Tóm tắt sân khấu
Chào mừng bạn đến với giai đoạn đầu tiên của nhiệm vụ: xác định và vận chuyển nước bị ô nhiễm đến khu vực xử lý. Tại đây, nước sẽ được lọc sạch thông qua thẩm thấu ngược. Trong quá trình này, nước bị ép dưới áp suất cao qua một màng đặc biệt. Màng này được thiết kế để cho phép các phân tử nước đi qua, đồng thời ngăn chặn các chất gây ô nhiễm như muối, vi khuẩn, vi-rút, hóa chất và các tạp chất khác.
Đây là bước quan trọng đầu tiên trong việc tự động hóa hệ thống xử lý nước di động tiên tiến mà nhóm của bạn đang phát triển. Ở giai đoạn này, bạn cần phải lập trình cho robot của mình để nhận diện nước bị ô nhiễm và di chuyển nước đến khu vực xử lý một cách an toàn.
Bạn sẽ giải quyết thử thách bằng quy trình ba giai đoạn là Lập kế hoạch, Mã hóa giả và Xây dựng và Kiểm tra, đồng thời liên hệ với giáo viên của bạn sau mỗi giai đoạn. Nhóm của bạn sẽ được đánh giá dựa trên Tiêu chí sứ mệnh nước sạch. Bạn có thể xem lại Tổng quan về Sứ mệnh Nước sạch bất kỳ lúc nào để xem lại thông tin về quy trình hoặc tiêu chí.
Chi tiết thử thách
Cài đặt
Thử thách Nước bị ô nhiễm sử dụng các khu vực thu gom và xử lý như được hiển thị ở đây. Khu vực thu thập ở bên trái bao gồm hai ô, và khu vực xử lý ở bên phải là một ô duy nhất. Mỗi khu vực được xác định bằng AprilTag.
Buckyball được dùng để tượng trưng cho nước. Quả bóng Buckyball màu đỏ tượng trưng cho nước bị ô nhiễm, còn quả bóng Buckyball màu xanh tượng trưng cho nước sạch. Mỗi Buckyball được đặt trên một chiếc nhẫn màu xanh lá cây ở khu vực thu thập để giữ nó cố định trong suốt thử thách.
Tài liệu thách thức
Tài liệu Thách thức nêu chi tiết thông tin chính và tiêu chí để giải quyết Thách thức về nước bị ô nhiễm. Điều quan trọng là phải đọc Tài liệu Thử thách cùng với nhóm của bạn để đảm bảo bạn hiểu rõ cách thiết lập và các yêu cầu để hoàn thành thử thách. Bạn cũng có thể sử dụng tài nguyên này để ghi lại thử thách trong sổ tay kỹ thuật của mình.
Mục tiêu của Thử thách Nước bị ô nhiễm là xác định nước bị ô nhiễm trong khu vực thu gom và đưa nước này đến khu vực xử lý của hệ thống xử lý nước hai lần.
Đọc Tài liệu Thử thách để tìm hiểu chi tiết về Thử thách Nước bị ô nhiễm.
Vào cuối Thử thách về nước bị ô nhiễm, nước bị ô nhiễm sẽ được xác định và chuyển đến khu vực xử lý. Sau khi nước bị ô nhiễm được robot đưa vào, nước có thể được lấy ra bằng tay và đặt phía sau bức tường của khu vực đó, như hình minh họa bên dưới. Bạn có thể quay lại Tổng quan về Đơn vị Sứ mệnh Nước sạch bất cứ lúc nào để biết thêm các tài nguyên giúp bạn thực hiện Giai đoạn này.
Đánh giá cuối cùng
Sau khi nhóm của bạn hoàn thành Thử thách Nước bị ô nhiễm, hãy gặp giáo viên để xem lại tiến độ của bạn trong suốt tất cả các giai đoạn của thử thách. Các bạn sẽ cùng nhau hoàn thành tiêu chí đánh giá. Nó sẽ đánh giá kế hoạch, mã giả, dự án mã hóa, sự cộng tác và cách sử dụng Cảm biến thị giác AI của nhóm bạn.
Tiêu chí Thử thách Mở của Sứ mệnh Nước Sạch
Tóm tắt suy ngẫm
Sau khi hoàn thành Thử thách Nước bị ô nhiễm, đã đến lúc bạn phải suy ngẫm về quá trình và tiến độ của mình. Đầu tiên, hãy trả lời các câu hỏi dưới đây vào sổ tay kỹ thuật của bạn. Sau đó, hãy họp lại theo nhóm để chia sẻ và thảo luận câu trả lời với nhau.
- Nhóm của bạn đã hoàn thành thử thách chính xác đến mức nào? Những hành động hoặc quyết định cụ thể nào đã góp phần tạo nên kết quả này? Bạn có thể cải thiện những gì cho dự án của mình?
- Nhóm của bạn đã sử dụng dữ liệu nào từ Cảm biến thị giác AI? Dữ liệu đó ảnh hưởng như thế nào đến khả năng hoàn thành thử thách của nhóm bạn?
- Bạn đóng vai trò gì trong nhóm của mình trong thử thách này? Những đóng góp của bạn đã giúp đạt được mục tiêu của nhóm như thế nào? Bạn sẽ cải thiện khả năng cộng tác hiệu quả của mình như thế nào?
- Bạn có thể áp dụng những kỹ năng và kiến thức có được từ thử thách này cho những thử thách trong tương lai hoặc cho các vấn đề thực tế như thế nào?
- Bạn thấy khía cạnh nào của thử thách này khó khăn nhất và bạn đã học được gì khi vượt qua thử thách này?