Sahne Brifingi
Görevinizin ilk aşamasına hoş geldiniz: Kirlenmiş suyu tespit edip arıtma alanına taşımak. Burada su ters ozmoz yoluyla arıtılacak. Bu işlemde su, yüksek basınç altında özel bir zardan geçirilir. Bu membran, su moleküllerinin geçmesine izin verirken, tuzlar, bakteriler, virüsler, kimyasallar ve diğer safsızlıklar gibi kirleticilerin geçmesini engelleyecek şekilde tasarlanmıştır.
Bu, ekibinizin geliştirmekte olduğu yenilikçi taşınabilir su arıtma sisteminin otomasyonunda atılacak ilk ve en önemli adımdır. Bu aşamada robotunuzu kirli suyu tanıyacak ve güvenli bir şekilde arıtma alanına taşıyacak şekilde kodlamanız gerekecektir.
Bu zorluğu, Planlama, Sahte Kodlama ve Oluşturma ve Test etme olmak üzere üç aşamalı süreci kullanarak çözeceksiniz ve her aşamadan sonra öğretmeninizle görüşeceksiniz. Ekibiniz Temiz Su Misyonu Ölçeği kullanılarak değerlendirilecektir. İstediğiniz zaman Temiz Su Misyonu Genel Bakış tekrar ziyaret ederek süreç veya rubrik bilgilerini inceleyebilirsiniz.
Meydan Okuma Ayrıntıları
Kurmak
Kirlenmiş Su Mücadelesi, burada gösterildiği gibi toplama ve arıtma alanlarını kullanır. Soldaki toplama alanı iki adet Karo'dan oluşurken, sağdaki tedavi alanı tek bir Karo'dan oluşmaktadır. Her alan bir AprilTag ile tanımlanıyor.
Suyu temsil etmek için Buckyball'lar kullanılıyor. Kırmızı Buckyball kirli suyu, mavi Buckyball ise temiz suyu temsil ediyor. Her Buckyball, meydan okuma sırasında yerinde kalması için toplama alanındaki yeşil bir Halkanın üzerine yerleştirilir.
Zorlu Belge
Mücadele Belgesi, Kirlenmiş Su Mücadelesi'nin çözümü için temel bilgileri ve kriterleri ayrıntılı olarak açıklamaktadır. Mücadeleyi tamamlamak için gerekli kurulum ve gereklilikleri anladığınızdan emin olmak için Mücadele Belgesini ekibinizle birlikte okumanız önemlidir. Bu kaynağı, karşılaştığınız zorluğu mühendislik not defterinize yazmanıza yardımcı olması için de kullanabilirsiniz.
Kirlenmiş Su Mücadelesi'nin amacı, toplama alanındaki kirli suyu tespit etmek ve bunu su arıtma sisteminin arıtma alanına iki kez ulaştırmaktır.
Kirlenmiş Su Mücadelesi'nin ayrıntılarını öğrenmek için Mücadele Belgesi'ni okuyun.
Kirlenmiş Su Mücadelesi sonunda kirli su tespit edilecek ve arıtma alanına teslim edilecek. Kirli su robot tarafından verildikten sonra elle alınarak aşağıda gösterildiği gibi o alanın duvarının arkasına yerleştirilebilir. Bu Aşamada çalışırken size yardımcı olacak ek kaynaklar için istediğiniz zaman Temiz Su Görevi Birimi Genel Bakış geri dönebilirsiniz.
Son İnceleme
Takımınız Kirlenmiş Su Mücadelesini tamamladıktan sonra, mücadelenin tüm aşamalarındaki ilerlemenizi gözden geçirmek için öğretmeninizle görüşün. Rubriği birlikte tamamlayacaksınız. Ekibinizin planlamasını, sözde kodunu, kodlama projesini, işbirliğini ve AI Vision Sensörünün kullanımını değerlendirecektir.
Temiz Su Misyonu Açık Uçlu Zorluk Ölçütü
Özet Yansıması
Kirlenmiş Su Mücadelesini tamamladığınızda, sürecinizi ve ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir. Öncelikle aşağıdaki soruları mühendislik defterinize cevaplayınız. Daha sonra tekrar bir ekip olarak bir araya gelip cevaplarınızı birbirinizle paylaşın ve tartışın.
- Takımınız bu görevi ne kadar doğru bir şekilde tamamladı? Bu sonuca hangi özel eylemler veya kararlar katkıda bulundu? Projenizde hangi iyileştirmeleri yapabilirsiniz?
- Ekibiniz AI Vision Sensöründen hangi verileri kullandı? Bu veriler ekibinizin mücadeleyi tamamlama becerisini nasıl etkiledi?
- Bu mücadele sırasında takımınızda hangi rolü üstlendiniz? Katkılarınız takım hedeflerine ulaşılmasına nasıl yardımcı oldu? Etkili bir şekilde işbirliği yapma yeteneğinizi nasıl geliştirirsiniz?
- Bu zorluktan edindiğiniz beceri ve bilgileri gelecekteki zorluklara veya gerçek dünya problemlerine nasıl uygulayabilirsiniz?
- Bu zorluğun hangi yönünü en çok zor buldunuz ve bu zorlukla başa çıkarken neler öğrendiniz?