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पाठ 4: सीटीई न्यूमेटिक टेस्टबेड

इससे पहले इस इकाई में आपने वायवीय प्रणाली के घटकों तथा वायवीय परिपथ में वायु के प्रवाह के बारे में सीखा था। अब आप सीटीई वर्कसेल किट के घटकों के साथ अपना स्वयं का वायवीय सर्किट बनाने के लिए तैयार हैं, ताकि आपने जो अवधारणाएं सीखी हैं उन्हें व्यवहार में लाया जा सके। 

इस पाठ में आप: 

  • सीटीई न्यूमेटिक्स टेस्टबेड का निर्माण करें 
  • मस्तिष्क पर डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करके निर्माण को नियंत्रित करना सीखें
  • सीटीई वर्कसेल किट के घटकों का उपयोग करके वायवीय सर्किट के वायु प्रवाह का निरीक्षण करें

न्यूमेटिक टेस्टबेड को EXP ब्रेन के साथ बनाया गया है जो न्यूमेटिक सोलेनोइड से जुड़ा है, और एक न्यूमेटिक सर्किट जिसमें एयर टैंक, एयर पंप और एक सिलेंडर है जो ट्यूबिंग के साथ सोलेनोइड के सेक्शन एक से जुड़ा है। पोर्ट 3 में प्लग किया गया एक स्मार्ट केबल EXP ब्रेन को सोलेनोइड से जोड़ता है। एयर पंप से आने वाली तीन तार वाली केबल को सोलेनोइड के शीर्ष के केंद्र में 3-तार वाले पोर्ट में प्लग किया जाता है।

सीटीई न्यूमेटिक टेस्टबेड का निर्माण करें

यह जानने के लिए कि एक वायवीय सर्किट के भीतर वायु प्रवाह किस प्रकार गति उत्पन्न करता है, आप एक वायवीय परीक्षण बेड बनाने के लिए CTE वर्कसेल किट से वायवीय घटकों का उपयोग करेंगे। न्यूमेटिक टेस्टबेड के निर्माण के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें।

न्यूमेटिक टेस्टबेडबनाने के लिए 3D बिल्ड निर्देशों में दिए गए चरणों को खोलें और उनका पालन करें।

नोट:जबकि वायवीय सर्किट मस्तिष्क से जुड़ेगा, निर्माण के घटक शेष CTE वर्कसेल से जुड़े नहीं होंगे। आप या तो न्यूमेटिक टेस्टबेड को अपने मौजूदा CTE वर्कसेल के बगल में रख सकते हैं, या न्यूमेटिक टेस्टबेड के साथ उपयोग के लिए ब्रेन और बैटरी को बिल्ड से अलग कर सकते हैं। 

वायवीय परीक्षण बेड जैसा कि ऊपर वर्णित है।

ट्यूबिंग को कैंची से निर्माण निर्देशों में निर्दिष्ट आकार में काटा जा सकता है। 

नोट:इस निर्माण के लिए आपके द्वारा काटे गए ट्यूबिंग के टुकड़ों को रखना सुनिश्चित करें, क्योंकि उनका उपयोग अगली इकाई में किया जाएगा जब आप अपने CTE वर्कसेल में न्यूमैटिक्स जोड़ेंगे।

सीटीई वर्कसेल किट से वायवीय टयूबिंग।

अगले चरण पर जाने से पहले सुनिश्चित करें कि न्यूमेटिक सिलेंडरसेस्थिति में है। वायवीय सिलेंडर के लिए डिफ़ॉल्ट स्थितिवापस ले ली गई है। यदि सिलेंडर को वापस खींचकर शुरू नहीं किया जाता है तो वायवीय सर्किट अपेक्षित रूप से कार्य नहीं कर सकता है।

वापस लिया गया वायवीय सिलेंडर.

