen om de cilinder uit en in te schuiven.

Zet de Air Pump openmet de knoppen op de Brain. 

Scherm Apparaten met de status van de luchtpomp als ingeschakeld. Deze regel wordt aangegeven met een rood kader.

Gebruik dePijlknop omCilinder 1 te selecteren. Dit is de cilinder die is aangesloten op circuit 1 op de solenoïde. 

Apparatenscherm waarbij de regel Cilinder 1 is gemarkeerd met een rood kader en de ingetrokken status wordt weergegeven.

Om de cilinder te activeren, drukt u op de knop Checken observeert u de beweging van de cilinder.

Apparatenscherm toont cilinder 1 ingetrokken. Er staat een rood kader rond de vinkknop.

De cilinder zal uitschuiven en de status vanCilinder 1zal worden weergegeven alsuitgeschoven.

Apparatenscherm waarin cilinder 1 is uitgeschoven. Hieronder ziet u een afbeelding van een CTE-pneumatische cilinder in de uitgeschoven positie.

Om de cilinder terug te trekken, drukt u opnieuw op de knopCheck. Observeer de beweging van de cilinder.

Scherm met apparaten waarop de status van cilinder 1 als 'uitgeschoven' wordt weergegeven, en een rood kader rond de vinkknop.

De cilinder trekt zich terug en de status vanCilinder 1wordt weergegeven als ingetrokken

 Apparatenscherm waarop cilinder 1 is ingetrokken. Een CTE-pneumatische cilinder wordt onder de hersenen getoond in ingetrokken positie.

Ter informatie

U ziet mogelijk dat cilinders 2, 3 en 4 als ingetrokken worden weergegeven op het scherm Apparaten, ook al hebt u alleen slangen op cilinder 1 aangesloten. Op het scherm Apparaten wordt de status van elk van de circuits op de pneumatische solenoïde weergegeven. Er zijn altijd vier circuits actief in de pneumatische solenoïde, ongeacht of er slangen en pneumatische cilinders zijn aangesloten. 

Als u cilinder 2, 3 of 4 activeert terwijl er geen slangen aanwezig zijn en er een pneumatische cilinder is aangesloten, ziet u de statuswijziging nog steeds op het scherm Apparaten. U hoort ook de pneumatische solenoïde bewegen om de luchtstroom om te leiden. 

Onderzoek naar de luchtstroom in de pneumatische testbank

Nu u weet hoe u de luchtpomp moet bedienen en de pneumatische cilinder moet in- en uitschuiven, bent u klaar om wat u hebt geleerd over luchtstroom toe te passen om voorspellingen te doen en het gedrag van het pneumatische circuit te observeren. Volg de onderstaande stappen terwijl u uw observaties en voorspellingen over de pneumatische testbank vastlegt. 

Het documenteren van de pneumatische testbank in uw technisch notitieboekje

In de vorige les hebt u een pneumatisch circuit getekend, zoals de pneumatische testbank die u in deze les hebt gebouwd. Noteer in uw technisch notitieboekje wat er gebeurt in de pneumatische testbank wanneer u de pneumatische cilinder uit- en intrekt. Beantwoord de volgende vragen:

  • Hoe groot is de luchtstroom door het pneumatische circuit wanneer de cilinder is ingetrokken?
  • Hoe groot is de luchtstroom door het pneumatische circuit wanneer de cilinder is uitgeschoven? 
  • Welke invloed hebben de bedieningselementen op het scherm Apparaten op de luchtstroom in de solenoïde?
  • Hoe verandert de luchtdruk wanneer de luchtpomp wordt ingeschakeld? Uitgeschakeld?

U kunt uw pneumatische testbank documenteren met behulp van woorden, diagrammen en/of afbeeldingen. U kunt de pneumatische testbank ook blijven besturen via het scherm Apparaten, zodat u uw bouwproject volledig kunt documenteren. 

Onderzoek naar de luchtstroom naar de pneumatische cilinder

Nu u hebt vastgelegd hoe het pneumatische circuit functioneert om de luchtstroom te sturen om de pneumatische cilinder uit te schuiven en in te trekken, bent u er klaar voor om wat u hebt geleerd te gebruiken om de luchtstroom verder te onderzoeken. Volg deze stappen om uw voorspellingen en observaties over pneumatiek vast te leggen.

Zorg ervoor dat de luchtpomp is uitgeschakeld . Maak de slangen los van de A- en B-zijden van de pneumatische cilinder en bevestig ze opnieuw in de tegenovergestelde richting, zoals hier wordt getoond. 

De buis die op A was aangesloten, moet nu weer op B worden aangesloten. De buis die op B was aangesloten, moet nu weer op A worden aangesloten.

Opmerking:U hoort mogelijk de perslucht ontsnappen wanneer de slang wordt losgekoppeld. Dit is te verwachten als er perslucht in het systeem aanwezig is.

