Podiumbriefing

Welkom bij de eerste fase van uw missie: het identificeren en transporteren van verontreinigd water naar het zuiveringsgebied. Hier wordt het water gezuiverd door middel van omgekeerde osmose. Bij dit proces wordt water onder hoge druk door een speciaal membraan geperst. Dit membraan is zo ontworpen dat watermoleculen erdoorheen kunnen, terwijl verontreinigingen, zoals zouten, bacteriën, virussen, chemicaliën en andere onzuiverheden, worden tegengehouden.

Dit is de eerste cruciale stap in het automatiseren van het innovatieve, draagbare waterzuiveringssysteem dat uw team ontwikkelt. In deze fase moet u uw robot programmeren om verontreinigd water te herkennen en dit veilig naar het behandelingsgebied te verplaatsen. 

Je lost de uitdaging op met behulp van het driefasenproces: plannen, pseudocoderen en bouwen en testen. Na elke fase neem je contact op met je docent. Uw team wordt beoordeeld aan de hand van de Clean Water Mission Rubric. U kunt het Clean Mission Overview op elk gewenst moment opnieuw bekijken om de proces- of rubriekinformatie te bekijken.

Uitdagingsdetails

Instellen

Bij de Contaminated Water Challenge worden de hier getoonde verzamel- en behandelingsgebieden gebruikt. Het verzamelgebied aan de linkerkant bestaat uit twee tegels, en het behandelingsgebied aan de rechterkant is één tegel. Elk gebied wordt geïdentificeerd door een AprilTag.

Buckyballs worden gebruikt om het water voor te stellen. De rode Buckyball staat voor vervuild water, en de blauwe Buckyball voor schoon water. Elke Buckyball staat op een groene ring in het verzamelgebied, zodat deze op zijn plaats blijft tijdens de uitdaging.

Uitdagingsdocument

In het Challenge Document staan de belangrijkste informatie en criteria voor het oplossen van de Contaminated Water Challenge beschreven. Het is belangrijk om het Challenge Document samen met uw team te lezen om er zeker van te zijn dat u de opzet en de vereisten voor het voltooien van de challenge begrijpt. U kunt deze bron ook gebruiken om de uitdaging in uw technische notitieboekje te documenteren.

Het doel van de Contaminated Water Challenge is om het verontreinigde water in het verzamelgebied te identificeren en het twee keer naar het zuiveringsgebied van het waterzuiveringssysteem te brengen.

Aan het eind van de Contaminated Water Challenge wordt het verontreinigde water geïdentificeerd en naar het behandelingsgebied gebracht. Zodra het vervuilde water door de robot is afgevoerd, kan het met de hand worden verwijderd en achter de muur van het betreffende gebied worden geplaatst, zoals hieronder weergegeven. U kunt op elk gewenst moment terugkeren naar Clean Water Mission Unit Overview voor aanvullende bronnen die u kunnen helpen bij het doorlopen van deze fase.

Eindbeoordeling

Zodra jouw team de Contaminated Water Challenge heeft voltooid, spreek je af met je leraar om jullie voortgang in alle fases van de challenge te bespreken. Jullie vullen de rubric samen in. Hiermee wordt de planning, pseudocode, het coderingsproject, de samenwerking en het gebruik van de AI Vision Sensor door uw team geëvalueerd.

Afsluitende reflectie

Zodra u de Contaminated Water Challenge hebt voltooid, is het tijd om te reflecteren op uw proces en voortgang. Beantwoord eerst de onderstaande vragen in je technische notitieboekje. Kom daarna als team weer bij elkaar om jullie antwoorden met elkaar te delen en te bespreken.

1. Hoe nauwkeurig heeft jouw team de uitdaging volbracht? Welke specifieke acties of beslissingen hebben bijgedragen aan dit resultaat? Welke verbeteringen kunt u aan uw project doorvoeren?
2. Welke gegevens van de AI Vision Sensor heeft uw team gebruikt? Welke invloed hadden deze gegevens op het vermogen van uw team om de uitdaging te voltooien?
3. Welke rol speelde jij in jouw team tijdens deze uitdaging? Hoe hebben jouw bijdragen bijgedragen aan het bereiken van de teamdoelen? Hoe zou u uw vermogen om effectief samen te werken verbeteren?
4. Hoe kun je de vaardigheden en kennis die je tijdens deze uitdaging hebt opgedaan toepassen op toekomstige uitdagingen of op problemen in de echte wereld? 
5. Welk aspect van deze uitdaging vond je het moeilijkst en wat heb je ervan geleerd?