वायवीय परीक्षण बिस्तर को नियंत्रित करना

पिछले पाठ में आपने वायु प्रवाह की जांच के लिए एक वायवीय सर्किट का आरेख बनाया था। आपके निर्माण में आपके आरेख के समान ही घटक हैं, केवल मस्तिष्क को इसमें शामिल किया गया है। ब्रेन एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर है, जो सर्किट के भीतर वायु प्रवाह की दिशा को नियंत्रित करने के लिए न्यूमेटिक सोलेनोइड से जुड़ता है।

न्यूमेटिक्स के साथ डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करना

ब्रेन पर स्थित डिवाइस स्क्रीन का उपयोग न्यूमेटिक टेस्टबेड को नियंत्रित करने तथा न्यूमेटिक सिलेंडर को फैलाने और वापस खींचने के लिए किया जा सकता है। 

ब्रेन परडिवाइसमेनू खोलें। खोलने के लिएचेक दबाएँ।

ब्रेन की होम स्क्रीन पर डिवाइस टैब की छवि

न्यूमेटिकमेनू विकल्प पर जाएँ। चेकबटन दबाएँ।

EXP ब्रेन, जिसमें डिवाइस स्क्रीन का न्यूमेटिक टैब खुला हो और न्यूमेटिक्स विकल्प हाइलाइट किया गया हो। चेक बटन को लाल बॉक्स से दर्शाया गया है।

डिवाइस स्क्रीन आपको मस्तिष्क से जुड़े वायवीय घटकों की वर्तमान स्थिति दिखाएगी।

वायवीय उपकरणों के लिए स्क्रीन, जिसमें वायवीय स्थिति एक तालिका में प्रदर्शित होती है। तालिका की पंक्तियों में लिखा था एयर पंप बंद, सिलेंडर 1 वापस ले लिया गया, सिलेंडर 2 वापस ले लिया गया, सिलेंडर 3 वापस ले लिया गया, सिलेंडर 4 वापस ले लिया गया। तालिका के नीचे दिए गए निर्देश उपयोगकर्ता को याद दिलाते हैं कि तीर बटन का उपयोग वायवीय उपकरण का चयन करने के लिए किया जाता है, और चेक बटन का उपयोग सक्रिय करने के लिए किया जाता है।

ध्यान दें कि डिवाइस स्क्रीन यह बताती है कि मस्तिष्क पर बटनों का उपयोग करके वायवीय घटकों को कैसे नियंत्रित किया जा सकता है। 

  • चेकबटन एक घटक को सक्रिय करेगा।
  • तीरबटन का उपयोग उस घटक का चयन करने के लिए किया जाता है जिसे आप सक्रिय करना चाहते हैं। चयनित घटक हाइलाइट किया जाएगा. 

यहाँ चित्र में, एयर पम्प चयनित है। इसे ग्रे हाइलाइट द्वारा दर्शाया गया है।

 डिवाइस स्क्रीन पर लाल कॉलआउट बॉक्स के साथ हाइलाइट किए गए निर्देशों का चयन करें और सक्रिय करें।

वायु पंप को नियंत्रित करना

न्यूमेटिक टेस्टबेड को कार्य करने के लिए, पहले हवा को संपीड़ित और संग्रहीत किया जाना चाहिए। ऐसा करने के लिए, एयर पंप को सक्रिय करना होगा। मस्तिष्क पर स्थित बटनों का उपयोग एयर पंप को चालू या बंद करने के लिए किया जा सकता है। वायु पंप को नियंत्रित करने के लिए इन चरणों का पालन करें।

एयर पंप की स्थिति हाइलाइट होने पर, एयर पंप चालू करने के लिएचेकबटन दबाएँ। 

डिवाइस स्क्रीन पर एयर पंप की स्थिति बंद तथा सभी सिलेंडर वापस लिए हुए दिखाई दे रहे हैं। चेक बटन को लाल कॉलआउट बॉक्स से हाइलाइट किया गया है।

डिवाइस स्क्रीन पर एयर पंप की स्थितिऑनके रूप में दिखाई देगी, और आप एयर पंप को चलते हुए सुनेंगे। 

डिवाइस स्क्रीन पर एयर पंप की स्थिति 'चालू' दिखाई देती है। इस लाइन को लाल बॉक्स से दर्शाया गया है।

एयर पंप को बंद करने के लिए,चेकबटन को पुनः दबाएँ। 

डिवाइस स्क्रीन पर एयर पंप चालू और सभी सिलेंडर वापस खींचे हुए दिखाई दे रहे हैं। चेक बटन को लाल बॉक्स से चिन्हित किया गया है।

एयर पंप की स्थिति अबऑफके रूप में दिखाई देगी और आप सुनेंगे कि एयर पंप चलना बंद हो गया है।

