Langsung ke konten utama

Pelajaran 4: Tempat Uji Pneumatik CTE

Sebelumnya di Unit ini Anda telah mempelajari tentang komponen-komponen sistem pneumatik dan bagaimana udara mengalir melalui sirkuit pneumatik. Sekarang Anda siap untuk membangun rangkaian pneumatik Anda sendiri dengan komponen dari Kit Workcell CTE, untuk mempraktikkan konsep yang telah Anda pelajari. 

Dalam pelajaran ini Anda akan: 

  • Membangun Platform Uji Pneumatik CTE 
  • Pelajari cara menggunakan Layar Perangkat pada Otak untuk mengontrol pembangunan.
  • Amati aliran udara pada sirkuit pneumatik menggunakan komponen dari Kit Workcell CTE.

Platform Uji Pneumatik yang dibuat dengan EXP Brain yang terhubung ke Solenoid Pneumatik, dan satu sirkuit pneumatik dengan Tangki Udara, Pompa Udara, dan silinder yang terhubung ke bagian pertama solenoid dengan selang. Kabel pintar yang dicolokkan ke port 3 menghubungkan EXP Brain ke solenoida. Kabel tiga kawat yang berasal dari pompa udara dicolokkan ke port 3-kawat di tengah bagian atas solenoida.

Membangun Platform Uji Pneumatik CTE

Untuk mengeksplorasi bagaimana aliran udara dalam sirkuit pneumatik menciptakan gerakan, Anda akan menggunakan komponen pneumatik dari Kit Workcell CTE untuk membuat Tempat Uji Pneumatik. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk membangun Tempat Uji Pneumatik.

Buka dan ikuti langkah-langkah dalam Instruksi Pembuatan 3D untuk membangun Testbed Pneumatik.

Catatan:Meskipun sirkuit pneumatik akan terhubung ke Otak, komponen-komponen dari rakitan tersebut tidak akan terpasang ke bagian lain dari CTE Workcell. Anda dapat menempatkan Pneumatic Testbed di samping CTE Workcell yang sudah ada, atau melepaskan Brain dan Battery dari rakitan untuk digunakan dengan Pneumatic Testbed. 

Platform Uji Pneumatik seperti yang dijelaskan di atas.

Selang dapat dipotong sesuai ukuran yang ditentukan dalam petunjuk perakitan dengan gunting. 

Catatan:Pastikan untuk menyimpan potongan-potongan selang yang Anda potong untuk pembuatan ini, karena akan digunakan di Unit berikutnya saat Anda memasang sistem pneumatik ke Workcell CTE Anda.

Selang pneumatik dari Kit Workcell CTE.

Pastikan Silinder Pneumatik berada pada posisiditariksebelum melanjutkan ke langkah berikutnya. Posisi default untuk Silinder Pneumatik adalah ditarik ke belakang. Sirkuit pneumatik mungkin tidak berfungsi sebagaimana mestinya jika silinder tidak ditarik ke belakang untuk memulai.

Silinder Pneumatik yang Ditarik.

Mengendalikan Perangkat Uji Pneumatik

Pada pelajaran sebelumnya, Anda telah membuat diagram rangkaian pneumatik untuk menyelidiki aliran udara. Rakitan Anda memiliki komponen yang sama dengan diagram Anda, dengan tambahan Otak. Brain adalah pengontrol logika yang dapat diprogram, yang terhubung ke Solenoid Pneumatik untuk mengontrol arah aliran udara di dalam rangkaian.

Menggunakan Layar Perangkat dengan Pneumatik

Layar Perangkat pada Otak dapat digunakan untuk mengontrol Tempat Uji Pneumatik, dan membuat Silinder Pneumatik memanjang dan menarik kembali. 

Buka menuDevicespada Brain. TekanPeriksa untuk membuka.

Gambar tab Perangkat di Layar Utama Brain

Arahkan ke opsi menuPneumatic. Tekan tombolPeriksa.

