Lompat ke isi utama

Pelajaran 4: Tempat Uji Pneumatik CTE

Sebelumnya di Unit ini Anda telah mempelajari tentang komponen sistem pneumatik dan bagaimana udara mengalir melalui sirkuit pneumatik. Sekarang Anda siap untuk membangun sirkuit pneumatik Anda sendiri dengan komponen dari CTE Workcell Kit, untuk menerapkan konsep yang telah Anda pelajari ke dalam praktik. 

Dalam Pelajaran ini Anda akan: 

  • Membangun Tempat Uji Pneumatik CTE 
  • Pelajari cara menggunakan Layar Perangkat di Otak untuk mengontrol pembangunan
  • Amati aliran udara sirkuit pneumatik menggunakan komponen dari CTE Workcell Kit

Tempat Uji Pneumatik dibuat dengan EXP Brain yang terhubung ke Solenoid Pneumatik, dan satu rangkaian pneumatik dengan Tangki Udara, Pompa Udara, dan silinder yang terhubung ke bagian pertama solenoid dengan pipa. Kabel pintar yang dicolokkan ke port 3 menghubungkan EXP Brain ke solenoid. Kabel tiga kawat yang berasal dari Pompa Udara disambungkan ke port 3 kawat di bagian tengah atas solenoid.

Membangun Tempat Uji Pneumatik CTE

Untuk mengeksplorasi bagaimana aliran udara dalam rangkaian pneumatik menciptakan gerakan, Anda akan menggunakan komponen pneumatik dari CTE Workcell Kit untuk membuat Pneumatic Testbed. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk membuat Pneumatic Testbed.

Buka dan ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk Pembuatan 3D untuk membuat Pneumatic Testbed.

Catatan:Sementara rangkaian pneumatik akan terhubung ke Otak, komponen-komponen bangunan tidak akan terhubung ke bagian lain dari Sel Kerja CTE. Anda dapat menempatkan Pneumatic Testbed di samping CTE Workcell yang sudah ada, atau melepaskan Brain dan Battery dari rangka untuk digunakan bersama Pneumatic Testbed. 

Tempat Uji Pneumatik seperti dijelaskan di atas.

Pipa dapat dipotong sesuai ukuran yang ditentukan dalam petunjuk pembuatan dengan gunting. 

Catatan:Pastikan untuk menyimpan potongan pipa yang Anda potong untuk perakitan ini, karena potongan tersebut akan digunakan pada Unit berikutnya saat Anda memasang pneumatik ke CTE Workcell Anda.

Tabung pneumatik dari CTE Workcell Kit.

Pastikan Silinder Pneumatik berada pada posisiditariksebelum melanjutkan ke langkah berikutnya. Posisi default untuk Silinder Pneumatik adalah ditarik. Rangkaian pneumatik mungkin tidak berfungsi sebagaimana mestinya jika silinder tidak ditarik untuk memulai.

Silinder Pneumatik yang Ditarik.

Mengontrol Tempat Uji Pneumatik

Pada Pelajaran sebelumnya Anda membuat diagram rangkaian pneumatik untuk menyelidiki aliran udara. Bangunan Anda memiliki komponen yang sama seperti diagram Anda, dengan tambahan Otak. Otak adalah pengontrol logika yang dapat diprogram, yang terhubung ke Solenoid Pneumatik untuk mengendalikan arah aliran udara dalam sirkuit.

Menggunakan Layar Perangkat dengan Pneumatik

Layar Perangkat pada Otak dapat digunakan untuk mengendalikan Pneumatic Testbed, dan membuat Silinder Pneumatik memanjang dan memendek. 

Buka menuPerangkatdi Brain. TekanCentang untuk membuka.

Gambar tab Perangkat di Layar Beranda Otak

Navigasi ke opsi menuPneumatik. Tekan tombolCentang.

EXP Brain dengan tab Pneumatik pada layar Perangkat terbuka dan opsi pneumatik disorot. Tombol Centang ditandai dengan kotak merah.

