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Sesión informativa de la etapa

Bienvenido a la primera etapa de su misión: identificar y transportar agua contaminada al área de tratamiento. Aquí, el agua se purificará mediante ósmosis inversa. En este proceso, el agua es forzada a alta presión a través de una membrana especial. Esta membrana está diseñada para permitir el paso de las moléculas de agua, al tiempo que bloquea los contaminantes, como sales, bacterias, virus, productos químicos y otras impurezas.

Este es el primer paso crucial para automatizar el innovador sistema portátil de tratamiento de agua que está desarrollando su equipo. En esta etapa, deberá codificar su robot para reconocer el agua contaminada y trasladarla de forma segura al área de tratamiento. 

Resolverá el desafío utilizando el proceso de tres fases de Planificación, Pseudocodificación y Construcción y Pruebas, consultando con su maestro después de cada fase. Su equipo será evaluado utilizando la Rúbrica de Misión de Agua Limpia. Puede volver a consultar el Resumen de la Misión de Agua Limpia en cualquier momento para revisar el proceso o la información de la rúbrica.

Detalles del desafío

Configuración

The Contaminated Water Challenge utiliza las áreas de recolección y tratamiento, como se muestra aquí. El área de recolección a la izquierda consta de dos baldosas, y el área de tratamiento a la derecha es una sola baldosa. Cada área está identificada por una etiqueta de abril.

Las buckybolas se utilizan para representar el agua. La Buckyball roja representa el agua contaminada, y la Buckyball azul representa el agua limpia. Cada Buckyball se sienta en un Anillo verde en el área de recolección, para mantenerlo en su lugar durante el desafío.

Diseño de desafío de agua contaminada. Se muestran dos zonas. La primera área son dos baldosas EXP conectadas entre sí con paredes en los lados izquierdo, derecho y trasero. Unido a la pared posterior se encuentra AprilTag 1. Dentro de la primera área hay una bola roja y una bola azul. Cada uno está sentado en un anillo verde. A la derecha de la primera área hay otra baldosa EXP con paredes a la izquierda, derecha y atrás. AprilTag 2 se muestra en la parte posterior de esta segunda área.

Documento de impugnación

El Documento de Desafío detalla la información clave y los criterios para resolver el Desafío de Agua Contaminada. Es importante leer el documento de desafío junto con su equipo para asegurarse de que comprende la configuración y los requisitos para completar el desafío. También puedes usar este recurso para ayudarte a documentar el desafío en tu cuaderno de ingeniería.

El objetivo del Desafío de Agua Contaminada es identificar el agua contaminada en el área de recolección y entregarla al área de tratamiento del sistema de tratamiento de agua dos veces.

Lea el Documento del Desafío para conocer los detalles del Desafío de Agua Contaminada.

Al final del Desafío de Agua Contaminada, el agua contaminada será identificada y entregada al área de tratamiento. Una vez que el robot entrega el agua contaminada, se puede retirar a mano y colocar detrás de la pared de esa área, como se muestra a continuación. Puede volver a la descripción general de la unidad de misión de agua limpia  en cualquier momento para obtener recursos adicionales que lo ayuden mientras trabaja en esta etapa.La configuración del desafío de agua contaminada se muestra en el estado final de un desafío exitoso. En el área de recolección hay un anillo verde vacío y un anillo con una buckyball azul. El robot está delante del área de tratamiento, y detrás de la pared del área de tratamiento hay dos buckyballs entregadas. Arriba, los dos artículos entregados se marcan para indicar que se ha completado con éxito el desafío.

Revisión final

Una vez que su equipo haya completado el Desafío de Agua Contaminada, reúnase con su maestro para revisar su progreso a lo largo de todas las fases del desafío. Completarán la rúbrica juntos. Evaluará la planificación, el pseudocódigo, el proyecto de codificación, la colaboración y el uso del sensor de visión de IA de su equipo.

Rúbrica de Desafío Abierto de la Misión de Agua Limpia

Reflexión de recapitulación

Una vez que haya completado el Desafío del agua contaminada, es hora de reflexionar sobre su proceso y progreso. Primero, responda las siguientes preguntas en su cuaderno de ingeniería. Luego, reúnanse de nuevo en equipo para compartir y discutir sus respuestas entre sí.

  1. ¿Con qué precisión completó el desafío su equipo? ¿Qué acciones o decisiones específicas contribuyeron a este resultado? ¿Qué mejoras podrías hacer en tu proyecto?
  2. ¿Qué datos utilizó su equipo del sensor de visión de IA? ¿Cómo afectaron esos datos a la capacidad de su equipo para completar el desafío?
  3. ¿Qué papel jugó en su equipo durante este desafío? ¿Cómo ayudaron sus contribuciones a alcanzar los objetivos del equipo? ¿Cómo mejorarías tu capacidad para colaborar de manera efectiva?
  4. ¿Cómo podrían aplicarse las habilidades y el conocimiento que adquirió de este desafío a los desafíos futuros o a los problemas del mundo real? 
  5. ¿Qué aspecto de este desafío le resultó más difícil y qué aprendió al superarlo?