Skip to main content

การบรรยายสรุปขั้นตอน

ยินดีต้อนรับสู่ขั้นตอนแรกของภารกิจของคุณ: การระบุและขนส่งน้ำที่ปนเปื้อนไปยังพื้นที่บำบัด ที่นี่น้ำจะถูกทำให้บริสุทธิ์ผ่านระบบรีเวอร์สออสโมซิส ในกระบวนการนี้น้ำถูกบังคับภายใต้ความดันสูงผ่านเมมเบรนพิเศษ เมมเบรนนี้ถูกออกแบบมาเพื่อยอมให้โมเลกุลของน้ำผ่านไปได้ในขณะที่ขัดขวางสิ่งปนเปื้อนเช่นเกลือแบคทีเรียไวรัสสารเคมีและสิ่งสกปรกอื่นๆ

นี่เป็นขั้นตอนแรกที่สำคัญในการสร้างระบบบำบัดน้ำแบบพกพาที่เป็นนวัตกรรมใหม่ที่ทีมของคุณกำลังพัฒนา ในขั้นตอนนี้คุณจะต้องตั้งรหัสให้หุ่นยนต์ของคุณจดจำน้ำที่ปนเปื้อนและย้ายไปยังพื้นที่บำบัดอย่างปลอดภัย 

คุณจะแก้ปัญหาความท้าทายโดยใช้กระบวนการสามขั้นตอนของการวางแผนการสร้างรหัสเทียมและการสร้างและการทดสอบโดยการเช็คอินกับครูของคุณหลังจากแต่ละขั้นตอน ทีมของคุณจะได้รับการประเมินโดยใช้ Clean Water Mission Rubric คุณสามารถกลับไป ที่ภาพรวมภารกิจน้ำ สะอาดได้ตลอดเวลาเพื่อตรวจสอบกระบวนการหรือข้อมูล RUBRIC

รายละเอียดการท้าทาย

การตั้งค่า

ความท้าทายเรื่องน้ำปนเปื้อนใช้พื้นที่เก็บและบำบัดดังที่แสดงไว้ที่นี่ พื้นที่รวบรวมทางด้านซ้ายประกอบด้วยกระเบื้องสองแผ่นและพื้นที่บำบัดทางด้านขวาเป็นกระเบื้องแผ่นเดียว แต่ละพื้นที่จะถูกระบุโดย AprilTag

บัคกี้บอลใช้แทนน้ำ บัคกี้บอลสีแดงหมายถึงน้ำที่ปนเปื้อนและบัคกี้บอลสีน้ำเงินหมายถึงน้ำสะอาด บัคกี้บอลแต่ละอันตั้งอยู่บนวงแหวนสีเขียวในพื้นที่เก็บของเพื่อให้อยู่กับที่ในระหว่างการท้าทาย

เค้าโครงการท้าทายน้ำที่ปนเปื้อน แสดงพื้นที่สองส่วน พื้นที่แรกเป็นกระเบื้อง EXP สองแผ่นเชื่อมต่อกับผนังด้านซ้ายขวาและด้านหลัง ติดกับผนังด้านหลังคือ AprilTag 1 ภายในพื้นที่แรกมีลูกบอลสีแดงหนึ่งลูกและลูกบอลสีน้ำเงินหนึ่งลูก แต่ละคนนั่งอยู่บนวงแหวนสีเขียว ทางด้านขวาของพื้นที่แรกเป็นกระเบื้อง EXP อีกแผ่นที่มีผนังด้านซ้ายขวาและด้านหลัง AprilTag 2 จะแสดงที่ด้านหลังของพื้นที่ที่สองนี้

เอกสารการท้าทาย

เอกสารความท้าทายมีรายละเอียดข้อมูลสำคัญและเกณฑ์ในการแก้ปัญหาความท้าทายน้ำปนเปื้อน สิ่งสำคัญคือต้องอ่านเอกสารการท้าทายร่วมกับทีมของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าคุณเข้าใจการตั้งค่าและข้อกำหนดในการทำการท้าทายให้สำเร็จ คุณสามารถใช้แหล่งข้อมูลนี้เพื่อช่วยคุณบันทึกความท้าทายในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณได้เช่นกัน

