Briefing na pódiu

Vítejte v první fázi vaší mise: identifikaci a přepravě kontaminované vody do oblasti úpravy. Zde bude voda čištěna reverzní osmózou. V tomto procesu je voda pod vysokým tlakem protlačována speciální membránou. Tato membrána je navržena tak, aby umožňovala průchod molekul vody a zároveň blokovala kontaminanty, jako jsou soli, bakterie, viry, chemikálie a další nečistoty.

Toto je první klíčový krok v automatizaci inovativního přenosného systému úpravy vody, který váš tým vyvíjí. V této fázi budete muset naprogramovat robota tak, aby rozpoznal kontaminovanou vodu a bezpečně ho přesunul do ošetřované oblasti. 

Úkol vyřešíte pomocí třífázového procesu: plánování, pseudokódování, sestavování a testování, přičemž po každé fázi se budete informovat u svého učitele. Váš tým bude hodnocen pomocí rubriky Mise Čistá voda. K přehledu mise Čistá se můžete kdykoli vrátit a projít si informace o procesu nebo rubrice.

Podrobnosti o výzvě

Nastavení

Soutěž o znečištěnou vodu využívá sběrné a čisticí prostory, jak je zde znázorněno. Sběrná oblast vlevo se skládá ze dvou dlaždic a oblast ošetření vpravo je z jedné dlaždice. Každá oblast je označena značkou AprilTag.

Buckybally se používají k znázornění vody. Červený Buckyball představuje kontaminovanou vodu a modrý Buckyball čistou vodu. Každý Buckyball je umístěn na zeleném kruhu ve sběrné oblasti, aby během výzvy zůstal na místě.

Dokument s výzvou

Dokument s výzvou podrobně popisuje klíčové informace a kritéria pro řešení výzvy kontaminované vody. Je důležité si přečíst dokument s výzvou společně s vaším týmem, abyste se ujistili, že rozumíte nastavení a požadavkům pro splnění výzvy. Tento zdroj můžete použít i k zaznamenání dané výzvy ve svém technickém sešitě.

Cílem soutěže Contaminated Water Challenge je identifikovat kontaminovanou vodu ve sběrné oblasti a dvakrát ji dopravit do čisticí oblasti systému úpravy vody.

Do konce projektu „Výzva kontaminované vody“ bude kontaminovaná voda identifikována a dopravena do oblasti úpravy. Jakmile robot dopraví kontaminovanou vodu, lze ji ručně odstranit a umístit za zeď dané oblasti, jak je znázorněno níže. K přehledu jednotky Mise Čistá voda se můžete kdykoli vrátit kde najdete další zdroje, které vám pomohou v této fázi.

Závěrečné hodnocení

Jakmile váš tým dokončí výzvu Kontaminovaná voda, setkejte se s učitelem, abyste zhodnotili svůj pokrok ve všech fázích výzvy. Rubriku vyplníte společně. Vyhodnotí plánování, pseudokód, kódovací projekt, spolupráci a využití senzoru AI Vision Sensor vašeho týmu.

Závěrečná reflexe

Jakmile dokončíte Výzvu kontaminované vody, je čas se zamyslet nad svým postupem a pokrokem. Nejprve si do sešitu pro inženýrství odpovězte na níže uvedené otázky. Pak se znovu setkejte jako tým, abyste si navzájem sdíleli a diskutovali o svých odpovědích.

1. Jak přesně váš tým splnil úkol? Jaké konkrétní činy nebo rozhodnutí přispěly k tomuto výsledku? Jaká vylepšení byste mohli ve svém projektu provést?
2. Jaká data váš tým použil ze senzoru AI Vision Sensor? Jak tato data ovlivnila schopnost vašeho týmu splnit úkol?
3. Jakou roli jste během této výzvy hrál/a ve svém týmu? Jak vaše příspěvky pomohly dosáhnout cílů týmu? Jak byste zlepšili svou schopnost efektivně spolupracovat?
4. Jak by se daly dovednosti a znalosti, které jste z této výzvy získali, uplatnit v budoucích výzvách nebo v reálných problémech? 
5. Který aspekt této výzvy vám připadal nejobtížnější a co jste se díky jejímu zvládnutí naučil/a?