EXP Brain dengan tab Pneumatik pada layar Perangkat terbuka dan opsi pneumatik disorot. Tombol Periksa ditandai dengan kotak merah.

Layar Perangkat akan menampilkan status terkini dari komponen pneumatik yang terhubung ke Otak.

Layar perangkat untuk sistem pneumatik dengan status pneumatik yang ditampilkan dalam bentuk tabel. Baris tabel tersebut bertuliskan Pompa Udara mati, Silinder 1 ditarik, Silinder 2 ditarik, Silinder 3 ditarik, Silinder 4 ditarik. Petunjuk di bawah meja mengingatkan pengguna bahwa tombol panah digunakan untuk memilih perangkat pneumatik, dan tombol centang digunakan untuk mengaktifkannya.

Perhatikan bahwa Layar Perangkat menunjukkan bagaimana komponen pneumatik dapat dikontrol menggunakan tombol-tombol pada Brain. 

  • TombolCheckakan mengaktifkan sebuah komponen.
  • TombolPanahdigunakan untuk memilih komponen yang ingin Anda aktifkan. Komponen yang dipilih akan disorot. 

Pada gambar di sini, Pompa Udara telah dipilih. Hal ini ditunjukkan dengan sorotan abu-abu.

Petunjuk Pilih dan Aktifkan disorot pada layar Perangkat dengan kotak keterangan berwarna merah.

Mengontrol Pompa Udara

Agar Pneumatic Testbed dapat berfungsi, udara harus dikompresi dan disimpan terlebih dahulu. Untuk melakukan ini, Pompa Udara harus diaktifkan. Tombol-tombol pada Brain dapat digunakan untuk menghidupkan atau mematikan Pompa Udara. Ikuti langkah-langkah berikut untuk mengontrol Pompa Udara.

Setelah status Pompa Udara disorot, tekan tombolCheckuntuk menghidupkan Pompa Udara. 

Layar perangkat menunjukkan status Pompa Udara mati dan semua silinder ditarik. Tombol centang disorot dengan kotak keterangan berwarna merah.

Status Pompa Udara akan ditampilkan sebagaiOndi Layar Perangkat, dan Anda akan mendengar Pompa Udara beroperasi. 

Layar perangkat dengan status Pompa Udara menunjukkan 'aktif'. Baris ini ditandai dengan kotak merah.

Untuk mematikan Pompa Udara, tekan tombolChecklagi. 

Layar perangkat menunjukkan Pompa Udara menyala dan semua Silinder ditarik. Tombol centang ditandai dengan kotak merah.

Status Pompa Udara sekarang akan menunjukkanMatidan Anda akan mendengar bahwa Pompa Udara telah berhenti beroperasi.

Layar perangkat menunjukkan status pompa udara mati.

Memperpanjang dan Menarik Silinder

Sekarang setelah ada udara bertekanan di dalam sirkuit, silinder dapat diperpanjang atau ditarik kembali. Setiap gerakan silinder disebut aktuasi. Ikuti langkah-langkah ini untuk memperpanjang dan menarik kembali silinder.

Nyalakan Pompa Udarapadamenggunakan tombol-tombol di Brain. 

Layar perangkat menampilkan status pompa udara sebagai aktif. Baris ini ditandai dengan kotak merah.

Gunakan tombol Panah 1untuk memilihSilinder 1. Ini adalah silinder yang terhubung ke sirkuit 1 pada solenoida. 

Layar perangkat dengan baris Silinder 1 disorot dengan kotak merah, dan menunjukkan status ditarik.

Untuk mengaktifkan silinder, tekan tombol Checkdan amati pergerakan silinder.

Layar perangkat menunjukkan Silinder 1 ditarik. Terdapat kotak keterangan berwarna merah di sekitar tombol centang.

Silinder akan memanjang, dan statusSilinder 1akan ditampilkan sebagaimemanjang.