เป้าหมายของการท้าทายน้ำที่ปนเปื้อนคือการระบุน้ำที่ปนเปื้อนในพื้นที่เก็บรวบรวมและส่งไปยังพื้นที่บำบัดของระบบบำบัดน้ำสองครั้ง The goal of the Contaminated Water Challenge is to identify the contaminated water in the collection area, and deliver it to the treatment area of the water treatment system twice

ในตอนท้ายของการท้าทายน้ำที่ปนเปื้อนน้ำที่ปนเปื้อนจะถูกระบุและส่งไปยังพื้นที่บำบัด เมื่อหุ่นยนต์ส่งน้ำที่ปนเปื้อนแล้วสามารถกำจัดออกได้ด้วยมือและวางไว้ด้านหลังผนังของพื้นที่นั้นตามที่แสดงด้านล่าง คุณสามารถกลับไป  ที่ภาพรวมหน่วยภารกิจน้ำ สะอาดได้ตลอดเวลาสำหรับแหล่งข้อมูลเพิ่มเติมที่จะช่วยคุณในขณะที่คุณทำงานผ่านขั้นตอนนี้การตั้งค่าความท้าทายน้ำปนเปื้อนที่แสดงในสถานะสิ้นสุดของความท้าทายที่ประสบความสำเร็จ ในพื้นที่เก็บของมีวงแหวนสีเขียวว่างเปล่าและวงแหวนที่มีบัคกี้บอลสีน้ำเงิน หุ่นยนต์อยู่ด้านหน้าของพื้นที่การรักษาและด้านหลังผนังของพื้นที่การรักษามีบัคกี้บอลส่งมอบสองลูก ด้านบนรายการที่จัดส่งทั้งสองรายการจะได้รับการตรวจสอบเพื่อระบุความสำเร็จของความท้าทาย

การตรวจสอบขั้นสุดท้าย

เมื่อทีมของคุณเสร็จสิ้นการท้าทายน้ำปนเปื้อนแล้วให้พบกับครูของคุณเพื่อตรวจสอบความคืบหน้าของคุณตลอดทุกขั้นตอนของการท้าทาย คุณจะต้องทำ RUBRIC ให้เสร็จสิ้นไปด้วยกัน ซึ่งจะประเมินการวางแผนรหัสหลอกโครงการเข้ารหัสการทำงานร่วมกันและการใช้ AI Vision Sensor ของทีมของคุณ

สรุปการไตร่ตรอง

เมื่อคุณเสร็จสิ้นการท้าทายน้ำที่ปนเปื้อนแล้วก็ถึงเวลาที่จะทบทวนกระบวนการและความคืบหน้าของคุณ ก่อนอื่นให้ตอบคำถามด้านล่างในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ จากนั้นให้พบกันอีกครั้งเป็นทีมเพื่อแบ่งปันและพูดคุยเกี่ยวกับคำตอบของคุณซึ่งกันและกัน

  1. ทีมของคุณทำการท้าทายได้ถูกต้องเพียงใด? การกระทำหรือการตัดสินใจที่เฉพาะเจาะจงใดที่ส่งผลต่อผลลัพธ์นี้? คุณสามารถปรับปรุงโปรเจกต์ของคุณได้อย่างไรบ้าง?
  2. ทีมของคุณใช้ข้อมูลอะไรจาก AI Vision Sensor? ข้อมูลนั้นส่งผลกระทบต่อความสามารถของทีมในการทำสิ่งที่ท้าทายอย่างไร?
  3. คุณมีบทบาทอะไรในทีมของคุณในระหว่างการท้าทายนี้? การมีส่วนร่วมของคุณช่วยให้บรรลุเป้าหมายของทีมได้อย่างไร? คุณจะปรับปรุงความสามารถในการทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพได้อย่างไร?
  4. ทักษะและความรู้ที่ท่านได้รับจากความท้าทายนี้จะนำไปใช้กับความท้าทายในอนาคตหรือกับปัญหาในโลกแห่งความเป็นจริงได้อย่างไร? 
  5. ด้านใดของความท้าทายนี้ที่คุณพบว่ายากที่สุดและคุณได้เรียนรู้อะไรจากการทำงานผ่านมัน?