डिवाइस स्क्रीन पर वायु पंप की स्थिति बंद दिखाई दे रही है।

सिलेंडर को बढ़ाना और वापस लेना

अब चूंकि सर्किट में संपीड़ित हवा है, इसलिए सिलेंडर को बढ़ाया या वापस खींचा जा सकता है। सिलेंडर की प्रत्येक गति को एक्चुएशन कहा जाता है। सिलेंडर को बढ़ाने और वापस खींचने के लिए इन चरणों का पालन करें।

मस्तिष्क पर बटन का उपयोग करके एयर पंपपर चालू करें। 

डिवाइस स्क्रीन पर एयर पंप की स्थिति चालू दिखाई दे रही है। इस लाइन को लाल बॉक्स से दर्शाया गया है।

सिलेंडर 1 का चयन करने के लिएतीरबटन का उपयोग करें। यह सोलेनोइड पर सर्किट 1 से जुड़ा सिलेंडर है। 

डिवाइस स्क्रीन पर सिलेंडर 1 लाइन को लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है, तथा वापस ली गई स्थिति दर्शाई गई है।

सिलेंडर को सक्रिय करने के लिए, चेकबटन दबाएं और सिलेंडर की गति का निरीक्षण करें।

डिवाइस स्क्रीन पर सिलेंडर 1 को वापस खींचा हुआ दिखाया गया है। चेक बटन के चारों ओर एक लाल कॉलआउट बॉक्स है।

सिलेंडर विस्तारित हो जाएगा, औरसिलेंडर 1की स्थितिविस्तारित के रूप में दिखाई देगी।

डिवाइस स्क्रीन पर सिलेंडर 1 को विस्तारित रूप में दिखाया गया है। नीचे विस्तारित स्थिति में CTE वायवीय सिलेंडर की एक छवि है।

सिलेंडर को वापस खींचने के लिएचेकबटन को पुनः दबाएँ। सिलेंडर की गति का निरीक्षण करें।

डिवाइस स्क्रीन पर सिलेंडर 1 की स्थिति विस्तारित दिखाई दे रही है, तथा चेक बटन के चारों ओर एक लाल कॉलआउट बॉक्स दिखाई दे रहा है।

सिलेंडर पीछे हट जाएगा औरसिलेंडर 1की स्थिति पीछे हट गयाके रूप में दिखाई देगी। 

 डिवाइस स्क्रीन पर सिलेंडर 1 को वापस खींचा हुआ दिखाया गया है। मस्तिष्क के नीचे एक सीटीई वायवीय सिलेंडर को पीछे की ओर मुड़ी हुई स्थिति में दिखाया गया है।

आपकी जानकारी के लिए

आप देख सकते हैं कि सिलेंडर 2, 3, और 4 को डिवाइस स्क्रीन पर वापस खींचे गए के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, भले ही आपने केवल सिलेंडर 1 से ट्यूबिंग को जोड़ा हो। डिवाइस स्क्रीन न्यूमेटिक सोलेनोइड पर प्रत्येक सर्किट की स्थिति की रिपोर्ट करती है। न्यूमेटिक सोलेनोइड के भीतर हमेशा चार सर्किट काम करते रहते हैं, चाहे ट्यूबिंग और न्यूमेटिक सिलेंडर जुड़े हों या नहीं। 

यदि आप सिलेंडर 2, 3, या 4 को सक्रिय करते हैं जहां कोई ट्यूबिंग नहीं है और एक न्यूमेटिक सिलेंडर जुड़ा हुआ है, तो भी आप डिवाइस स्क्रीन पर स्थिति में परिवर्तन देखेंगे। आप वायु प्रवाह को मोड़ने के लिए वायवीय सोलेनोइड की गति भी सुनेंगे। 

वायवीय परीक्षण-स्थल के भीतर वायु प्रवाह की खोज

अब जब आप जानते हैं कि वायु पंप को कैसे नियंत्रित किया जाता है और वायवीय सिलेंडर को कैसे बढ़ाया और वापस खींचा जाता है, तो आप वायवीय सर्किट के व्यवहार का पूर्वानुमान लगाने और उसका निरीक्षण करने के लिए वायु प्रवाह के बारे में जो कुछ भी सीखा है, उसे लागू करने के लिए तैयार हैं। न्यूमेटिक टेस्टबेड के बारे में अपने अवलोकन और पूर्वानुमान दर्ज करते समय नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में न्यूमेटिक टेस्टबेड का दस्तावेज़ीकरण