Solenoïde verbonden met de cilinder, waarbij de buizen in de tegenovergestelde richting zijn bevestigd.

2. Voorspel wat er volgens jou zal gebeuren als je Cilinder 1 instelt op uitschuiven in het Apparatenscherm op de Brain.

  • Noteer uw voorspelling over de luchtstroom en de beweging van de pneumatische cilinder in uw technisch notitieboekje. 

3. Schakel de luchtpomp in en gebruik het apparatenscherm om cilinder 1 te activeren en deze meerdere keren van uitgeschoven naar ingetrokken te zetten. 

  • Observeer de beweging van de pneumatische cilinder. Klopt dit met uw voorspelling? Waarom wel of waarom niet.
  • Noteer uw observaties in uw technisch notitieboekje.

Het verkennen van de luchttank en luchtpomp 

De luchtpomp en de luchttank werken samen om lucht aan te zuigen en op te slaan voor gebruik in het pneumatische circuit. De pneumatische cilinder kan alleen uit- en inschuiven als er voldoende perslucht in het systeem aanwezig is. Volg deze stappen om uw voorspellingen en observaties over het gebruik van de luchttank en de luchtpomp vast te leggen. 

Zorg ervoor dat de pneumatische cilinder in de ingetrokken positie staat voordat u begint. Zet de luchtpomp opopen laat deze 1 à 2 minuten draaien om lucht in de luchttank te verzamelen. 

Scherm Apparaten met de status van de luchtpomp als 'aan'.

5. Schakel de luchtpomp uit. Voorspel wat er volgens u zal gebeuren als u de pneumatische cilinder beweegt zonder de luchtpomp opnieuw in te schakelen.

  • Hoe vaak kan de cilinder uitschuiven en intrekken? Wat denkt u dat er met de beweging van de pneumatische cilinder gebeurt als de lucht wordt verbruikt? 
  • Noteer uw voorspellingen in uw technisch notitieboekje.

6. Activeer Cilinder 1 via het scherm Apparaten om de pneumatische cilinder zo vaak mogelijk uit en in te schuiven. Observeer de beweging van de pneumatische cilinder.

  • Hoeveel bewegingen (uit- en intrekkingen) kunnen er worden uitgevoerd voordat de pneumatische cilinder niet meer beweegt? Wat gebeurt er met de beweging van de pneumatische cilinder als er minder lucht in de luchttank zit? Hoe komt dat, denk je?
  • Noteer uw observaties in uw technisch notitieboekje.

Controleer uw begrip

Voordat u doorgaat naar de volgende eenheid, moet u ervoor zorgen dat u de concepten in deze les begrijpt door de volgende vragen in uw technische notitieboekje te beantwoorden. 

Controleer uw begrip vragen > ( Google Doc / .docx / .pdf)


Afsluitende reflectie

Nu u de CTE Pneumatic Testbed hebt gebouwd en getest, is het tijd om terug te blikken op wat u in deze unit hebt geleerd en gedaan. 

Geef in uw technische notitieboekje aan dat u op elk van de volgende concepten een beginner, leerling of expert bent. Geef een korte uitleg waarom u uzelf die beoordeling voor elk concept hebt gegeven:

  • De voordelen van pneumatiek in de industrie beschrijven
  • De componenten van een pneumatisch systeem identificeren
  • Beschrijving van de luchtstroom van een pneumatisch circuit

Gebruik deze tabel om te bepalen in welke categorie u valt.

Deskundige Ik heb het gevoel dat ik het concept volledig begrijp en dit aan iemand anders kan uitleggen.
Leerling Ik heb het gevoel dat ik het concept voldoende begrijp om de activiteit te voltooien.
Beginner Ik heb het gevoel dat ik het concept niet begrijp en weet niet hoe ik de activiteit moet voltooien.

 

Denk vervolgens na over de leerdoelen die u samen met uw docent voor deze module hebt opgesteld. Heb je geleerd wat je wilde leren? Waarom wel of waarom niet? Waarmee had je het meeste succes? Waarom? Hoe denk je dat je verder kunt bouwen op je vooruitgang?

Iedereen in jouw groep moet zijn of haar zelfreflectie in zijn of haar ingenieursnotitieboek schrijven. Zodra iedereen in je groep zijn of haar zelfreflectie heeft afgerond, neem je contact op met je docent en laat je hem of haar weten dat je klaar bent voor het nabesprekingsgesprek.

Debriefinggesprek

Gebruik je reflecties en aantekeningen in je technische notitieboekje om jezelf te beoordelen op de Debrief Conversation Rubric (Google Doc / .docx / .pdf). Geef uzelf voor elk onderwerp een beoordeling als Expert, Leerling of Beginner. 

Vraag uw instructeur om verduidelijking over wat er van u verwacht wordt tijdens deze zelfevaluatie.

Een leraar spreekt met een groep leerlingen.


Selecteer< Terug naar eenhedenom terug te gaan naar alle eenheden.