Layar Perangkat akan menunjukkan status terkini komponen pneumatik yang terhubung ke Otak.

Layar Perangkat untuk pneumatik dengan status pneumatik ditampilkan dalam tabel. Baris tabel menunjukkan Pompa Udara mati, Silinder 1 ditarik, Silinder 2 ditarik, Silinder 3 ditarik, Silinder 4 ditarik. Petunjuk di bawah tabel mengingatkan pengguna bahwa tombol panah digunakan untuk memilih perangkat pneumatik, dan tombol centang digunakan untuk mengaktifkan.

Perhatikan bahwa Layar Perangkat menunjukkan bagaimana komponen pneumatik dapat dikontrol menggunakan tombol pada Brain. 

  • TombolCentangakan mengaktifkan komponen.
  • TombolPanahdigunakan untuk memilih komponen yang ingin Anda aktifkan. Komponen yang dipilih akan disorot. 

Pada gambar di sini, Pompa Udara dipilih. Hal ini ditunjukkan dengan sorotan abu-abu.

Pilih dan Aktifkan petunjuk yang disorot pada layar Perangkat dengan kotak keterangan merah.

Mengontrol Pompa Udara

Agar Pneumatic Testbed dapat berfungsi, udara harus dikompresi dan disimpan terlebih dahulu. Untuk melakukan ini, Pompa Udara harus diaktifkan. Tombol-tombol pada Otak dapat digunakan untuk menghidupkan atau mematikan Pompa Udara. Ikuti langkah-langkah berikut untuk mengendalikan Pompa Udara.

Dengan status Pompa Udara disorot, tekan tombolPeriksauntuk menyalakan Pompa Udara. 

Layar perangkat menunjukkan status Pompa Udara mati dan semua silinder ditarik kembali. Tombol centang disorot dengan kotak keterangan merah.

Status Pompa Udara akan ditampilkan sebagaiPadadi Layar Perangkat, dan Anda akan mendengar Pompa Udara bekerja. 

Layar perangkat dengan status Pompa Udara menunjukkan 'aktif'. Garis ini ditandai dengan kotak merah.

Untuk mematikan Pompa Udara, tekan tombolPeriksalagi. 

Layar perangkat menunjukkan Pompa Udara menyala dan semua Silinder ditarik. Tombol centang disorot dengan kotak merah.

Status Pompa Udara sekarang akan ditampilkan sebagaiMatidan Anda akan mendengar bahwa Pompa Udara telah berhenti bekerja.

Layar perangkat menunjukkan status pompa udara sebagai mati.

Memperpanjang dan Menarik Silinder

Sekarang setelah ada udara terkompresi di sirkuit, silinder dapat diperpanjang atau ditarik. Setiap gerakan silinder disebut aktuasi. Ikuti langkah-langkah berikut untuk memanjangkan dan menarik silinder.

Nyalakan Pompa Udarapadadengan menggunakan tombol pada Otak. 

Layar Perangkat dengan status Pompa Udara ditampilkan sebagai aktif. Garis ini ditandai dengan kotak merah.

Gunakan tombolPanahuntuk memilihSilinder 1. Ini adalah silinder yang terhubung ke sirkuit 1 pada solenoid. 

Layar perangkat dengan garis Silinder 1 disorot dengan kotak merah, dan menunjukkan status ditarik.

Untuk mengaktifkan silinder, tekan tombol Periksadan amati gerakan silinder.

Layar perangkat menunjukkan Silinder 1 ditarik. Ada kotak keterangan merah di sekitar tombol centang.

Silinder akan memanjang, dan statusSilinder 1akan ditampilkan sebagaimemanjang.

Layar perangkat menunjukkan Silinder 1 sebagai memanjang. Di bawah ini adalah gambar Silinder Pneumatik CTE dalam posisi memanjang.

Untuk menarik kembali silinder, tekan tombolPeriksalagi. Amati pergerakan silinder.

Layar perangkat menunjukkan status Silinder 1 sebagai diperpanjang, dan kotak keterangan merah di sekitar tombol centang.

