Briefing de Estágio

Bem-vindo à primeira etapa da sua missão: identificar e transportar água contaminada para a área de tratamento. Aqui, a água será purificada através de osmose reversa. Neste processo, a água é forçada sob alta pressão através de uma membrana especial. Esta membrana é projetada para permitir a passagem de moléculas de água, enquanto bloqueia contaminantes, como sais, bactérias, vírus, produtos químicos e outras impurezas.

Este é o primeiro passo crucial para automatizar o inovador sistema portátil de tratamento de água que a sua equipa está a desenvolver. Nesta fase, terá de codificar o seu robô para reconhecer a água contaminada e movê-la com segurança para a área de tratamento. 

Você resolverá o desafio usando o processo de três fases de Planejamento, Pseudocodificação e Construção e Teste, verificando com o seu professor após cada fase. A sua equipa será avaliada usando a Rubrica de Missão de Água Limpa. Você pode revisitar a Visão Geral da Missão Água Limpa a qualquer momento para revisar o processo ou as informações da rubrica.

Detalhes do Desafio

Configuração

O Desafio Água Contaminada utiliza as áreas de coleta e tratamento, conforme mostrado aqui. A área de coleta à esquerda consiste em duas Peças, e a área de tratamento à direita é uma única Peça. Cada área é identificada por uma AprilTag.

Buckyballs são usados para representar a água. O Buckyball vermelho representa água contaminada e o Buckyball azul representa água limpa. Cada Buckyball fica em um Anel verde na área de coleta, para mantê-lo no lugar durante o desafio.

Documento de Desafio

O Documento do Desafio detalha as principais informações e critérios para resolver o Desafio da Água Contaminada. É importante ler o Documento do Desafio juntamente com a sua equipa para se certificar de que compreende a configuração e os requisitos para concluir o desafio. Você também pode usar este recurso para ajudá-lo a documentar o desafio em seu caderno de engenharia.

O objetivo do Desafio de Água Contaminada é identificar a água contaminada na área de coleta e entregá-la à área de tratamento do sistema de tratamento de água duas vezes.

Ao final do Desafio de Água Contaminada, a água contaminada será identificada e entregue na área de tratamento. Uma vez que a água contaminada é entregue pelo robô, ela pode ser removida manualmente e colocada atrás da parede dessa área, conforme mostrado abaixo. Você pode retornar à Visão Geral da Unidade de Missão de Água Limpa a qualquer  momento para obter recursos adicionais para ajudá-lo enquanto trabalha nesta Etapa.

Revisão Final

Assim que a sua equipa concluir o Desafio da Água Contaminada, reúna-se com o seu professor para rever o seu progresso ao longo de todas as fases do desafio. Vocês completarão a rubrica juntos. Ele avaliará o planejamento, o pseudocódigo, o projeto de codificação, a colaboração e o uso do Sensor de Visão por IA da sua equipe.

Reflexão de Encerramento

Depois de concluir o Desafio da Água Contaminada, é hora de refletir sobre o seu processo e progresso. Primeiro, responda às perguntas abaixo no seu caderno de engenharia. Em seguida, reúnam-se novamente em equipa para partilhar e discutir as vossas respostas uns com os outros.

1. Com que precisão a sua equipa completou o desafio? Quais ações ou decisões específicas contribuíram para esse resultado? Que melhorias poderia fazer ao seu projeto?
2. Que dados utilizou a sua equipa a partir do Sensor de Visão IA? Como esses dados afetaram a capacidade da sua equipe de concluir o desafio?
3. Que papel desempenhou na sua equipa durante este desafio? Como as suas contribuições ajudaram a atingir as metas da equipe? Como você melhoraria a sua capacidade de colaborar de forma eficaz?
4. Como as habilidades e o conhecimento que você adquiriu com esse desafio poderiam ser aplicados a desafios futuros ou a problemas do mundo real? 
5. Qual aspecto deste desafio você achou mais difícil e o que aprendeu ao superá-lo?