Layar perangkat menunjukkan Silinder 1 dalam keadaan diperpanjang. Di bawahnya terdapat gambar Silinder Pneumatik CTE dalam posisi memanjang.

Untuk menarik kembali silinder, tekan tombolChecklagi. Amati pergerakan silinder tersebut.

Layar perangkat menunjukkan status Silinder 1 sebagai diperpanjang, dan kotak keterangan merah di sekitar tombol centang.

Silinder akan ditarik dan statusSilinder 1akan ditampilkan sebagai ditarik. 

Layar perangkat menunjukkan Silinder 1 dalam posisi ditarik. Silinder Pneumatik CTE ditunjukkan di bawah Otak dalam posisi ditarik.

Untuk Informasi Anda

Anda mungkin memperhatikan bahwa Silinder 2, 3, dan 4 terdaftar sebagai ditarik pada Layar Perangkat, meskipun Anda hanya menghubungkan selang ke Silinder 1. Layar Perangkat melaporkan status masing-masing sirkuit pada Solenoid Pneumatik. Selalu ada empat sirkuit yang berfungsi di dalam Solenoid Pneumatik, terlepas dari apakah ada selang dan Silinder Pneumatik yang terhubung atau tidak. 

Jika Anda mengaktifkan Silinder 2, 3, atau 4 di tempat yang tidak ada selang dan Silinder Pneumatik terhubung, Anda tetap akan melihat perubahan status pada Layar Perangkat. Anda juga akan mendengar solenoid pneumatik bergerak untuk mengalihkan aliran udara. 

Menjelajahi Aliran Udara di dalam Tempat Uji Pneumatik

Sekarang setelah Anda mengetahui cara mengendalikan Pompa Udara dan memperpanjang serta menarik kembali Silinder Pneumatik, Anda siap untuk menerapkan apa yang telah Anda pelajari tentang aliran udara untuk membuat prediksi dan mengamati perilaku rangkaian pneumatik. Ikuti langkah-langkah di bawah ini sambil mencatat pengamatan dan prediksi Anda tentang Tempat Uji Pneumatik. 

Mendokumentasikan Sistem Uji Pneumatik di Buku Catatan Teknik Anda

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda telah membuat diagram rangkaian pneumatik, seperti Pneumatic Testbed yang Anda buat pada Pelajaran ini. Di buku catatan teknik Anda, catat apa yang terjadi di dalam Testbed Pneumatik ketika Anda memperpanjang dan menarik kembali Silinder Pneumatik. Jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut:

  • Berapakah laju aliran udara melalui sirkuit pneumatik ketika silinder ditarik?
  • Berapakah laju aliran udara melalui sirkuit pneumatik ketika silinder diperpanjang? 
  • Bagaimana kontrol pada Layar Perangkat memengaruhi aliran udara di solenoida?
  • Bagaimana perubahan tekanan udara saat pompa udara dinyalakan? Mati?

Anda dapat menggunakan kata-kata, diagram, dan/atau gambar untuk mendokumentasikan Sistem Uji Pneumatik Anda. Anda juga dapat terus mengontrol Pneumatic Testbed dengan Layar Perangkat untuk membantu Anda mendokumentasikan proses pembuatan Anda secara lengkap. 

Menjelajahi Aliran Udara ke Silinder Pneumatik

Setelah Anda mencatat bagaimana sirkuit pneumatik berfungsi untuk mengarahkan aliran udara guna memperpanjang dan menarik kembali Silinder Pneumatik, Anda siap menggunakan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelidiki aliran udara lebih lanjut. Ikuti langkah-langkah ini untuk mencatat prediksi dan pengamatan Anda tentang pneumatik.

Pastikan Pompa Udara dimatikan . Lepaskan selang dari sisi A dan B silinder pneumatik dan pasang kembali dengan orientasi yang berlawanan, seperti yang ditunjukkan di sini. 