पिछले पाठ में, आपने एक वायवीय सर्किट का आरेख बनाया था, जैसे कि वायवीय टेस्टबेड जिसे आपने इस पाठ में बनाया है। अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में, न्यूमेटिक टेस्टबेड के भीतर क्या होता है, इसे रिकॉर्ड करें जब आप न्यूमेटिक सिलेंडर को बढ़ाते और वापस खींचते हैं। निम्नलिखित सवालों का जवाब दें:

  • जब सिलेंडर को वापस खींचा जाता है तो वायवीय सर्किट के माध्यम से वायु प्रवाह क्या होता है?
  • जब सिलेंडर को बढ़ाया जाता है तो वायवीय सर्किट के माध्यम से वायु प्रवाह क्या होता है? 
  • डिवाइस स्क्रीन पर नियंत्रण सोलेनोइड में हवा के प्रवाह को कैसे प्रभावित करते हैं?
  • जब एयर पम्प चालू किया जाता है तो वायु दाब किस प्रकार बदलता है? कामोत्तेजित?

आप अपने न्यूमेटिक टेस्टबेड का दस्तावेजीकरण करने के लिए शब्दों, आरेखों और/या छवियों का उपयोग कर सकते हैं। आप अपने निर्माण को पूरी तरह से दस्तावेज करने में मदद के लिए डिवाइस स्क्रीन के साथ न्यूमैटिक टेस्टबेड को नियंत्रित करना जारी रख सकते हैं। 

वायवीय सिलेंडर में वायु प्रवाह की खोज

अब जबकि आपने यह रिकॉर्ड कर लिया है कि वायवीय सर्किट किस प्रकार वायवीय सिलेंडर को विस्तारित और वापस खींचने के लिए वायु प्रवाह को निर्देशित करने का कार्य करता है, तो आप वायु प्रवाह की आगे जांच करने के लिए आपने जो सीखा है उसका उपयोग करने के लिए तैयार हैं। वायवीय तंत्र के बारे में अपने पूर्वानुमान और अवलोकनों को रिकॉर्ड करने के लिए इन चरणों का पालन करें।

सुनिश्चित करें कि एयर पंप है न्यूमेटिक सिलेंडर के A और B पक्षों से ट्यूबिंग को अलग करें और उन्हें विपरीत दिशा में पुनः जोड़ें, जैसा कि यहां दिखाया गया है। 

जो ट्यूब A से जुड़ी थी, उसे B से पुनः जोड़ दिया जाना चाहिए। जो ट्यूब B से जुड़ी थी, उसे A से पुनः जोड़ दिया जाना चाहिए।

नोट:जब ट्यूबिंग को अलग किया जाता है तो आप दबावयुक्त हवा के निकलने की आवाज सुन सकते हैं। यह अपेक्षित है यदि सिस्टम में दबावयुक्त वायु हो।

सोलेनोइड को सिलेंडर से जोड़ा जाता है, जिसमें ट्यूब विपरीत दिशा में जुड़ी होती हैं।

2. भविष्यवाणी करें कि जब आप ब्रेन पर डिवाइस स्क्रीन में सिलेंडर 1 को विस्तारित करने के लिए सेट करेंगे तो क्या होगा।

  • अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में वायु प्रवाह और न्यूमेटिक सिलेंडर की गति के बारे में अपना पूर्वानुमान दर्ज करें। 

3. एयर पंप चालू करें और सिलेंडर 1 को सक्रिय करने के लिए डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करें, जिससे इसे कई बार विस्तारित से वापस खींचा जा सके। 

  • वायवीय सिलेंडर की गति का निरीक्षण करें। क्या यह आपकी भविष्यवाणी से मेल खाता है? क्यों या क्यों नहीं.
  • अपने अवलोकनों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

वायु टैंक और वायु पंप की खोज 

वायु पंप और वायु टैंक मिलकर वायु को ग्रहण करते हैं और उसे वायवीय सर्किट में उपयोग के लिए संग्रहीत करते हैं। वायवीय सिलेंडर केवल तभी विस्तारित और वापस आ सकता है जब सिस्टम के भीतर पर्याप्त संपीड़ित हवा हो। एयर टैंक और एयर पंप के उपयोग के बारे में अपने पूर्वानुमान और अवलोकनों को रिकॉर्ड करने के लिए इन चरणों का पालन करें। 

