Ενημέρωση Σκηνής
Καλώς ορίσατε στο πρώτο στάδιο της αποστολής σας: τον εντοπισμό και τη μεταφορά μολυσμένου νερού στην περιοχή επεξεργασίας. Εδώ, το νερό θα καθαρίζεται μέσω αντίστροφης όσμωσης. Σε αυτή τη διαδικασία, το νερό διοχετεύεται υπό υψηλή πίεση μέσω μιας ειδικής μεμβράνης. Αυτή η μεμβράνη έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει τη διέλευση μορίων νερού, ενώ παράλληλα εμποδίζει τους ρύπους, όπως άλατα, βακτήρια, ιούς, χημικές ουσίες και άλλες ακαθαρσίες.
Αυτό είναι το πρώτο κρίσιμο βήμα στην αυτοματοποίηση του καινοτόμου φορητού συστήματος επεξεργασίας νερού που αναπτύσσει η ομάδα σας. Σε αυτό το στάδιο, θα χρειαστεί να προγραμματίσετε το ρομπότ σας ώστε να αναγνωρίζει μολυσμένο νερό και να το μετακινεί με ασφάλεια στην περιοχή επεξεργασίας.
Θα λύσετε την πρόκληση χρησιμοποιώντας την τριφασική διαδικασία Σχεδιασμού, Ψευδοκωδικοποίησης και Κατασκευής και Δοκιμής, επικοινωνώντας με τον καθηγητή σας μετά από κάθε φάση. Η ομάδα σας θα αξιολογηθεί χρησιμοποιώντας τη Ρουμπρίκα Αποστολής Καθαρού Νερού. Μπορείτε να επανεξετάσετε την Επισκόπηση Αποστολής Καθαρού Νερού ανά πάσα στιγμή για να ελέγξετε τις πληροφορίες της διαδικασίας ή της ρουμπρίκας.
Λεπτομέρειες πρόκλησης
Ρύθμιση
Η Πρόκληση Μολυσμένου Νερού χρησιμοποιεί τις περιοχές συλλογής και επεξεργασίας, όπως φαίνονται εδώ. Η περιοχή συλλογής στα αριστερά αποτελείται από δύο Πλακίδια και η περιοχή επεξεργασίας στα δεξιά είναι ένα μόνο Πλακίδιο. Κάθε περιοχή αναγνωρίζεται από μια ετικέτα AprilTag.
Οι μπάλες Buckyball χρησιμοποιούνται για να αναπαραστήσουν το νερό. Η κόκκινη Buckyball αντιπροσωπεύει μολυσμένο νερό και η μπλε Buckyball αντιπροσωπεύει καθαρό νερό. Κάθε Μπάκυ Μπάλα κάθεται σε έναν πράσινο Δαχτυλίδι στην περιοχή συλλογής, για να παραμένει στη θέση του κατά τη διάρκεια της πρόκλησης.
Έγγραφο Πρόκλησης
Το Έγγραφο Πρόκλησης περιγράφει λεπτομερώς τις βασικές πληροφορίες και τα κριτήρια για την επίλυση της Πρόκλησης των Μολυσμένων Υδάτων. Είναι σημαντικό να διαβάσετε το Έγγραφο Πρόκλησης μαζί με την ομάδα σας για να βεβαιωθείτε ότι κατανοείτε τη διαδικασία και τις απαιτήσεις για την ολοκλήρωση της πρόκλησης. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον πόρο για να καταγράψετε την πρόκληση και στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Ο στόχος της Πρόκλησης Μολυσμένου Νερού είναι να εντοπιστεί το μολυσμένο νερό στην περιοχή συλλογής και να παραδοθεί στην περιοχή επεξεργασίας του συστήματος επεξεργασίας νερού δύο φορές.
Διαβάστε το Έγγραφο Πρόκλησης για να μάθετε τις λεπτομέρειες της Πρόκλησης για το Μολυσμένο Νερό.
Μέχρι το τέλος της Πρόκλησης Μολυσμένου Νερού, το μολυσμένο νερό θα έχει εντοπιστεί και θα έχει παραδοθεί στην περιοχή επεξεργασίας. Μόλις το μολυσμένο νερό παραδοθεί από το ρομπότ, μπορεί να αφαιρεθεί με το χέρι και να τοποθετηθεί πίσω από τον τοίχο της περιοχής, όπως φαίνεται παρακάτω. Μπορείτε να επιστρέψετε στην Μονάδας Αποστολής Καθαρού Νερού ανά πάσα στιγμή για πρόσθετους πόρους που θα σας βοηθήσουν καθώς εργάζεστε σε αυτό το Στάδιο.
Τελική αξιολόγηση
Μόλις η ομάδα σας ολοκληρώσει την Πρόκληση Μολυσμένου Νερού, συναντηθείτε με τον καθηγητή σας για να εξετάσετε την πρόοδό σας σε όλες τις φάσεις της πρόκλησης. Θα συμπληρώσετε τη ρουμπρίκα μαζί. Θα αξιολογήσει τον σχεδιασμό, τον ψευδοκώδικα, το έργο κωδικοποίησης, τη συνεργασία και τη χρήση του αισθητήρα όρασης AI της ομάδας σας.
Ρουμπρίκα Ανοιχτής Πρόκλησης για την Αποστολή Καθαρού Νερού
Τυλίξτε την αντανάκλαση
Μόλις ολοκληρώσετε την Πρόκληση Μολυσμένου Νερού, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τη διαδικασία και την πρόοδό σας. Αρχικά, απαντήστε στις παρακάτω ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας. Στη συνέχεια, συναντηθείτε ξανά ως ομάδα για να μοιραστείτε και να συζητήσετε τις απαντήσεις σας μεταξύ σας.
- Με πόσο ακρίβεια ολοκλήρωσε η ομάδα σας την πρόκληση; Ποιες συγκεκριμένες ενέργειες ή αποφάσεις συνέβαλαν σε αυτό το αποτέλεσμα; Ποιες βελτιώσεις θα μπορούσατε να κάνετε στο έργο σας;
- Ποια δεδομένα χρησιμοποίησε η ομάδα σας από τον αισθητήρα όρασης AI; Πώς επηρέασαν αυτά τα δεδομένα την ικανότητα της ομάδας σας να ολοκληρώσει την πρόκληση;
- Ποιος ήταν ο ρόλος που διαδραματίσατε στην ομάδα σας κατά τη διάρκεια αυτής της πρόκλησης; Πώς συνέβαλαν οι συνεισφορές σας στην επίτευξη των στόχων της ομάδας; Πώς θα βελτιώσετε την ικανότητά σας να συνεργάζεστε αποτελεσματικά;
- Πώς θα μπορούσαν οι δεξιότητες και οι γνώσεις που αποκτήσατε από αυτήν την πρόκληση να εφαρμοστούν σε μελλοντικές προκλήσεις ή σε προβλήματα του πραγματικού κόσμου;
- Ποια πτυχή αυτής της πρόκλησης σας φάνηκε πιο δύσκολη και τι μάθατε δουλεύοντας πάνω σε αυτήν;