Silinder akan ditarik kembali dan statusSilinder 1akan ditampilkan sebagai ditarik. 

Layar perangkat menunjukkan Silinder 1 telah ditarik. Silinder Pneumatik CTE ditunjukkan di bawah Otak dalam posisi ditarik.

Untuk Informasi Anda

Anda mungkin memperhatikan bahwa Silinder 2, 3, dan 4 tercantum sebagai ditarik pada Layar Perangkat, meskipun Anda hanya menyambungkan pipa ke Silinder 1. Layar Perangkat melaporkan status masing-masing sirkuit pada Solenoid Pneumatik. Selalu ada empat sirkuit yang berfungsi dalam Solenoid Pneumatik, terlepas ada atau tidaknya pipa dan Silinder Pneumatik yang terhubung. 

Jika Anda mengaktifkan Silinder 2, 3, atau 4 di mana tidak ada pipa dan Silinder Pneumatik tersambung, Anda akan tetap melihat perubahan status di Layar Perangkat. Anda juga akan mendengar Solenoid Pneumatik bergerak untuk mengalihkan aliran udara. 

Menjelajahi Aliran Udara dalam Tempat Uji Pneumatik

Sekarang setelah Anda mengetahui cara mengendalikan Pompa Udara dan memanjangkan serta menarik Silinder Pneumatik, Anda siap menerapkan apa yang Anda pelajari tentang aliran udara untuk membuat prediksi dan mengamati perilaku rangkaian pneumatik. Ikuti langkah-langkah di bawah ini saat Anda mencatat pengamatan dan prediksi Anda tentang Pneumatic Testbed. 

Mendokumentasikan Testbed Pneumatik di Buku Catatan Teknik Anda

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda telah membuat diagram rangkaian pneumatik, seperti Pneumatic Testbed yang Anda buat pada Pelajaran ini. Di buku catatan teknik Anda, catat apa yang terjadi di dalam Pneumatic Testbed saat Anda memanjangkan dan menarik kembali Silinder Pneumatik. Jawablah pertanyaan berikut:

  • Berapakah aliran udara yang melalui rangkaian pneumatik saat silinder ditarik?
  • Berapakah aliran udara yang melalui sirkuit pneumatik saat silinder diperpanjang? 
  • Bagaimana kontrol pada Layar Perangkat memengaruhi aliran udara dalam solenoid?
  • Bagaimana tekanan udara berubah saat Pompa Udara dihidupkan? Mati?

Anda dapat menggunakan kata-kata, diagram, dan/atau gambar untuk mendokumentasikan Pneumatic Testbed Anda. Anda juga dapat terus mengendalikan Pneumatic Testbed dengan Layar Perangkat untuk membantu Anda mendokumentasikan hasil rakitan Anda secara lengkap. 

Menjelajahi Aliran Udara ke Silinder Pneumatik

Sekarang setelah Anda mencatat cara kerja rangkaian pneumatik untuk mengarahkan aliran udara guna memanjang dan menarik Silinder Pneumatik, Anda siap menggunakan apa yang telah Anda pelajari untuk menyelidiki aliran udara lebih lanjut. Ikuti langkah-langkah berikut untuk mencatat prediksi dan pengamatan Anda tentang pneumatik.

Pastikan Pompa Udara dimatikan . Lepaskan Pipa dari sisi A dan B Silinder Pneumatik dan pasang kembali dengan arah berlawanan, seperti ditunjukkan di sini. 

Tabung yang terhubung ke A, harus disambungkan kembali ke B. Tabung yang terhubung ke B, harus disambungkan kembali ke A.

Catatan:Anda mungkin mendengar pelepasan udara bertekanan saat pipa dilepas. Hal ini diharapkan jika ada udara bertekanan dalam sistem.

Solenoid dihubungkan ke silinder dengan tabung yang terpasang pada orientasi berlawanan.

2. Prediksikan apa yang menurut Anda akan terjadi saat Anda mengatur Silinder 1 untuk diperluas di Layar Perangkat di Otak.