Selang yang tadinya terhubung ke A, harus disambungkan kembali ke B. Selang yang tadinya terhubung ke B, harus disambungkan kembali ke A.

Catatan:Anda mungkin mendengar udara bertekanan dilepaskan saat selang dilepas. Hal ini wajar terjadi jika terdapat udara bertekanan di dalam sistem.

Solenoid terhubung ke silinder dengan tabung yang terpasang dalam orientasi berlawanan.

2. Prediksikan apa yang menurut Anda akan terjadi ketika Anda mengatur Silinder 1 untuk memanjang di Layar Perangkat pada Otak.

  • Catat prediksi Anda tentang aliran udara dan pergerakan Silinder Pneumatik di buku catatan teknik Anda. 

3. Nyalakan Pompa Udara dan gunakan Layar Perangkat untuk mengaktifkan Silinder 1 agar dapat mengubahnya dari posisi memanjang ke posisi menarik beberapa kali. 

  • Amati pergerakan Silinder Pneumatik. Apakah ini sesuai dengan prediksi Anda? Mengapa ya atau mengapa tidak.
  • Catatlah pengamatan Anda di buku catatan teknik Anda.

Menjelajahi Tangki Udara dan Pompa Udara 

Pompa udara dan tangki udara bekerja bersama untuk mengambil udara dan menyimpannya untuk digunakan dalam rangkaian pneumatik. Silinder pneumatik hanya dapat memanjang dan menarik kembali jika terdapat udara terkompresi yang cukup di dalam sistem. Ikuti langkah-langkah ini untuk mencatat prediksi dan pengamatan Anda tentang penggunaan Tangki Udara dan Pompa Udara. 

Pastikan Silinder Pneumatik berada dalam posisi ditarik sebelum memulai. Nyalakan Pompa Udarapadadan jalankan selama 1-2 menit untuk mengumpulkan udara di Tangki Udara. 

Layar perangkat menampilkan status pompa udara sebagai aktif.

5. Matikan pompa udara. Prediksikan apa yang menurut Anda akan terjadi saat Anda menggerakkan Silinder Pneumatik tanpa menghidupkan kembali Pompa Udara.

  • Berapa kali silinder tersebut dapat memanjang dan menarik kembali? Menurut Anda, apa yang akan terjadi pada pergerakan Silinder Pneumatik saat udara digunakan? 
  • Catat prediksi Anda di buku catatan teknik Anda.

6. Gunakan Layar Perangkat, aktifkan Silinder 1 untuk memperpanjang dan menarik kembali Silinder Pneumatik sebanyak mungkin. pergerakan Silinder Pneumatik.

  • Berapa kali pengoperasian (perpanjangan/penarikan) dapat dilakukan sebelum Silinder Pneumatik berhenti bergerak? Apa yang terjadi pada pergerakan Silinder Pneumatik ketika udara di dalam Tangki Udara berkurang? Menurutmu mengapa demikian?
  • Catatlah pengamatan Anda di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Unit berikutnya, pastikan Anda memahami konsep-konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda. 

Periksa Pemahaman Anda pertanyaan > ( Google Doc / .docx / .pdf)

Refleksi Penutup

Setelah Anda membangun dan menguji CTE Pneumatic Testbed, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan dalam Unit ini. 

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

  • Menjelaskan keunggulan pneumatik di industri.
  • Mengidentifikasi komponen-komponen sistem pneumatik.
  • Menggambarkan aliran udara pada rangkaian pneumatik.

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.

 

Kemudian, renungkan kembali sasaran pembelajaran yang telah Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Apakah Anda telah mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa ya atau mengapa tidak? Apa bidang yang paling berhasil Anda geluti? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat mengembangkan kemajuan yang telah Anda capai ke depannya?

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Percakapan Debriefing

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

Guru sedang berbicara kepada sekelompok siswa.

Pilih< Kembali ke Unituntuk kembali ke semua Unit. 

< Kembali Kembali ke Unit >