Séance d'information sur l'étape
Bienvenue dans la première étape de votre mission : identifier et transporter l'eau contaminée vers la zone de traitement. Ici, l'eau sera purifiée par osmose inverse. Dans ce processus, l'eau est forcée sous haute pression à travers une membrane spéciale. Cette membrane est conçue pour permettre aux molécules d'eau de passer à travers, tout en bloquant les contaminants, comme les sels, les bactéries, les virus, les produits chimiques et autres impuretés.
Il s'agit de la première étape cruciale dans l'automatisation du système innovant de traitement de l'eau portable que votre équipe est en train de développer. À ce stade, vous devrez coder votre robot pour reconnaître l'eau contaminée et la déplacer en toute sécurité vers la zone de traitement.
Vous résoudrez le défi en utilisant le processus en trois phases de planification, de pseudocodage et de construction et de test, en vous renseignant auprès de votre enseignant après chaque phase. Votre équipe sera évaluée à l'aide de la rubrique Mission d'assainissement de l'eau. Vous pouvez revoir l'aperçu de la mission d' assainissement de l'eau à tout moment pour examiner le processus ou les informations de la rubrique.
Détails du défi
Configuration
Le défi de l'eau contaminée utilise les zones de collecte et de traitement, comme indiqué ici. La zone de collecte sur la gauche se compose de deux tuiles, et la zone de traitement sur la droite est une seule tuile. Chaque zone est identifiée par un AprilTag.
Les buckyballs sont utilisés pour représenter l'eau. Le buckyball rouge représente l'eau contaminée, et le buckyball bleu représente l'eau propre. Chaque Buckyball repose sur un anneau vert dans la zone de collecte, pour le maintenir en place pendant le défi.
Document de défi
Le document du défi détaille les informations clés et les critères pour résoudre le défi de l'eau contaminée. Il est important de lire le document du défi avec votre équipe pour vous assurer que vous comprenez la configuration et les exigences pour relever le défi. Vous pouvez également utiliser cette ressource pour vous aider à documenter le défi dans votre carnet d'ingénierie.
L'objectif du Défi de l'eau contaminée est d'identifier l'eau contaminée dans la zone de collecte et de la livrer deux fois à la zone de traitement du système de traitement de l'eau.
Lisez le document du défi pour en savoir plus sur les détails du défi de l'eau contaminée.
À la fin du défi de l'eau contaminée, l'eau contaminée sera identifiée et livrée à la zone de traitement. Une fois que l'eau contaminée est livrée par le robot, elle peut être retirée à la main et placée derrière le mur de cette zone, comme indiqué ci-dessous. Vous pouvez revenir à l'aperçu de l'unité de mission Eau propre à tout moment pour obtenir des ressources supplémentaires qui vous aideront à franchir cette étape.
Examen final
Une fois que votre équipe a terminé le défi de l'eau contaminée, rencontrez votre enseignant pour examiner vos progrès à travers toutes les phases du défi. Vous remplirez la rubrique ensemble. Il évaluera la planification, le pseudocode, le projet de codage, la collaboration et l'utilisation du capteur de vision IA par votre équipe.
Rubrique de défi ouverte de Clean Water Mission
Réflexion finale
Une fois que vous avez terminé le défi de l'eau contaminée, il est temps de réfléchir à votre processus et à vos progrès. Tout d'abord, répondez aux questions ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie. Ensuite, rencontrez-vous à nouveau en équipe pour partager et discuter de vos réponses les uns avec les autres.
- Dans quelle mesure votre équipe a-t-elle relevé le défi avec précision ? Quelles actions ou décisions spécifiques ont contribué à ce résultat ? Quelles améliorations pourriez-vous apporter à votre projet ?
- Quelles données votre équipe a-t-elle utilisées à partir du capteur de vision IA ? Comment ces données ont-elles influencé la capacité de votre équipe à relever le défi ?
- Quel rôle avez-vous joué dans votre équipe lors de ce défi ? Comment vos contributions ont-elles contribué à atteindre les objectifs de l'équipe ? Comment amélioreriez-vous votre capacité à collaborer efficacement ?
- Comment les compétences et les connaissances que vous avez acquises grâce à ce défi pourraient-elles être appliquées aux défis futurs ou aux problèmes du monde réel ?
- Quel aspect de ce défi avez-vous trouvé le plus difficile et qu'avez-vous appris en le relevant ?