  • Catat prediksi Anda tentang aliran udara dan pergerakan Silinder Pneumatik di buku catatan teknik Anda. 

3. Nyalakan Pompa Udara dan gunakan Layar Perangkat untuk mengaktifkan Silinder 1 untuk mengubahnya dari memanjang ke ditarik beberapa kali. 

  • Amati pergerakan Silinder Pneumatik. Apakah sesuai dengan prediksi Anda? Mengapa atau mengapa tidak.
  • Catatlah pengamatan Anda di buku catatan teknik Anda.

Menjelajahi Tangki Udara dan Pompa Udara 

Pompa Udara dan Tangki Udara bekerja sama untuk mengambil udara dan menyimpannya untuk digunakan dalam sirkuit pneumatik. Silinder Pneumatik hanya dapat memanjang dan memendek jika terdapat cukup udara terkompresi dalam sistem. Ikuti langkah-langkah ini untuk mencatat prediksi dan pengamatan Anda tentang penggunaan Tangki Udara dan Pompa Udara. 

Pastikan Silinder Pneumatik berada pada posisi ditarik untuk memulai. Nyalakan Pompa Udarapadadan jalankan selama 1-2 menit untuk mengumpulkan udara di Tangki Udara. 

Layar Perangkat dengan status Pompa Udara terbaca aktif.

5. Matikan Pompa Udara. Prediksikan apa yang menurut Anda akan terjadi saat Anda menggerakkan Silinder Pneumatik tanpa menyalakan Pompa Udara lagi.

  • Berapa kali silinder tersebut dapat memanjang dan memendek? Menurut Anda apa yang akan terjadi pada pergerakan Silinder Pneumatik saat udara digunakan? 
  • Catat prediksi Anda di buku catatan teknik Anda.

6. Menggunakan Layar Perangkat, aktifkan Silinder 1 untuk memanjangkan dan menarik Silinder Pneumatik sebanyak yang Anda bisa. Amati pergerakan Silinder Pneumatik.

  • Berapa banyak gerakan (ekstensi/retraksi) yang dapat diselesaikan sebelum Silinder Pneumatik tidak bergerak? Apa yang terjadi pada pergerakan Silinder Pneumatik jika udara di Tangki Udara berkurang? Menurut Anda mengapa demikian?
  • Catatlah pengamatan Anda di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda

Sebelum melanjutkan ke Unit berikutnya, pastikan Anda memahami konsep dalam Pelajaran ini dengan menjawab pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda. 

Pertanyaan Periksa Pemahaman Anda > ( Google Doc / .docx / .pdf)

Refleksi Penutup

Sekarang setelah Anda membangun dan menguji CTE Pneumatic Testbed, saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari dan lakukan di Unit ini. 

Nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada masing-masing konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberi peringkat tersebut pada diri Anda sendiri untuk setiap konsep:

  • Menjelaskan keuntungan pneumatik dalam industri
  • Mengidentifikasi komponen sistem pneumatik
  • Menggambarkan aliran udara pada rangkaian pneumatik

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana Anda termasuk.

Pakar Saya merasa saya sepenuhnya memahami konsepnya dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa saya cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan kegiatan tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu cara menyelesaikan kegiatan tersebut.

 

Kemudian, renungkan target pembelajaran yang Anda buat bersama guru Anda untuk Unit ini. Sudahkah Anda mempelajari apa yang ingin Anda pelajari? Mengapa atau mengapa tidak? Apa yang paling berhasil bagi Anda? Mengapa? Menurut Anda, bagaimana Anda dapat melanjutkan kemajuan Anda ke depannya?

Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik mereka. Setelah semua orang di kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri, laporkan kepada guru Anda dan beri tahu mereka bahwa Anda siap untuk percakapan penjelasan Anda.

Percakapan Debrief

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, nilai diri Anda sebagai Ahli, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi tentang apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian diri ini.

Guru berbicara kepada sekelompok siswa.

Pilih< Kembali ke Unituntuk kembali ke semua Unit. 

< Kembali Kembali ke Unit >