सुनिश्चित करें कि न्यूमेटिक सिलेंडर शुरू करने के लिए पीछे हटने की स्थिति में है। एयर पंपपर चालू करें और एयर टैंक में हवा इकट्ठा करने के लिए इसे 1-2 मिनट तक चलाएं। 

डिवाइस स्क्रीन पर एयर पंप की स्थिति दिखाई गई है।

5. वायु पंप बंद करें. अनुमान लगाएं कि जब आप वायु पंप को पुनः चालू किए बिना न्यूमेटिक सिलेंडर को हिलाएंगे तो क्या होगा।

  • सिलेंडर कितनी बार बढ़ाया और वापस लिया जा सकेगा? आपको क्या लगता है कि हवा का उपयोग होने पर न्यूमेटिक सिलेंडर की गति पर क्या प्रभाव पड़ेगा? 
  • अपनी भविष्यवाणियों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

6. डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करते हुए, न्यूमेटिक सिलेंडर को जितनी बार संभव हो उतनी बार विस्तारित और वापस खींचने के लिए सिलेंडर 1 को सक्रिय करें। न्यूमेटिक सिलेंडर की गति का निरीक्षण करें।

  • न्यूमेटिक सिलेंडर के हिलने से पहले कितने क्रियाकलाप (विस्तार/वापसी) पूरे किए जा सकते हैं? जब एयर टैंक में हवा कम हो जाती है तो न्यूमेटिक सिलेंडर की गति पर क्या प्रभाव पड़ता है? तुम क्यों सोचते हो कि ऐसा है?
  • अपने अवलोकनों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करें।

अपनी समझ की जाँच करें

अगली इकाई पर जाने से पहले, अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर देकर सुनिश्चित करें कि आप इस पाठ की अवधारणाओं को समझते हैं। 

अपनी समझ की जाँच करें प्रश्न > ( Google Doc / .docx / .pdf)


समापन परावर्तन

अब जबकि आपने CTE न्यूमेटिक टेस्टबेड का निर्माण और परीक्षण कर लिया है, तो अब समय है कि आप इस इकाई में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें। 

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

  • उद्योग में न्यूमेटिक्स के लाभों का वर्णन
  • वायवीय प्रणाली के घटकों की पहचान करना
  • वायवीय परिपथ के वायु प्रवाह का वर्णन

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

विशेषज्ञ मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु मुझे लगता है कि मैंने गतिविधि को पूरा करने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि गतिविधि को कैसे पूरा किया जाए।

 

फिर, इस इकाई के लिए अपने शिक्षक के साथ मिलकर बनाए गए शिक्षण लक्ष्यों पर विचार करें। क्या आपने वह सब सीख लिया है जो आप सीखना चाहते थे? क्यों या क्यों नहीं? आप किसमें सबसे अधिक सफल रहे? क्यों? आपको क्या लगता है कि आप आगे बढ़ते हुए अपनी प्रगति को कैसे आगे बढ़ा सकते हैं?

आपके समूह के प्रत्येक व्यक्ति को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में अपना आत्म-चिंतन पूरा करना चाहिए। जब आपके समूह में सभी लोग अपना आत्म-चिंतन पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें और उन्हें बताएं कि आप अपनी संक्षिप्त बातचीत के लिए तैयार हैं।

संक्षिप्त बातचीत

अपने इंजीनियरिंग नोटबुक में अपने प्रतिबिंबों और नोट्स का उपयोग करते हुए, डीब्रीफ कन्वर्सेशन रूब्रिक (Google Doc / .docx / .pdf ) पर खुद को रेट करें। प्रत्येक विषय के लिए स्वयं को विशेषज्ञ, प्रशिक्षु या नौसिखिया के रूप में रेटिंग दें। 

यदि आपको इस आत्म-मूल्यांकन के दौरान आपसे क्या अपेक्षा की जाती है, इस पर कोई स्पष्टीकरण चाहिए तो अपने प्रशिक्षक से पूछें।

शिक्षक छात्रों के एक समूह से बात कर रहे हैं।


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